Inleiding in de regeltechniek

geeft proeven aan. Componenten en apparaten per proef kunt u uitklappen.

1. 1 Doelen en inhoud van de afzonderlijke proeven Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche p. 1
2. 2 Enkele belangrijke begrippen en formuletekens Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen p. 4
3. 3 Aanwijzingen voor de meettechniek Hinweise zur Meßtechnik p. 7
4. 4 Beoordeling van processen Beurteilung von Regelstrecken p. 7
5. 5 Beoordeling van regelaars Beurteilung von Reglern p. 8
6. 6 Beoordeling van regelkringen Beurteilung von Regelkreisen p. 9
7. Proevendeel Versuchsteil
8. Processen Regelstrecken
9. 1 Proces met P-gedrag en vertraging van de 1e orde Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung p. 11
10. 1.1 Inleiding Einleitung p. 11
11. 1.2 Proef: Proportionele versterkingsfactor en tijdconstante van een proces met P-gedrag en vertraging van de 1e orde Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung p. 13
12. 2 Processen met P-gedrag en vertraging van de 3e orde Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung p. 17
13. 2.1 Inleiding Einleitung p. 17
14. 2.2 Proef: Proportionele versterkingsfactor, vertragingstijd en vereffeningstijd van een proces met P-gedrag en vertraging van de 3e orde Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung p. 19
15. 3 Processen met I-gedrag Regelstrecken mit I-Verhalten p. 23
16. 3.1 Inleiding Einleitung p. 23
17. 3.2 Proef: Stijgsnelheid en integratiefactor van een proces met I-gedrag Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten p. 25
18. Regelaars Regler
19. 4 P-regelaar P-Regler p. 29
20. 4.1 Inleiding Einleitung p. 29
21. 4.2 Proef: Proportionele versterkingsfactor van de P-regelaar Proportionalbeiwert des P-Reglers p. 30
22. 5 PI-regelaar PI-Regler p. 33
23. 5.1 Inleiding Einleitung p. 33
24. 5.2 Proef: Integratietijd, integratiefactor en proportionele versterkingsfactor van de PI-regelaar Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers p. 35
25. 6 PD-regelaar PD-Regler p. 39
26. 6.1 Inleiding Einleitung p. 39
27. 6.2 Proef: Stapresponsie en hellingresponsie van de PD-regelaar Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers p. 41
28. 7 PID-regelaar PID-Regler p. 45
29. 7.1 Inleiding Einleitung p. 45
30. 7.2 Proef: Stapresponsie en hellingresponsie van de PID-regelaar Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers p. 46
31. 8 Tweestandenregelaar Zweipunktregler p. 49
32. 8.1 Inleiding Einleitung p. 49
33. 8.2 Proef: Schakelgedrag van de tweestandenregelaar Schaltverhalten des Zweipunktreglers p. 50
34. Regelkringen Regelkreise
35. 9 PT1-proces, geregeld door een P- en PI-regelaar P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler p. 53
36. 9.1 Inleiding Einleitung p. 53
37. 9.2 Proef: Statisch gedrag van een PT1-proces, geregeld door een P- en PI-regelaar Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler p. 53
38. 9.3 Proef: Dynamisch gedrag van een PT1-proces, geregeld door een P- en PI-regelaar Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler p. 55
39. 10 PT1-proces, geregeld door een tweestandenregelaar P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler p. 59
40. 10.1 Inleiding Einleitung p. 59
41. 10.2 Proef: Invloed van de gewenste waarde op het regelgedrag bij een PT1-proces, geregeld door een tweestandenregelaar Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler p. 59
42. 10.3 Proef: Invloed van de schakelhysterese op het regelgedrag bij een PT1-proces, geregeld door een tweestandenregelaar Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler p. 61
43. 11 PT3-proces, geregeld door een P- en PD-regelaar P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler p. 63
44. 11.1 Inleiding Einleitung p. 63
45. 11.2 Proef: Overzicht van de afzonderlijke grootheden bij gebruik van een P-regelaar op een PT3-proces Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke p. 63
46. 11.3 Proef: Regelgedrag bij verschillende proportionele versterkingsfactoren en integratietijden bij gebruik van P- en PD-regelaars op een PT3-proces Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke p. 65
47. 12 PT3-proces, geregeld door een PID-regelaar P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler p. 69
48. 12.1 Inleiding Einleitung p. 69
49. 12.2 Proef: Invloed van de regelaarparameters op de regelkwaliteit bij een PT3-proces Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke p. 69
50. 13 PT3-proces, geregeld door een tweestandenregelaar P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler p. 73
51. 13.1 Inleiding Einleitung p. 73
52. 13.2 Proef: Invloed van de gewenste waarde en de schakelhysterese van de tweestandenregelaar op de regelkwaliteit bij een PT3-proces Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke p. 73
53. 14 PT3-proces, geregeld door een tweestandenregelaar met terugkoppeling P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung p. 77
54. 14.1 Inleiding Einleitung p. 77
55. 14.2 Proef: Tweestandenregelaar met terugkoppeling als oscillator Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator p. 77
56. 14.3 Proef: Vergelijking van de regelkwaliteit bij een PT3-proces, geregeld door een tweestandenregelaar met en zonder terugkoppeling Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung p. 80
57. 15 I-proces zonder en met extra vertraging, geregeld door een P-regelaar I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler p. 83
58. 15.1 Inleiding Einleitung p. 83
59. 15.2 Proef: Overzicht van de samenhang in de regelkring met een I-proces zonder vertraging, geregeld door een P-regelaar Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler p. 83
60. 15.3 Proef: Regelgedrag van het I-proces zonder en met vertraging bij verschillende proportionele versterkingsfactoren van de P-regelaar Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers p. 85
61. 16 Nabootsing van een positieregelkring in een werktuigmachine Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine p. 89
62. 16.1 Inleiding Einleitung p. 89
63. 16.2 Proef: Volggedrag van het I-proces met een P-regelaar Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler p. 91
64. 17 Regelaaroptimalisatie op basis van de stapresponsie volgens Chien, Hrones en Reswick Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick p. 95
65. 17.1 Inleiding Einleitung p. 95
66. 17.2 Proef: Metingen voor de optimalisatie Messungen zur Optimierung p. 96
67. 18 Regelaaroptimalisatie op basis van de kritieke regelaarinstelling volgens Ziegler en Nichols Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols p. 101
68. 18.1 Inleiding Einleitung p. 101
69. 18.2 Proef: Metingen voor de optimalisatie Messungen zur Optimierung p. 103
70. Oplossingen L 1 L Lösungen L 1 L p. 48
71. Bijlage A 1 A Anhang A 1 A p. 4
72. Transparant PID BOARD (type 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Geen items gevonden voor dit filter.