0

Käsikirja V 0120 · Säätötekniikka

Johdatus säätötekniikkaan

Einführung in die Regelungstechnik

  • 23 harjoitusta
  • Käsikirja · 165 sivua
  • Painos 3

Saksankielinen käsikirja. Otsikot on käännetty; kunkin alla on alkuperäinen saksankielinen otsikko sellaisena kuin se on painettu käsikirjaan.

merkitsee harjoitukset. Kunkin harjoituksen komponentit ja laitteet voi avata näkyviin.

  1. 1 Harjoitusten tavoitteet ja sisältö Ziele und Inhalte der einzelnen Versuche s. 1
  2. 2 Tärkeitä käsitteitä ja suureiden tunnuksia Einige wichtige Begriffe und Formelzeichen s. 4
  3. 3 Ohjeita mittaustekniikasta Hinweise zur Meßtechnik s. 7
  4. 4 Säädettävien prosessien arviointi Beurteilung von Regelstrecken s. 7
  5. 5 Säätimien arviointi Beurteilung von Reglern s. 8
  6. 6 Säätöpiirien arviointi Beurteilung von Regelkreisen s. 9
  7. Harjoitusosa Versuchsteil
  8. Säädettävät prosessit Regelstrecken
  9. 1 Säädettävä prosessi, jossa on P-käyttäytyminen ja 1. kertaluvun viive Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung s. 11
  10. 1.1 Johdanto Einleitung s. 11
  11. 1.2 Harjoitus: P-käyttäytymisen ja 1. kertaluvun viiveen omaavan säädettävän prosessin vahvistuskerroin ja aikavakio Proportionalbeiwert und Zeitkonstante einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 1. Ordnung s. 13
  12. 2 Säädettävät prosessit, joissa on P-käyttäytyminen ja 3. kertaluvun viive Regelstrecken mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung s. 17
  13. 2.1 Johdanto Einleitung s. 17
  14. 2.2 Harjoitus: P-käyttäytymisen ja 3. kertaluvun viiveen omaavan säädettävän prosessin vahvistuskerroin, viiveaika ja tasaantumisaika Proportionalbeiwert, Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke mit P-Verhalten und Verzögerung 3. Ordnung s. 19
  15. 3 Säädettävät prosessit, joissa on I-käyttäytyminen Regelstrecken mit I-Verhalten s. 23
  16. 3.1 Johdanto Einleitung s. 23
  17. 3.2 Harjoitus: I-käyttäytymisen omaavan säädettävän prosessin nousunopeus ja integrointikerroin Anstiegsgeschwindigkeit und Integrierbeiwert einer Regelstrecke mit I-Verhalten s. 25
  18. Säätimet Regler
  19. 4 P-säädin P-Regler s. 29
  20. 4.1 Johdanto Einleitung s. 29
  21. 4.2 Harjoitus: P-säätimen vahvistuskerroin Proportionalbeiwert des P-Reglers s. 30
  22. 5 PI-säädin PI-Regler s. 33
  23. 5.1 Johdanto Einleitung s. 33
  24. 5.2 Harjoitus: PI-säätimen integrointiaika, integrointikerroin ja vahvistuskerroin Nachstellzeit, Integrierbeiwert und Proportionalbeiwert des PI-Reglers s. 35
  25. 6 PD-säädin PD-Regler s. 39
  26. 6.1 Johdanto Einleitung s. 39
  27. 6.2 Harjoitus: PD-säätimen askelvaste ja ramppivaste Sprungantwort und Anstiegsantwort des PD-Reglers s. 41
  28. 7 PID-säädin PID-Regler s. 45
  29. 7.1 Johdanto Einleitung s. 45
  30. 7.2 Harjoitus: PID-säätimen askelvaste ja ramppivaste Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers s. 46
  31. 8 Kaksiasentosäädin Zweipunktregler s. 49
  32. 8.1 Johdanto Einleitung s. 49
  33. 8.2 Harjoitus: Kaksiasentosäätimen kytkentäkäyttäytyminen Schaltverhalten des Zweipunktreglers s. 50
  34. Säätöpiirit Regelkreise
  35. 9 P-T1-prosessi P- ja PI-säätimellä säädettynä P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 53
  36. 9.1 Johdanto Einleitung s. 53
  37. 9.2 Harjoitus: P- ja PI-säätimellä säädetyn P-T1-prosessin staattinen käyttäytyminen Statisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 53
  38. 9.3 Harjoitus: P- ja PI-säätimellä säädetyn P-T1-prosessin dynaaminen käyttäytyminen Dynamisches Verhalten einer P-T1-Strecke, geregelt von einem P- und PI-Regler s. 55
  39. 10 P-T1-prosessi kaksiasentosäätimellä säädettynä P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 59
  40. 10.1 Johdanto Einleitung s. 59
  41. 10.2 Harjoitus: Asetusarvon vaikutus säätökäyttäytymiseen kaksiasentosäätimellä säädetyssä P-T1-prosessissa Einfluß des Sollwerts auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 59
  42. 10.3 Harjoitus: Kytkentähystereesin vaikutus säätökäyttäytymiseen kaksiasentosäätimellä säädetyssä P-T1-prosessissa Einfluß der Schaltdifferenz auf das Regelverhalten bei einer P-T1-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 61
  43. 11 P-T3-prosessi P- ja PD-säätimellä säädettynä P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem P- und PD-Regler s. 63
  44. 11.1 Johdanto Einleitung s. 63
  45. 11.2 Harjoitus: Yleiskatsaus suureisiin käytettäessä P-säädintä P-T3-prosessissa Überblick über die einzelnen Größen beim Einsatz eines P-Reglers an einer P-T3-Strecke s. 63
  46. 11.3 Harjoitus: Säätökäyttäytyminen eri vahvistuskertoimilla ja integrointiajoilla käytettäessä P- ja PD-säätimiä P-T3-prosessissa Regelverhalten bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten und Nachstellzeiten beim Einsatz von P- und PD-Reglern an einer P-T3-Strecke s. 65
  47. 12 P-T3-prosessi PID-säätimellä säädettynä P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem PID-Regler s. 69
  48. 12.1 Johdanto Einleitung s. 69
  49. 12.2 Harjoitus: Säädinparametrien vaikutus säädön laatuun P-T3-prosessissa Einfluß der Reglerkenngrößen auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke s. 69
  50. 13 P-T3-prosessi kaksiasentosäätimellä säädettynä P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler s. 73
  51. 13.1 Johdanto Einleitung s. 73
  52. 13.2 Harjoitus: Ohjearvon ja kaksiasentosäätimen kytkentähystereesin vaikutus säädön laatuun P-T3-prosessissa Einfluß der Führungsgröße und der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers auf die Regelgüte bei einer P-T3-Strecke s. 73
  53. 14 P-T3-prosessi takaisinkytketyllä kaksiasentosäätimellä säädettynä P-T3-Regelstrecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit Rückführung s. 77
  54. 14.1 Johdanto Einleitung s. 77
  55. 14.2 Harjoitus: Takaisinkytketty kaksiasentosäädin oskillaattorina Zweipunktregler mit Rückführung als Oszillator s. 77
  56. 14.3 Harjoitus: Säädön laadun vertailu P-T3-prosessissa kaksiasentosäätimellä takaisinkytkennän kanssa ja ilman Vergleich der Regelgüte bei einer P-T3-Strecke, geregelt von einem Zweipunktregler mit und ohne Rückführung s. 80
  57. 15 I-prosessi ilman lisäviivettä ja lisäviiveen kanssa P-säätimellä säädettynä I-Regelstrecke ohne und mit zusätzlicher Verzögerung, geregelt von einem P-Regler s. 83
  58. 15.1 Johdanto Einleitung s. 83
  59. 15.2 Harjoitus: Yleiskatsaus riippuvuuksiin säätöpiirissä, jossa on viiveetön I-prosessi ja P-säädin Überblick über die Zusammenhänge im Regelkreis mit einer I- Strecke ohne Verzögerung, geregelt von einem P-Regler s. 83
  60. 15.3 Harjoitus: I-prosessin säätökäyttäytyminen ilman viivettä ja viiveen kanssa P-säätimen eri vahvistuskertoimilla Regelverhalten der I-Regelstrecke ohne und mit Verzögerung bei unterschiedlichen Proportionalbeiwerten des P-Reglers s. 85
  61. 16 Työstökoneen asemasäätöpiirin mallintaminen Nachbildung eines Lageregelkreises in einer Werkzeugmaschine s. 89
  62. 16.1 Johdanto Einleitung s. 89
  63. 16.2 Harjoitus: I-prosessin seurantakäyttäytyminen P-säätimellä Folgeverhalten der I-Regelstrecke mit einem P-Regler s. 91
  64. 17 Säätimen viritys askelvasteen perusteella Chienin, Hronesin ja Reswickin mukaan Regleroptimierung auf der Grundlage der Sprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick s. 95
  65. 17.1 Johdanto Einleitung s. 95
  66. 17.2 Harjoitus: Mittaukset viritystä varten Messungen zur Optimierung s. 96
  67. 18 Säätimen viritys kriittisen säädinasetuksen perusteella Zieglerin ja Nicholsin mukaan Regleroptimierung auf der Grundlage der kritischen Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols s. 101
  68. 18.1 Johdanto Einleitung s. 101
  69. 18.2 Harjoitus: Mittaukset viritystä varten Messungen zur Optimierung s. 103
  70. Ratkaisut L 1 L Lösungen L 1 L s. 48
  71. Liite A 1 A Anhang A 1 A s. 4
  72. Kalvo PID BOARD (tyyppi 5120) Folie PID BOARD (Typ 5120)

Sivulla näytetään ainoastaan sisällysluettelo (otsikot, numerot, sivut). Täydellinen käsikirja toimitetaan harjoitusjärjestelmän mukana. Kappalemäärät perustuvat käsikirjan komponenttiluetteloon.