Introduzzjoni għall-inġinerija tal-kontroll

jimmarka l-esperimenti. Il-komponenti u l-apparati ta' kull esperiment jistgħu jinfetħu.

1. 1 Għanijiet u kontenut tal-esperimenti individwali Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche paġ. 1
2. 2 Xi termini u simboli importanti Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen paġ. 4
3. 3 Noti dwar it-teknika tal-kejl Hinweise zur Meßtechnik paġ. 7
4. 4 Evalwazzjoni tas-sistemi kkontrollati Beurteilung von Regelstrecken paġ. 7
5. 5 Evalwazzjoni tal-kontrolluri Beurteilung von Reglern paġ. 8
6. 6 Evalwazzjoni taċ-ċirkwiti tar-regolazzjoni Beurteilung von Regelkreisen paġ. 9
7. Taqsima tal-esperimenti Versuchsteil
8. Sistemi kkontrollati Regelstrecken
9. 1 Sistema kkontrollata b'imġiba P u dewmien tal-ewwel ordni Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung paġ. 11
10. 1.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 11
11. 1.2 Esperiment: Koeffiċjent proporzjonali u kostanti tal-ħin ta' sistema kkontrollata b'imġiba P u dewmien tal-ewwel ordni Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung paġ. 13
12. 2 Sistemi kkontrollati b'imġiba P u dewmien tat-tielet ordni Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung paġ. 17
13. 2.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 17
14. 2.2 Esperiment: Koeffiċjent proporzjonali, ħin tad-dewmien u ħin tal-ekwalizzazzjoni ta' sistema kkontrollata b'imġiba P u dewmien tat-tielet ordni Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung paġ. 19
15. 3 Sistemi kkontrollati b'imġiba I Regelstrecken mit I-Verhalten paġ. 23
16. 3.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 23
17. 3.2 Esperiment: Rata taż-żieda u koeffiċjent tal-integrazzjoni ta' sistema kkontrollata b'imġiba I Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten paġ. 25
18. Kontrolluri Regler
19. 4 Kontrollur P P-Regler paġ. 29
20. 4.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 29
21. 4.2 Esperiment: Koeffiċjent proporzjonali tal-kontrollur P Proportionalbeiwert des P-Reglers paġ. 30
22. 5 Kontrollur PI PI-Regler paġ. 33
23. 5.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 33
24. 5.2 Esperiment: Ħin tal-integrazzjoni, koeffiċjent tal-integrazzjoni u koeffiċjent proporzjonali tal-kontrollur PI Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers paġ. 35
25. 6 Kontrollur PD PD-Regler paġ. 39
26. 6.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 39
27. 6.2 Esperiment: Rispons għal pass u rispons għal rampa tal-kontrollur PD Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers paġ. 41
28. 7 Kontrollur PID PID-Regler paġ. 45
29. 7.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 45
30. 7.2 Esperiment: Rispons għal pass u rispons għal rampa tal-kontrollur PID Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers paġ. 46
31. 8 Kontrollur on-off Zweipunktregler paġ. 49
32. 8.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 49
33. 8.2 Esperiment: Imġiba tal-iswiċċjar tal-kontrollur on-off Schaltverhalten des Zweipunktreglers paġ. 50
34. Ċirkwiti tar-regolazzjoni Regelkreise
35. 9 Sistema kkontrollata P-T1 regolata minn kontrollur P u PI P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler paġ. 53
36. 9.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 53
37. 9.2 Esperiment: Imġiba statika ta' sistema P-T1 regolata minn kontrollur P u PI Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler paġ. 53
38. 9.3 Esperiment: Imġiba dinamika ta' sistema P-T1 regolata minn kontrollur P u PI Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler paġ. 55
39. 10 Sistema kkontrollata P-T1 regolata minn kontrollur on-off P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler paġ. 59
40. 10.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 59
41. 10.2 Esperiment: Influwenza tal-valur mixtieq fuq l-imġiba tar-regolazzjoni ta' sistema kkontrollata P-T1 regolata minn kontrollur on-off Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler paġ. 59
42. 10.3 Esperiment: Influwenza tad-differenza tal-iswiċċjar fuq l-imġiba tar-regolazzjoni ta' sistema kkontrollata P-T1 regolata minn kontrollur on-off Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler paġ. 61
43. 11 Sistema kkontrollata P-T3 regolata minn kontrollur P u PD P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler paġ. 63
44. 11.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 63
45. 11.2 Esperiment: Ħarsa ġenerali lejn il-kwantitajiet individwali meta jintuża kontrollur P fuq sistema P-T3 Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke paġ. 63
46. 11.3 Esperiment: Imġiba tar-regolazzjoni b'koeffiċjenti proporzjonali u ħinijiet tal-integrazzjoni differenti meta jintużaw kontrolluri P u PD fuq sistema P-T3 Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke paġ. 65
47. 12 Sistema kkontrollata P-T3 regolata minn kontrollur PID P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler paġ. 69
48. 12.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 69
49. 12.2 Esperiment: Influwenza tal-parametri tal-kontrollur fuq il-kwalità tar-regolazzjoni ta' sistema P-T3 Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke paġ. 69
50. 13 Sistema kkontrollata P-T3 regolata minn kontrollur on-off P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler paġ. 73
51. 13.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 73
52. 13.2 Esperiment: Influwenza tal-varjabbli ta' referenza u tad-differenza tal-iswiċċjar tal-kontrollur on-off fuq il-kwalità tar-regolazzjoni ta' sistema P-T3 Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke paġ. 73
53. 14 Sistema kkontrollata P-T3 regolata minn kontrollur on-off b'feedback P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung paġ. 77
54. 14.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 77
55. 14.2 Esperiment: Kontrollur on-off b'feedback bħala oxxillatur Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator paġ. 77
56. 14.3 Esperiment: Paragun tal-kwalità tar-regolazzjoni ta' sistema P-T3 regolata minn kontrollur on-off b'feedback u mingħajru Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung paġ. 80
57. 15 Sistema kkontrollata I mingħajr u b'dewmien addizzjonali, regolata minn kontrollur P I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler paġ. 83
58. 15.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 83
59. 15.2 Esperiment: Ħarsa ġenerali lejn ir-relazzjonijiet fiċ-ċirkwit tar-regolazzjoni b'sistema I mingħajr dewmien, regolata minn kontrollur P Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler paġ. 83
60. 15.3 Esperiment: Imġiba tar-regolazzjoni tas-sistema kkontrollata I mingħajr u b'dewmien b'koeffiċjenti proporzjonali differenti tal-kontrollur P Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers paġ. 85
61. 16 Simulazzjoni ta' ċirkwit tar-regolazzjoni tal-pożizzjoni f'magna għall-għodda Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine paġ. 89
62. 16.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 89
63. 16.2 Esperiment: Imġiba ta' traċċar tas-sistema kkontrollata I b'kontrollur P Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler paġ. 91
64. 17 Ottimizzazzjoni tal-kontrollur abbażi tar-rispons għal pass skont Chien, Hrones u Reswick Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick paġ. 95
65. 17.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 95
66. 17.2 Esperiment: Kejl għall-ottimizzazzjoni Messungen zur Optimierung paġ. 96
67. 18 Ottimizzazzjoni tal-kontrollur abbażi tal-issettjar kritiku tal-kontrollur skont Ziegler u Nichols Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols paġ. 101
68. 18.1 Introduzzjoni Einleitung paġ. 101
69. 18.2 Esperiment: Kejl għall-ottimizzazzjoni Messungen zur Optimierung paġ. 103
70. Soluzzjonijiet L 1 L Lösungen L 1 L paġ. 48
71. Appendiċi A 1 A Anhang A 1 A paġ. 4
72. Trasparenza PID BOARD (Tip 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

L-ebda entrata ma taqbel mal-filtru.