Handbuch V 0174 · Automatisierungstechnik
Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7
markiert Versuche. Bauelemente und Geräte je Versuch lassen sich aufklappen.
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1 Einleitung S. 9
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1.1 Die neustrukturierten Elektro- Berufe S. 9
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1.2 Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern S. 10
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1.3 Anwendung dieses Handbuchs S. 11
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2 Selbstständige Informationsbeschaffung S. 13
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2.1 Informationsbeschaffung allgemein S. 13
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2.2 Erfolgreiche Internet Recherche S. 15
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3 Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik S. 19
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3.1 Zahlensysteme S. 19
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3.1.1 Das dezimale Zahlensystem S. 19
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3.1.2 Das duale Zahlensystem S. 19
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3.1.3 Das hexadezimale Zahlensystem S. 20
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3.1.4 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme S. 21
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3.1.5 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 S. 22
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3.1.6 Umwandeln unterschiedlich codierter Werte S. 22
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3.2 Der BCD Code S. 25
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3.3 Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) S. 26
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3.4 Adressierungsformen S. 27
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3.5 Lernzielkontrolle Kapitel 3 S. 29
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4 Die Norm IEC 61131 S. 33
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4.1 Allgemeine Erläuterungen S. 33
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4.2 Einführung in die Norm IEC 661131 S. 33
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4.2.1 DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen S. 33
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4.2.2 DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen S. 34
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4.2.3 DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen S. 34
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4.2.4 DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien S. 34
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4.2.5 DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation S. 35
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4.3 DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte S. 35
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4.3.1 Übersicht der Programmiersprachen S. 35
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4.3.1.1 Die Anweisungsliste AWL S. 36
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4.3.1.2 Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) S. 36
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4.3.1.3 Der Kontaktplan KOP S. 36
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4.3.1.4 Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) S. 37
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4.3.1.5 Der strukturierte Text ST (SCL) S. 39
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4.3.2 Programm- Organisationseinheiten S. 40
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4.3.3 Dokumentation eines Automatisierungsprojektes S. 42
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4.4 Lernzielkontrolle Kapitel 4 S. 43
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5 SIMATIC Industriesoftware S. 49
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5.1 Systemübersicht S. 49
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5.2 Standard Tools S. 51
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5.2.1 AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz S. 56
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5.3 Engineering Tools S. 57
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5.4 Runtime Software S. 58
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5.5 Human Machine Interface S. 59
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5.6 Process Control System PCS 7 S. 61
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5.7 Lernzielkontrolle Kapitel 5 S. 63
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6 Die industrielle Hardware S. 67
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6.1 Allgemeines S. 67
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6.2 SIMATIC S7 Steuerungen S. 69
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6.3 Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs S. 71
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6.3.1 Bauform S. 71
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6.3.2 Micro Memory Card S. 71
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6.4 Komponenten einer SPS S. 73
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6.4.1 Die Stromversorgungsbaugruppe S. 73
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6.4.2 Die CPU S. 74
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6.4.2.1 CPU Betriebszustände S. 75
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6.4.2.2 CPU urlöschen S. 76
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6.4.3 Die Speicherbereiche einer SPS S. 78
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6.4.4 Das interne Bussystem S. 79
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6.4.5 Erweiterungsbaugruppen S. 80
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6.4.6 Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik S. 81
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6.4.7 Die Verbindung zum Programmiergerät S. 84
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6.5 Auswahl einer geeigneten Steuerung S. 87
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6.5.1 Die Programmzykluszeit S. 87
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6.5.2 Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge S. 89
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6.5.3 Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 S. 89
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6.5.4 Einsatz von industriellen Bussystemen S. 90
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6.5.5 Preis-/ Leistungsvergleich S. 92
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6.6 Lernzielkontrolle Kapitel 6 S. 93
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7 Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware S. 97
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7.1 Allgemeines S. 97
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7.2 Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 S. 98
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7.3 Erweiterungsmodule allgemein S. 99
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7.4 Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern S. 100
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7.5 Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN S. 101
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7.6 Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT S. 101
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7.7 Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung S. 102
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7.8 Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus S. 103
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7.9 Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK S. 104
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7.10 Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI S. 105
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7.11 Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D S. 107
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7.12 Lernzielkontrolle Kapitel 7 S. 109
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8 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung S. 113
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8.1 Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS S. 114
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8.2 Projektstruktur im SIMATIC Manager S. 119
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8.3 Erstellen eines S7-Projektes S. 120
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8.3.1 Der Hardwarekonfigurator S. 121
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8.3.2 Objekte parametrieren S. 125
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8.3.3 Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen S. 126
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8.4 Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms S. 128
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8.5 Lernzielkontrolle Kapitel 8 S. 133
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9 STEP 7 Programmierung S. 137
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9.1 In S7 verwendete Bausteine S. 137
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9.1.1 Versuch: Organisationsbausteine S. 137
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9.1.2 Versuch: Funktionsbausteine S. 140
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9.1.3 Versuch: Funktionen S. 141
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9.1.4 Versuch: Datenbausteine S. 142
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9.1.5 Versuch: Systembausteine S. 143
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9.2 Versuch: Programmstruktur S. 145
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9.3 Versuch: Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) S. 147
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9.4 Versuch: Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 S. 148
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9.5 Merker S. 150
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9.5.1 Versuch: Taktmerker / Taktgeber S. 152
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9.6 Versuch: Die F1 Taste! S. 152
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9.7 Bitverknüpfungen / Binäre Operationen S. 153
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9.7.1 Logische Grundverknüpfungen S. 153
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9.7.1.1 Versuch: Zuweisung S. 153
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9.7.1.2 Versuch: UND Verknüpfung S. 154
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9.7.1.3 Versuch: ODER S. 155
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9.7.1.4 Versuch: Exklusiv ODER (XOR) S. 156
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9.7.1.5 Versuch: Negationen S. 157
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9.7.1.6 Versuch: Öffner und Schliesser S. 157
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9.7.1.7 Versuch: Kombinierte Gatter S. 159
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9.7.2 Versuch: Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) S. 161
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9.7.3 Versuch: Flankenoperation S. 163
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9.8 Befehle zur Programm Ausführungssteuerung S. 166
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9.8.1 Versuch: Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) S. 166
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9.8.2 Versuch: Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) S. 167
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9.8.3 Versuch: Bausteinende (BE, BEA, BEB) S. 168
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9.9 Digitale Operationen S. 169
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9.9.1 Versuch: Lade-/ Transferbefehl (L, T) S. 169
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9.9.2 Versuch: Elementare Datentypen S. 170
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9.9.3 Versuch: Umwandeln von Daten S. 172
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9.9.4 Versuch: Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten S. 174
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9.9.5 Versuch: Zählfunktionen / Counter S. 177
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9.9.6 Zeitfunktionen / Timer S. 179
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9.9.6.1 Versuch: SE / SEVERZ S. 180
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9.9.6.2 Versuch: SS / SSEVERZ S. 181
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9.9.6.3 Versuch: SA / SAVERZ S. 182
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9.9.6.4 Versuch: SI / SIMPULS S. 183
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9.9.6.5 Versuch: SV / SVIMP S. 184
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9.10 Analogwertverarbeitung S. 185
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9.10.1 Versuch: Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe S. 186
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9.10.2 Versuch: Analogwert einlesen und normieren S. 189
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9.10.3 Versuch: mit Analogwerten rechnen S. 189
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9.10.4 Versuch: Analogwerte ausgeben S. 190
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9.10.5 Versuch: Nennbereich / Übersteuerung S. 190
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9.11 STEP7 Test und Diagnosefunktionen S. 191
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9.11.1 Versuch: Baugruppenzustand / Diagnosepuffer S. 191
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9.11.2 Versuch: Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten S. 194
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9.11.3 Versuch: Das Verknüpfungsergebnis VKE S. 196
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9.11.4 Versuch: Die Referenzliste S. 197
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9.11.5 Versuch: „Gehe zu“ S. 200
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9.11.6 Versuch: Die Variablentabelle VAT S. 202
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9.12 Lernzielkontrolle Kapitel 9 S. 205
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10 Praktische Übungen S. 213
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10.1 Praktische Übungen Teil 1 S. 213
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10.1.1 Versuch: Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL S. 214
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10.1.2 Versuch: Programmieren von „Vorrang EIN“ S. 215
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10.1.3 Versuch: Programmieren von „Vorrang AUS“ S. 216
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10.1.4 Versuch: Gegenseitiges Verriegeln S. 218
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10.1.5 Versuch: NOTAUS S. 219
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10.1.6 Versuch: Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG S. 221
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10.2 Praktische Übungen Teil 2 S. 224
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10.2.1 Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ S. 224
1 Bauelement / Gerät
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10.2.1.1 Versuch: Selbsttest S. 225
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10.2.1.2 Versuch: Motorschaltungen S. 226
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10.2.1.3 Versuch: Weitere industrielle Anwendungen S. 229
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10.2.1.4 Versuch: Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung S. 229
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10.2.1.5 Versuch: Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts S. 233
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10.3 Praktische Übungen Teil 3 S. 234
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10.3.1 Versuch: Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ S. 234
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Hauptteil
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3 Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik S. 5
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4 Die Norm IEC 61131 S. 11
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5 SIMATIC Industriesoftware S. 17
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6 Die industrielle Hardware S. 23
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7 Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware S. 31
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8 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung S. 35
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9 Versuch: STEP 7 Programmierung S. 41
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10 Versuch: Praktische Übungen S. 49
2 Bauelemente / Geräte
Folien
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Folie: hps Typ 2130 SPS BOARD S7-300 S. 73
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Folie: hps Typ 3815 PLC INTERFACE BOARD S. 74
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Folie: hps Typ 3910 DIGI BOARD 2 S. 75
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Folie: hps Typ 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V S. 76
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Angezeigt wird ausschließlich das Inhaltsverzeichnis (Titel, Nummern, Seiten). Das vollständige Handbuch wird mit dem Trainingssystem geliefert. Stückzahlen stammen aus der Bauelemente-Übersicht des Handbuchs.