Tips 5120
PID BOARD, tips 5120
PID BOARD (tips 5120) ir universāla mācību ierīce regulēšanas tehnikai. Tajā ir galvenie funkcionālie bloki pamateksperimentiem un padziļinātiem eksperimentiem, iebūvēts barošanas avots ar priekštrigerēšanas (pre-trigger) vadību, un to var izmantot kā galda ierīci, statīvā vai koferī.
- Universāla mācību ierīce regulēšanas tehnikai
- Iebūvēts barošanas avots, īsslēgumizturīgs
- Visi pamateksperimenti iespējami bez atmiņas osciloskopa
- Priekštrigerēšanas (pre-trigger) shēma pilnīgai signāla attēlošanai
- Mērīšana ar osciloskopu, atmiņas osciloskopu vai Y-t pašrakstītāju
- Secības vadība ar atkārtošanās frekvenci līdz apm. 100 Hz
Pielietojums un mērīšanas princips
PID BOARD uzņēmums hps SystemTechnik izstrādājis īpaši regulēšanas tehnikas pamateksperimentiem un padziļinātiem eksperimentiem. To var izmantot arī kā regulatoru panelim POWER BOARD (tips 5125), MOTOR BOARD (tips 5130), temperatūras un gaismas regulēšanas objektam (tips 5125.5), kā arī SERVO BOARD (tips 5131).
Ar nedaudziem izņēmumiem visi regulēšanas kontūra posmi ar laikā atkarīgu darbību veidoti tā, lai to pārejas raksturlīkni varētu izmērīt gan ar parastu osciloskopu un atmiņas osciloskopu, gan ar Y-t pašrakstītāju. Darbā ar osciloskopu iespējama atkārtošanās frekvence līdz apm. 100 Hz; mērījumus ar pašrakstītāju var veikt kā vienreizēju procesu sekunžu diapazonā.
Mērījumu atkārtojamību un ērtību galvenokārt nodrošina uzņēmuma hps SystemTechnik īpaši izstrādātā secības vadība. Pirms katra cikla iesaistītie kondensatori tiek izlādēti, priekštrigerēšanas shēma nodrošina pilnīgu signāla attēlojumu, un ar papildu RESET ieeju secības vadību var vadīt arī no datora vai PLC.
Funkcionālie bloki un iestatīšanas diapazoni
Katram regulatoram parametrus plašā diapazonā var iestatīt ar spraudņiem un potenciometriem. Signālu polaritāti ar dažādiem summēšanas, salīdzināšanas un invertēšanas posmiem var pielāgot visas shēmas prasībām vai eksperimenta vadītāja vēlmēm.
Robežvērtību signalizatori regulatoru izejās uzskatāmi ar gaismas diodēm norāda diapazona pārsniegšanu. Regulēšanas objektu elektroniskai modelēšanai pieejams I posms, vairāki aiztures posmi un P posmi.
- Uzdotās vērtības devējs: 0 ... +10 V, 0 ... -10 V un 0 ... +5 V
- Uzdotās vērtības integrators ar bezpakāpju iestatāmu laika konstanti
- Secības vadība: 0 ... +10 V, apm. 0 ... 100 Hz, izvēlams vienreizējs (single) režīms
- Relejs ar 2 pārslēdzējkontaktiem uzdotajai vērtībai, slodzes lēcieniem un pašrakstītāja vadībai
- Salīdzinātājs 1 un 2 regulēšanas novirzes e = w - x veidošanai
- P, I, D un PI regulators, summators, divpozīciju regulators un ierobežotājs
- 1. kārtas aiztures posms, 3. kārtas aiztures posms un I posms
Novietošana, transportēšana un piederumi
Eksperimentu veikšanai PID BOARD var novietot uz galda vai demonstrācijai iekārt galda statīvā. Paneli var arī ieskrūvēt koferī; tas kalpo drošai transportēšanai un uzglabāšanai, turklāt visus eksperimentus var veikt arī tieši koferī.
Ieteicamie piederumi ir eksperimentu rokasgrāmata „Einführung in die Regelungstechnik” (tips V 0120) un piederumu komplekts (tips 5120.1), kas sastāv no savienotājvadiem un savienotājspraudņiem.
- RESET ieeja vadībai no datora vai PLC
- Regulatoru parametrus plašā diapazonā var iestatīt ar spraudņiem un potenciometriem
- Izmantojams kā regulators paneļiem POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD un temperatūras/gaismas regulēšanas objektam
- Detalizēti eksperimentu apraksti rokasgrāmatā V 0120
- Tīkla pieslēgums
- 230 V AC / 115 V AC (110 V AC); 50 ... 60 Hz; 8 VA
- Mehāniskais izpildījums
- Priekšējā plāksne no 5 mm bieza presēta slāņmateriāla, matēti zila ar baltiem simboliem; aizmuguri nosedz pelēks plastmasas korpuss
- Paneļa izmēri
- 532 x 297 x 110 mm (P x A x Dz)
- Paneļa masa
- apm. 3,35 kg
- Box izpildījums
- PID BOARD (tips 5120) un koferis (tips 5120.20)
- Uzdotās vērtības devējs
- Spriegumi 0 ... +10 V; 0 ... -10 V; 0 ... +5 V
- Uzdotās vērtības integrators
- Laika konstante iestatāma bezpakāpju režīmā
- Secības vadība
- Spriegums 0 ... +10 V; frekvence apm. 0 ... 100 Hz; izvēlams vienreizējs (single) režīms
- Relejs
- 2 pārslēdzējkontakti uzdotajai vērtībai, slodzes lēcieniem un pašrakstītāja vadībai
- Salīdzinātājs 1
- Veido regulēšanas novirzi e = w - x
- P regulators
- Proporcionalitātes koeficients KP apm. 0,1 ... 100
- I regulators
- Integrēšanas laiks TI apm. 1 ms ... 10 s
- D regulators
- Diferencēšanas laiks TD apm. 1 ms ... 10 s
- PI regulators
- Regulators kaskādes regulēšanas izveidei
- Summators
- Summē uzdotos regulatoru izejas spriegumus
- Salīdzinātājs 2
- Kaskādes regulēšanas izveidei; veido regulēšanas novirzi e = w - x
- Divpozīciju regulators
- Sliekšņa slēdzis ar iestatāmu pārslēgšanās histerēzi un papildus pieslēdzamu regulēšanas atgriezenisko saiti
- Ierobežotājs
- Augšējais un apakšējais nostrādes slieksnis iestatāms atsevišķi
- 1. kārtas aiztures posms
- Divi VZ1 posmi; iestatāma laika konstante un pārvades koeficients
- 3. kārtas aiztures posms
- Regulēšanas objekta ar aiztures laiku simulācija; virknes slēgumā paplašināms līdz VZ5
- I posms
- Regulēšanas objekta ar I raksturu simulācija
- Ieteicamie piederumi
- Eksperimentu rokasgrāmata V 0120; piederumu komplekts (tips 5120.1) ar savienotājvadiem un savienotājspraudņiem
- Ievads
- 1. Atsevišķo eksperimentu mērķi un saturs1
- 2. Daži svarīgi termini un apzīmējumi4
- 3. Norādījumi par mērīšanas tehniku7
- 4. Regulēšanas objektu novērtēšana7
- 5. Regulatoru novērtēšana8
- 6. Regulēšanas kontūru novērtēšana9
- Eksperimentu daļa: regulēšanas objekti
- 1. Regulēšanas objekts ar P raksturu un 1. kārtas aizturi11
- 1.1 Ievads11
- 1.2 Regulēšanas objekta ar P raksturu un 1. kārtas aizturi proporcionalitātes koeficients un laika konstante13
- 2. Regulēšanas objekti ar P raksturu un 3. kārtas aizturi17
- 2.1 Ievads17
- 2.2 Regulēšanas objekta ar P raksturu un 3. kārtas aizturi proporcionalitātes koeficients, aiztures laiks un izlīdzināšanās laiks19
- 3. Regulēšanas objekti ar I raksturu23
- 3.1 Ievads23
- 3.2 Regulēšanas objekta ar I raksturu pieauguma ātrums un integrēšanas koeficients25
- Eksperimentu daļa: regulatori
- 4. P regulators29
- 4.1 Ievads29
- 4.2 P regulatora proporcionalitātes koeficients30
- 5. PI regulators33
- 5.1 Ievads33
- 5.2 PI regulatora integrēšanas laiks, integrēšanas koeficients un proporcionalitātes koeficients35
- 6. PD regulators39
- 6.1 Ievads39
- 6.2 PD regulatora pārejas raksturlīkne un reakcija uz lineāru pieaugumu41
- 7. PID regulators45
- 7.1 Ievads45
- 7.2 PID regulatora pārejas raksturlīkne un reakcija uz lineāru pieaugumu46
- 8. Divpozīciju regulators49
- 8.1 Ievads49
- 8.2 Divpozīciju regulatora pārslēgšanās raksturs50
- Eksperimentu daļa: regulēšanas kontūri
- 9. P-T1 regulēšanas objekts, ko regulē P un PI regulators53
- 9.1 Ievads53
- 9.2 P-T1 objekta, ko regulē P un PI regulators, statiskais raksturs53
- 9.3 P-T1 objekta, ko regulē P un PI regulators, dinamiskais raksturs55
- 10. P-T1 regulēšanas objekts, ko regulē divpozīciju regulators59
- 10.1 Ievads59
- 10.2 Uzdotās vērtības ietekme uz regulēšanas procesu P-T1 regulēšanas objektam, ko regulē divpozīciju regulators59
- 10.3 Pārslēgšanās histerēzes ietekme uz regulēšanas procesu P-T1 regulēšanas objektam, ko regulē divpozīciju regulators61
- 11. P-T3 regulēšanas objekts, ko regulē P un PD regulators63
- 11.1 Ievads63
- 11.2 Atsevišķo lielumu pārskats, izmantojot P regulatoru P-T3 objektam63
- 11.3 Regulēšanas process pie dažādiem proporcionalitātes koeficientiem un integrēšanas laikiem, izmantojot P un PD regulatorus P-T3 objektam65
- 12. P-T3 regulēšanas objekts, ko regulē PID regulators69
- 12.1 Ievads69
- 12.2 Regulatora parametru ietekme uz regulēšanas kvalitāti P-T3 objektam69
- 13. P-T3 regulēšanas objekts, ko regulē divpozīciju regulators73
- 13.1 Ievads73
- 13.2 Uzdotās vērtības un divpozīciju regulatora pārslēgšanās histerēzes ietekme uz regulēšanas kvalitāti P-T3 objektam73
- 14. P-T3 regulēšanas objekts, ko regulē divpozīciju regulators ar atgriezenisko saiti77
- 14.1 Ievads77
- 14.2 Divpozīciju regulators ar atgriezenisko saiti kā oscilators77
- 14.3 Regulēšanas kvalitātes salīdzinājums P-T3 objektam, ko regulē divpozīciju regulators ar atgriezenisko saiti un bez tās80
- 15. I regulēšanas objekts bez papildu aiztures un ar to, ko regulē P regulators83
- 15.1 Ievads83
- 15.2 Sakarību pārskats regulēšanas kontūrā ar I objektu bez aiztures, ko regulē P regulators83
- 15.3 I regulēšanas objekta bez aiztures un ar to regulēšanas process pie dažādiem P regulatora proporcionalitātes koeficientiem85
- 16. Darbgalda pozīcijas regulēšanas kontūra modelēšana89
- 16.1 Ievads89
- 16.2 I regulēšanas objekta sekošanas raksturs ar P regulatoru91
- 17. Regulatora optimizācija, balstoties uz pārejas raksturlīkni, pēc Chien, Hrones un Reswick metodes95
- 17.1 Ievads95
- 17.2 Mērījumi optimizācijai96
- 18. Regulatora optimizācija, balstoties uz kritisko regulatora iestatījumu, pēc Ziegler un Nichols metodes101
- 18.1 Ievads101
- 18.2 Mērījumi optimizācijai103
- Papildu daļas
- RisinājumiL 1 ... L 48
- PielikumsA 1 ... A 4
- SlaidsF 1
Informācija ņemta no hps eksperimentu rokasgrāmatu satura rādītājiem (nosaukumi, numuri un lappuses). Visas rokasgrāmatas ir vācu valodā; nosaukumi ir tulkoti, bet oriģinālais nosaukums vācu valodā tiek parādīts, novietojot virs tā peles kursoru. Visas rokasgrāmatas un eksperimenti
V 0120 Ievads regulēšanas tehnikā Rokasgrāmata · 165 lpp. 23 eksperimenti
Rokasgrāmatas galvenā ierīce – attiecas uz visiem eksperimentiem Skatīt satura rādītāju
- 1.2 Regulēšanas objekta ar P darbību un 1. kārtas aizturi proporcionalitātes koeficients un laika konstante 13. lpp.
- 2.2 Regulēšanas objekta ar P darbību un 3. kārtas aizturi proporcionalitātes koeficients, aiztures laiks un izlīdzināšanās laiks 19. lpp.
- 3.2 Regulēšanas objekta ar I darbību pieauguma ātrums un integrēšanas koeficients 25. lpp.
- 4.2 P regulatora proporcionalitātes koeficients 30. lpp.
- 5.2 PI regulatora integrēšanas laiks, integrēšanas koeficients un proporcionalitātes koeficients 35. lpp.
- 6.2 PD regulatora pārejas raksturlīkne un rampas reakcija 41. lpp.
- 7.2 PID regulatora pārejas raksturlīkne un rampas reakcija 46. lpp.
- 8.2 Divpozīciju regulatora komutācijas raksturs 50. lpp.
- 9.2 P-T1 objekta, ko regulē P un PI regulators, statiskā uzvedība 53. lpp.
- 9.3 P-T1 objekta, ko regulē P un PI regulators, dinamiskā uzvedība 55. lpp.
- 10.2 Uzdotās vērtības ietekme uz regulēšanas procesu P-T1 regulēšanas objektā, ko regulē divpozīciju regulators 59. lpp.
- 10.3 Komutācijas starpības ietekme uz regulēšanas procesu P-T1 regulēšanas objektā, ko regulē divpozīciju regulators 61. lpp.
- 11.2 Atsevišķo lielumu pārskats, izmantojot P regulatoru P-T3 objektā 63. lpp.
- 11.3 Regulēšanas process pie dažādiem proporcionalitātes koeficientiem un integrēšanas laikiem, izmantojot P un PD regulatorus P-T3 objektā 65. lpp.
- 12.2 Regulatora parametru ietekme uz regulēšanas kvalitāti P-T3 objektā 69. lpp.
- 13.2 Uzdevējlieluma un divpozīciju regulatora komutācijas starpības ietekme uz regulēšanas kvalitāti P-T3 objektā 73. lpp.
- 14.2 Divpozīciju regulators ar atgriezenisko saiti kā oscilators 77. lpp.
- 14.3 Regulēšanas kvalitātes salīdzinājums P-T3 objektā, ko regulē divpozīciju regulators ar atgriezenisko saiti un bez tās 80. lpp.
- 15.2 Sakarību pārskats regulēšanas kontūrā ar I objektu bez aiztures, ko regulē P regulators 83. lpp.
- 15.3 I regulēšanas objekta bez aiztures un ar aizturi regulēšanas process pie dažādiem P regulatora proporcionalitātes koeficientiem 85. lpp.
- 16.2 I regulēšanas objekta ar P regulatoru sekošanas raksturs 91. lpp.
- 17.2 Mērījumi optimizācijai 96. lpp.
- 18.2 Mērījumi optimizācijai 103. lpp.
Filtram neatbilst neviens eksperiments.
V 0022 Eksperimenti ar digitālo frekvences pārveidotāju Rokasgrāmata · 120 lpp. 2 eksperimenti
Papildierīce šajā rokasgrāmatā Skatīt satura rādītāju
- 8.1 Apgriezienu skaita regulēšana neatkarīgi no slodzes 70. lpp.
- 8.2 Apgriezienu skaita regulēšana ar uzdotās vērtības lēcienu 73. lpp.
Filtram neatbilst neviens eksperiments.
V 0122 Regulēšanas objekti un regulēšanas kontūri Rokasgrāmata · 333 lpp. 0 eksperimentu
Papildierīce šajā rokasgrāmatā Skatīt satura rādītāju
Filtram neatbilst neviens eksperiments.
