Sistemas controlados – malhas de regulação

assinala as experiências. Os componentes e equipamentos de cada experiência podem ser expandidos.

1. Parte principal

2. Parte experimental Versuchsteil
3. 1 Experiência: Parâmetros característicos do sistema controlado de velocidade Kenngrößen der Drehzahlregelstrecke p. 3
4. 2 Experiência: Parâmetros característicos dos sistemas controlados de temperatura e de luminosidade Kenngrößen der Temperatur- und Lichtregelstrecke p. 17
5. 3 Experiência: O motor com regulação de corrente ou de binário Der Motor mit Strom- bzw. Momentenregelung p. 25
6. 4 Experiência: Regulação de velocidade Drehzahlregelung p. 37
7. 5 Experiência: Regulação de tensão com um gerador Spannungsregelung mit einem Maschinengenerator p. 47
8. 6 Experiência: Regulação de velocidade com regulação de corrente subordinada Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung p. 55
9. 7 Experiência: Motor de corrente contínua com retificador monofásico de meia onda não controlado e controlado Gleichstrommotor am ungesteuerten und gesteuerten Einphasen-Einweg-Gleichrichter p. 75
10. 8 Experiência: Funcionamento em quatro quadrantes de um motor de corrente contínua com um conversor de tirístores Vierquadrantenbetrieb eines Gleichstrommotors mit einem Thyristor-Stromrichter p. 87
11. 9 Experiência: Funcionamento em quatro quadrantes com uma ponte H Vierquadrantenbetrieb mit einer H-Brücke p. 103
12. 10 Experiência: Carga eletrónica Elektronische Last p. 119
13. 11 Experiência: Regulação de temperatura com regulador P e PI Temperaturregelung mit P- und PI-Regler p. 125
14. 12 Experiência: Regulação de temperatura com um regulador de dois pontos Temperaturregelung mit einem Zweipunktregler p. 135
15. 13 Experiência: Regulação de temperatura com regulador PID e comando por trens de impulsos Temperaturregelung mit PID-Regler und Impulsgruppensteuerung p. 143
16. 14 Experiência: Regulação de luminosidade com regulador P, PI e PID Helligkeitsregelung mit P-, PI- und PID-Regler p. 149
17. 15 Experiência: Diagrama de Bode, lugar geométrico e controlabilidade de um sistema P-T3 Bode-Diagramm, Ortskurve und Regelbarkeit einer P-T3-Strecke p. 155
18. 16 Experiência: Adaptação e alisamento de valores reais Anpassung und Glättung von Istwerten p. 173
19. 17 Experiência: Parâmetros característicos e comportamento de funcionamento do sistema controlado servo Kenngrößen und Betriebsverhalten der Servo-Regelstrecke p. 183
20. 18 Experiência: Regulação de posição Lageregelung p. 189
21. 19 Experiência: Regulação de posição com grandezas perturbadoras Lageregelung mit Einflußgrößen p. 197

22. Parte de soluções

23. Parte de soluções L 1 Lösungsteil L 1 L 116

24. Anexo

25. Anexo A 1 Anhang A 1 A 6

26. Transparências

27. Transparências Folien
28. MOTOR BOARD (Tipo 5130) MOTOR BOARD (Typ 5130)
29. SERVO BOARD (Tipo 5131) SERVO BOARD (Typ 5131)

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