0
PID BOARD Tip 5120

Tip 5120

PID BOARD Tip 5120

Il-PID BOARD Tip 5120 huwa apparat universali tat-taħriġ għall-inġinerija tal-kontroll. Fih il-gruppi funzjonali essenzjali għal esperimenti bażiċi u avvanzati, għandu provvista tal-enerġija integrata b'kontroll pre-trigger u jista' jintuża fuq il-mejda, fil-qafas jew fil-Box.

  • Apparat universali tat-taħriġ għall-inġinerija tal-kontroll
  • Provvista tal-enerġija integrata, protetta kontra ċirkwit qasir
  • L-esperimenti bażiċi kollha possibbli mingħajr oxxilloskopju tal-ħażna
  • Ċirkwit pre-trigger għal wiri sħiħ tas-sinjal
  • Kejl b'oxxilloskopju, oxxilloskopju tal-ħażna jew reġistratur Y-t
  • Kontroll tas-sekwenza bi frekwenzi ta' ripetizzjoni sa madwar 100 Hz
Skeda tad-data (PDF bl-Ingliż) Manwal tal-esperimenti / werrej (PDF, bl-Ingliż)

Użu u prinċipju tal-kejl

Il-PID BOARD ġie żviluppat minn hps SystemTechnik apposta għal esperimenti bażiċi u avvanzati fl-inġinerija tal-kontroll. Barra minn hekk, jista' jintuża bħala kontrollur għall-POWER BOARD Tip 5125, għall-MOTOR BOARD Tip 5130, għas-sistema kkontrollata tat-temperatura u tad-dawl Tip 5125.5 u għas-SERVO BOARD Tip 5131.

Bl-eċċezzjoni ta' ftit, l-elementi kollha taċ-ċirkwit tar-regolazzjoni b'imġiba dipendenti fuq il-ħin huma mfassla b'tali mod li r-rispons għal pass tagħhom ikun jista' jitkejjel kemm b'oxxilloskopju normali u b'oxxilloskopju tal-ħażna kif ukoll b'reġistratur Y-t. Għat-tħaddim b'oxxilloskopju huma possibbli frekwenzi ta' ripetizzjoni sa madwar 100 Hz; il-kejl b'reġistratur jista' jsir bħala proċess wieħed fil-medda tas-sekondi.

Il-kontroll tas-sekwenza, żviluppat apposta minn hps SystemTechnik, huwa deċiżiv għar-riproduċibbiltà u għall-kumdità tal-kejl. Qabel kull ċiklu l-kapaċituri involuti jiġu żvarġati, ċirkwit pre-trigger jiżgura l-wiri sħiħ tas-sinjal, u permezz ta' input RESET addizzjonali l-kontroll tas-sekwenza jista' jiġi kkontrollat ukoll minn kompjuter jew PLC.

Gruppi funzjonali u meded tal-aġġustament

Għal kull kontrollur, il-parametri jistgħu jiġu aġġustati f'medda wiesgħa permezz ta' plaggs u potenzjometri. Il-polarità tas-sinjali tista' tiġi adattata għall-ħtiġijiet taċ-ċirkwit kollu jew għax-xewqat ta' min imexxi l-esperiment permezz ta' diversi elementi tas-somma, tat-tqabbil u tal-inverżjoni.

Indikaturi tal-limitu fl-output tal-kontrolluri juru b'mod ċar permezz ta' LEDs meta l-medda tinqabeż. Għas-simulazzjoni elettronika ta' sistemi kkontrollati hemm disponibbli element I, diversi elementi tad-dewmien u elementi P.

  • Ġeneratur tas-setpoint: 0 ... +10 V, 0 ... -10 V u 0 ... +5 V
  • Integratur tas-setpoint b'kostanti tal-ħin aġġustabbli b'mod kontinwu
  • Kontroll tas-sekwenza: 0 ... +10 V, madwar 0 ... 100 Hz, tħaddim single jista' jintgħażel
  • Relay b'2 kuntatti tal-bdil għas-setpoint, għall-bidliet f'daqqa tat-tagħbija u għall-kontroll tar-reġistratur
  • Komparatur 1 u 2 għall-formazzjoni tad-devjazzjoni tal-kontroll e = w - x
  • Kontrolluri P, I, D u PI, sommatur, kontrollur b'żewġ punti u limitatur
  • Element tad-dewmien tal-ewwel ordni, element tad-dewmien tat-tielet ordni u element I

Installazzjoni, trasport u aċċessorji

Biex isiru l-esperimenti, il-PID BOARD jista' jitqiegħed fuq il-mejda jew, għad-dimostrazzjoni, jiddendel f'qafas tal-mejda. Inkella jista' jiġi kkwitat ġo Box; din isservi għat-trasport sikur u għall-ħażna, u l-esperimenti kollha jistgħu jsiru wkoll direttament fil-Box.

L-aċċessorji rakkomandati huma l-manwal tal-esperimenti “Introduzzjoni għall-inġinerija tal-kontroll” Tip V 0120 u s-sett tal-aċċessorji Tip 5120.1, li jikkonsisti f'wajers u plaggs tal-konnessjoni.

  • Input RESET għall-kontroll minn kompjuter jew PLC
  • Il-parametri tal-kontrolluri jistgħu jiġu aġġustati f'medda wiesgħa permezz ta' plaggs u potenzjometri
  • Jista' jintuża bħala kontrollur għall-POWER BOARD, il-MOTOR BOARD, is-SERVO BOARD u s-sistema kkontrollata tat-temperatura/tad-dawl
  • Deskrizzjonijiet dettaljati tal-esperimenti fil-manwal Tip V 0120
Konnessjoni mal-mejn
230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 50 ... 60 Hz; 8 VA
Disinn mekkaniku
Pannell ta' quddiem tal-laminat ippressat ta' 5 mm, blu matt b'simboli bojod; naħa ta' wara mgħottija b'kaxxa griża tal-plastik
Dimensjonijiet tal-bord
532 x 297 x 110 mm (wisa' x għoli x fond)
Piż tal-bord
madwar 3.35 kg
Verżjoni Box
PID BOARD (Tip 5120) u Box (Tip 5120.20)
Ġeneratur tas-setpoint
Vultaġġi 0 ... +10 V; 0 ... -10 V; 0 ... +5 V
Integratur tas-setpoint
Kostanti tal-ħin aġġustabbli b'mod kontinwu
Kontroll tas-sekwenza
Vultaġġ 0 ... +10 V; frekwenza madwar 0 ... 100 Hz; tħaddim single jista' jintgħażel
Relay
2 kuntatti tal-bdil għas-setpoint, għall-bidliet f'daqqa tat-tagħbija u għall-kontroll tar-reġistratur
Komparatur 1
Jifforma d-devjazzjoni tal-kontroll e = w - x
Kontrollur P
Gwadann proporzjonali KP madwar 0.1 ... 100
Kontrollur I
Ħin tal-integrazzjoni TI madwar 1 ms ... 10 s
Kontrollur D
Ħin tad-derivazzjoni TD madwar 1 ms ... 10 s
Kontrollur PI
Kontrollur għall-bini ta' regolazzjoni f'kaskata
Sommatur
Jgħodd flimkien il-vultaġġi tal-ħruġ speċifikati tal-kontrolluri
Komparatur 2
Għall-bini ta' regolazzjoni f'kaskata; jifforma d-devjazzjoni tal-kontroll e = w - x
Kontrollur b'żewġ punti
Swiċċ tal-limitu b'differenza tal-iswiċċjar aġġustabbli u feedback tar-regolazzjoni li jista' jiġi mqabbad addizzjonalment
Limitatur
Il-limiti ta' fuq u ta' isfel tar-rispons jiġu aġġustati separatament
Element tad-dewmien tal-ewwel ordni
Żewġ elementi VZ1; kostanti tal-ħin u fattur tat-trażmissjoni aġġustabbli
Element tad-dewmien tat-tielet ordni
Simulazzjoni ta' sistema kkontrollata b'ħin tad-dewmien; jista' jiġi estiż sa VZ5 permezz ta' konnessjoni f'serje
Element I
Simulazzjoni ta' sistema kkontrollata b'imġiba I
Aċċessorji rakkomandati
Manwal tal-esperimenti Tip V 0120; sett tal-aċċessorji Tip 5120.1 b'wajers u plaggs tal-konnessjoni

L-informazzjoni hija meħuda mill-werrejiet tal-manwali tal-esperimenti ta' hps (titoli, numri u paġni). Il-manwali kollha huma bil-Ġermaniż; it-titoli huma tradotti, u t-titolu oriġinali bil-Ġermaniż jidher meta tgħaddi l-cursor minn fuqu. Il-manwali u l-esperimenti kollha

V 0120 Introduzzjoni għall-inġinerija tal-kontroll Manwal · 165 paġ. 23 esperiment

Apparat prinċipali tal-manwal – japplika għall-esperimenti kollha Ara l-werrej

  1. 1.2 Koeffiċjent proporzjonali u kostanti tal-ħin ta' sistema kkontrollata b'imġiba P u dewmien tal-ewwel ordni paġ. 13
  2. 2.2 Koeffiċjent proporzjonali, ħin tad-dewmien u ħin tal-ekwalizzazzjoni ta' sistema kkontrollata b'imġiba P u dewmien tat-tielet ordni paġ. 19
  3. 3.2 Rata taż-żieda u koeffiċjent tal-integrazzjoni ta' sistema kkontrollata b'imġiba I paġ. 25
  4. 4.2 Koeffiċjent proporzjonali tal-kontrollur P paġ. 30
  5. 5.2 Ħin tal-integrazzjoni, koeffiċjent tal-integrazzjoni u koeffiċjent proporzjonali tal-kontrollur PI paġ. 35
  6. 6.2 Rispons għal pass u rispons għal rampa tal-kontrollur PD paġ. 41
  7. 7.2 Rispons għal pass u rispons għal rampa tal-kontrollur PID paġ. 46
  8. 8.2 Imġiba tal-iswiċċjar tal-kontrollur on-off paġ. 50
  9. 9.2 Imġiba statika ta' sistema P-T1 regolata minn kontrollur P u PI paġ. 53
  10. 9.3 Imġiba dinamika ta' sistema P-T1 regolata minn kontrollur P u PI paġ. 55
  11. 10.2 Influwenza tal-valur mixtieq fuq l-imġiba tar-regolazzjoni ta' sistema kkontrollata P-T1 regolata minn kontrollur on-off paġ. 59
  12. 10.3 Influwenza tad-differenza tal-iswiċċjar fuq l-imġiba tar-regolazzjoni ta' sistema kkontrollata P-T1 regolata minn kontrollur on-off paġ. 61
  13. 11.2 Ħarsa ġenerali lejn il-kwantitajiet individwali meta jintuża kontrollur P fuq sistema P-T3 paġ. 63
  14. 11.3 Imġiba tar-regolazzjoni b'koeffiċjenti proporzjonali u ħinijiet tal-integrazzjoni differenti meta jintużaw kontrolluri P u PD fuq sistema P-T3 paġ. 65
  15. 12.2 Influwenza tal-parametri tal-kontrollur fuq il-kwalità tar-regolazzjoni ta' sistema P-T3 paġ. 69
  16. 13.2 Influwenza tal-varjabbli ta' referenza u tad-differenza tal-iswiċċjar tal-kontrollur on-off fuq il-kwalità tar-regolazzjoni ta' sistema P-T3 paġ. 73
  17. 14.2 Kontrollur on-off b'feedback bħala oxxillatur paġ. 77
  18. 14.3 Paragun tal-kwalità tar-regolazzjoni ta' sistema P-T3 regolata minn kontrollur on-off b'feedback u mingħajru paġ. 80
  19. 15.2 Ħarsa ġenerali lejn ir-relazzjonijiet fiċ-ċirkwit tar-regolazzjoni b'sistema I mingħajr dewmien, regolata minn kontrollur P paġ. 83
  20. 15.3 Imġiba tar-regolazzjoni tas-sistema kkontrollata I mingħajr u b'dewmien b'koeffiċjenti proporzjonali differenti tal-kontrollur P paġ. 85
  21. 16.2 Imġiba ta' traċċar tas-sistema kkontrollata I b'kontrollur P paġ. 91
  22. 17.2 Kejl għall-ottimizzazzjoni paġ. 96
  23. 18.2 Kejl għall-ottimizzazzjoni paġ. 103
V 0022 Esperimenti dwar il-konvertitur tal-frekwenza diġitali Manwal · 120 paġ. 2 esperimenti

Apparat addizzjonali f'dan il-manwal Ara l-werrej

  1. 8.1 Regolazzjoni tal-veloċità tar-rotazzjoni indipendentement mit-tagħbija paġ. 70
  2. 8.2 Regolazzjoni tal-veloċità tar-rotazzjoni b'bidla f'pass tas-setpoint paġ. 73
V 0122 Sistemi kkontrollati – ċirkwiti tar-regolazzjoni Manwal · 333 paġ. 0 esperimenti

Apparat addizzjonali f'dan il-manwal Ara l-werrej

Prodotti oħra f'din il-kategorija