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Manual V 0174 · Técnica de automação

Fundamentos de técnica de automação com SIMATIC STEP 7

Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7

  • 55 experiências
  • Manual · 240 páginas
  • Caderno de soluções · 76 páginas
  • Edição 1

Manual em alemão. Os títulos estão traduzidos; por baixo de cada um figura o título original em alemão, tal como está impresso no manual.

assinala as experiências. Os componentes e equipamentos de cada experiência podem ser expandidos.

  1. 1 Introdução Einleitung p. 9
  2. 1.1 As profissões da área elétrica reestruturadas Die neustrukturierten Elektro- Berufe p. 9
  3. 1.2 Utilização deste manual em diferentes campos de aprendizagem Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern p. 10
  4. 1.3 Aplicação deste manual Anwendung dieses Handbuchs p. 11
  5. 2 Pesquisa autónoma de informação Selbstständige Informationsbeschaffung p. 13
  6. 2.1 Pesquisa de informação em geral Informationsbeschaffung allgemein p. 13
  7. 2.2 Pesquisa eficaz na Internet Erfolgreiche Internet Recherche p. 15
  8. 3 Fundamentos de técnica digital e de informática Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik p. 19
  9. 3.1 Sistemas de numeração Zahlensysteme p. 19
  10. 3.1.1 O sistema de numeração decimal Das dezimale Zahlensystem p. 19
  11. 3.1.2 O sistema de numeração binário Das duale Zahlensystem p. 19
  12. 3.1.3 O sistema de numeração hexadecimal Das hexadezimale Zahlensystem p. 20
  13. 3.1.4 Identificação dos diferentes sistemas de numeração Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme p. 21
  14. 3.1.5 Identificação dos diferentes sistemas de numeração no STEP 7 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 p. 22
  15. 3.1.6 Conversão de valores com codificações diferentes Umwandeln unterschiedlich codierter Werte p. 22
  16. 3.2 O código BCD Der BCD Code p. 25
  17. 3.3 Conceitos de informática (bit, byte, palavra, palavra dupla) Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) p. 26
  18. 3.4 Formas de endereçamento Adressierungsformen p. 27
  19. 3.5 Verificação dos objetivos de aprendizagem do capítulo 3 Lernzielkontrolle Kapitel 3 p. 29
  20. 4 A norma IEC 61131 Die Norm IEC 61131 p. 33
  21. 4.1 Explicações gerais Allgemeine Erläuterungen p. 33
  22. 4.2 Introdução à norma IEC 661131 Einführung in die Norm IEC 661131 p. 33
  23. 4.2.1 DIN EN 661131 Parte 1: Informações gerais DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen p. 33
  24. 4.2.2 DIN EN 661131 Parte 2: Requisitos dos equipamentos DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen p. 34
  25. 4.2.3 DIN EN 661131 Parte 3: Linguagens de programação DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen p. 34
  26. 4.2.4 DIN EN 661131 Parte 4: Diretrizes para o utilizador DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien p. 34
  27. 4.2.5 DIN EN 661131 Parte 5: Comunicação DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation p. 35
  28. 4.3 DIN EN 661131 Parte 3: Resumo dos conteúdos mais importantes DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte p. 35
  29. 4.3.1 Visão geral das linguagens de programação Übersicht der Programmiersprachen p. 35
  30. 4.3.1.1 A lista de instruções AWL Die Anweisungsliste AWL p. 36
  31. 4.3.1.2 A linguagem de blocos funcionais FBS (diagrama de funções FUP) Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) p. 36
  32. 4.3.1.3 O esquema de contactos KOP Der Kontaktplan KOP p. 36
  33. 4.3.1.4 A linguagem sequencial AS (S7 Graph) Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) p. 37
  34. 4.3.1.5 O texto estruturado ST (SCL) Der strukturierte Text ST (SCL) p. 39
  35. 4.3.2 Unidades de organização de programa Programm- Organisationseinheiten p. 40
  36. 4.3.3 Documentação de um projeto de automação Dokumentation eines Automatisierungsprojektes p. 42
  37. 4.4 Verificação dos objetivos de aprendizagem do capítulo 4 Lernzielkontrolle Kapitel 4 p. 43
  38. 5 Software industrial SIMATIC SIMATIC Industriesoftware p. 49
  39. 5.1 Visão geral do sistema Systemübersicht p. 49
  40. 5.2 Standard Tools p. 51
  41. 5.2.1 AuthorsW: proteção contra cópia, autorização, licença de software AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz p. 56
  42. 5.3 Engineering Tools p. 57
  43. 5.4 Software de runtime Runtime Software p. 58
  44. 5.5 Human Machine Interface p. 59
  45. 5.6 Sistema de controlo de processos PCS 7 Process Control System PCS 7 p. 61
  46. 5.7 Verificação dos objetivos de aprendizagem do capítulo 5 Lernzielkontrolle Kapitel 5 p. 63
  47. 6 O hardware industrial Die industrielle Hardware p. 67
  48. 6.1 Generalidades Allgemeines p. 67
  49. 6.2 Autómatos SIMATIC S7 SIMATIC S7 Steuerungen p. 69
  50. 6.3 Particularidades das CPU compactas S7-3xx Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs p. 71
  51. 6.3.1 Construção Bauform p. 71
  52. 6.3.2 Micro Memory Card p. 71
  53. 6.4 Componentes de um autómato programável Komponenten einer SPS p. 73
  54. 6.4.1 O módulo de alimentação Die Stromversorgungsbaugruppe p. 73
  55. 6.4.2 A CPU Die CPU p. 74
  56. 6.4.2.1 Estados de funcionamento da CPU CPU Betriebszustände p. 75
  57. 6.4.2.2 Apagamento total da CPU CPU urlöschen p. 76
  58. 6.4.3 As áreas de memória de um autómato programável Die Speicherbereiche einer SPS p. 78
  59. 6.4.4 O sistema de barramento interno Das interne Bussystem p. 79
  60. 6.4.5 Módulos de expansão Erweiterungsbaugruppen p. 80
  61. 6.4.6 Formas de sinais digitais e analógicos na técnica de autómatos programáveis Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik p. 81
  62. 6.4.7 A ligação à consola de programação Die Verbindung zum Programmiergerät p. 84
  63. 6.5 Seleção de um autómato adequado Auswahl einer geeigneten Steuerung p. 87
  64. 6.5.1 O tempo de ciclo do programa Die Programmzykluszeit p. 87
  65. 6.5.2 Número e tipo de entradas e saídas necessárias Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge p. 89
  66. 6.5.3 Expansibilidade e possibilidades de ampliação do S7-300 Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 p. 89
  67. 6.5.4 Utilização de sistemas de barramento industriais Einsatz von industriellen Bussystemen p. 90
  68. 6.5.5 Comparação preço/desempenho Preis-/ Leistungsvergleich p. 92
  69. 6.6 Verificação dos objetivos de aprendizagem do capítulo 6 Lernzielkontrolle Kapitel 6 p. 93
  70. 7 O aparelho didático hps 2130 – hardware com preparação didática Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware p. 97
  71. 7.1 Generalidades Allgemeines p. 97
  72. 7.2 Elementos básicos do aparelho didático 2130 Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 p. 98
  73. 7.3 Módulos de expansão em geral Erweiterungsmodule allgemein p. 99
  74. 7.4 Tipo 2130.11 Módulo de expansão DIGITAL IN com interruptores de pressão/retenção Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern p. 100
  75. 7.5 Tipo 2130.12 Módulo de expansão DIGITAL IN Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN p. 101
  76. 7.6 Tipo 2130.13 Módulo de expansão DIGITAL OUT Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT p. 101
  77. 7.7 Tipo 2130.14 Módulo de expansão para processamento de valores analógicos Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung p. 102
  78. 7.8 Tipo 2130.15 Módulo de expansão MPI / Profibus Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus p. 103
  79. 7.9 Tipo 2130.16 Módulo de expansão MECHATRONIK Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK p. 104
  80. 7.10 Tipo 2130.17 Módulo de expansão ASI Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI p. 105
  81. 7.11 Tipo 2130.18 Módulo de expansão SUB-D Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D p. 107
  82. 7.12 Verificação dos objetivos de aprendizagem do capítulo 7 Lernzielkontrolle Kapitel 7 p. 109
  83. 8 Introdução rápida à programação em STEP 7 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung p. 113
  84. 8.1 Ligação online entre a consola de programação e o autómato programável Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS p. 114
  85. 8.2 Estrutura do projeto no SIMATIC Manager Projektstruktur im SIMATIC Manager p. 119
  86. 8.3 Criação de um projeto S7 Erstellen eines S7-Projektes p. 120
  87. 8.3.1 O configurador de hardware Der Hardwarekonfigurator p. 121
  88. 8.3.2 Parametrização de objetos Objekte parametrieren p. 125
  89. 8.3.3 Transferência da configuração de hardware para o autómato programável Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen p. 126
  90. 8.4 Criação e teste de um programa STEP 7 Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms p. 128
  91. 8.5 Verificação dos objetivos de aprendizagem do capítulo 8 Lernzielkontrolle Kapitel 8 p. 133
  92. 9 Programação em STEP 7 STEP 7 Programmierung p. 137
  93. 9.1 Blocos utilizados no S7 In S7 verwendete Bausteine p. 137
  94. 9.1.1 Experiência: Blocos de organização Organisationsbausteine p. 137
  95. 9.1.2 Experiência: Blocos funcionais Funktionsbausteine p. 140
  96. 9.1.3 Experiência: Funções Funktionen p. 141
  97. 9.1.4 Experiência: Blocos de dados Datenbausteine p. 142
  98. 9.1.5 Experiência: Blocos de sistema Systembausteine p. 143
  99. 9.2 Experiência: Estrutura do programa Programmstruktur p. 145
  100. 9.3 Experiência: A instrução de comando (operação e operando) Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) p. 147
  101. 9.4 Experiência: A tabela de símbolos – endereçamento simbólico segundo a IEC 1131 Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 p. 148
  102. 9.5 Marcadores Merker p. 150
  103. 9.5.1 Experiência: Marcadores de ciclo / geradores de ciclo Taktmerker / Taktgeber p. 152
  104. 9.6 Experiência: A tecla F1! Die F1 Taste! p. 152
  105. 9.7 Combinações de bits / operações binárias Bitverknüpfungen / Binäre Operationen p. 153
  106. 9.7.1 Combinações lógicas básicas Logische Grundverknüpfungen p. 153
  107. 9.7.1.1 Experiência: Atribuição Zuweisung p. 153
  108. 9.7.1.2 Experiência: Combinação E UND Verknüpfung p. 154
  109. 9.7.1.3 Experiência: OU ODER p. 155
  110. 9.7.1.4 Experiência: OU exclusivo (XOR) Exklusiv ODER (XOR) p. 156
  111. 9.7.1.5 Experiência: Negações Negationen p. 157
  112. 9.7.1.6 Experiência: Contacto normalmente fechado e contacto normalmente aberto Öffner und Schliesser p. 157
  113. 9.7.1.7 Experiência: Portas combinadas Kombinierte Gatter p. 159
  114. 9.7.2 Experiência: Circuitos de memória (funções de memória S, R, SR, RS) Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) p. 161
  115. 9.7.3 Experiência: Operação de flanco Flankenoperation p. 163
  116. 9.8 Instruções de controlo da execução do programa Befehle zur Programm Ausführungssteuerung p. 166
  117. 9.8.1 Experiência: Instruções de salto (SPA, SPB, SPBN) Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) p. 166
  118. 9.8.2 Experiência: Chamadas de blocos (Call, CC, UC, AUF) Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) p. 167
  119. 9.8.3 Experiência: Fim de bloco (BE, BEA, BEB) Bausteinende (BE, BEA, BEB) p. 168
  120. 9.9 Operações digitais Digitale Operationen p. 169
  121. 9.9.1 Experiência: Instruções de carregamento e transferência (L, T) Lade-/ Transferbefehl (L, T) p. 169
  122. 9.9.2 Experiência: Tipos de dados elementares Elementare Datentypen p. 170
  123. 9.9.3 Experiência: Conversão de dados Umwandeln von Daten p. 172
  124. 9.9.4 Experiência: Cálculo com dados de vírgula fixa e de vírgula flutuante Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten p. 174
  125. 9.9.5 Experiência: Funções de contagem / contadores Zählfunktionen / Counter p. 177
  126. 9.9.6 Funções de temporização / temporizadores Zeitfunktionen / Timer p. 179
  127. 9.9.6.1 Experiência: SE / SEVERZ p. 180
  128. 9.9.6.2 Experiência: SS / SSEVERZ p. 181
  129. 9.9.6.3 Experiência: SA / SAVERZ p. 182
  130. 9.9.6.4 Experiência: SI / SIMPULS p. 183
  131. 9.9.6.5 Experiência: SV / SVIMP p. 184
  132. 9.10 Processamento de valores analógicos Analogwertverarbeitung p. 185
  133. 9.10.1 Experiência: Configuração de hardware de um módulo analógico Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe p. 186
  134. 9.10.2 Experiência: Leitura e normalização de um valor analógico Analogwert einlesen und normieren p. 189
  135. 9.10.3 Experiência: Cálculo com valores analógicos mit Analogwerten rechnen p. 189
  136. 9.10.4 Experiência: Emissão de valores analógicos Analogwerte ausgeben p. 190
  137. 9.10.5 Experiência: Gama nominal / sobremodulação Nennbereich / Übersteuerung p. 190
  138. 9.11 Funções de teste e diagnóstico do STEP 7 STEP7 Test und Diagnosefunktionen p. 191
  139. 9.11.1 Experiência: Estado do módulo / buffer de diagnóstico Baugruppenzustand / Diagnosepuffer p. 191
  140. 9.11.2 Experiência: Estado do programa – observar variáveis ONLINE Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten p. 194
  141. 9.11.3 Experiência: O resultado lógico da operação VKE Das Verknüpfungsergebnis VKE p. 196
  142. 9.11.4 Experiência: A lista de referências Die Referenzliste p. 197
  143. 9.11.5 Experiência: «Ir para» „Gehe zu“ p. 200
  144. 9.11.6 Experiência: A tabela de variáveis VAT Die Variablentabelle VAT p. 202
  145. 9.12 Verificação dos objetivos de aprendizagem do capítulo 9 Lernzielkontrolle Kapitel 9 p. 205
  146. 10 Exercícios práticos Praktische Übungen p. 213
  147. 10.1 Exercícios práticos – parte 1 Praktische Übungen Teil 1 p. 213
  148. 10.1.1 Experiência: Teste do aparelho didático «SPS Board S7-300» DIGITAL Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL p. 214
  149. 10.1.2 Experiência: Programação de «prioridade LIGAR» Programmieren von „Vorrang EIN“ p. 215
  150. 10.1.3 Experiência: Programação de «prioridade DESLIGAR» Programmieren von „Vorrang AUS“ p. 216
  151. 10.1.4 Experiência: Encravamento mútuo Gegenseitiges Verriegeln p. 218
  152. 10.1.5 Experiência: Paragem de emergência NOTAUS p. 219
  153. 10.1.6 Experiência: Teste do aparelho didático «SPS Board S7-300» ANALOG Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG p. 221
  154. 10.2 Exercícios práticos – parte 2 Praktische Übungen Teil 2 p. 224
  155. 10.2.1 Trabalho de projeto orientado para problemas com o «PLC Interface Board» Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ p. 224
    1 componente / equipamento
  156. 10.2.1.1 Experiência: Autoteste Selbsttest p. 225
  157. 10.2.1.2 Experiência: Circuitos de motores Motorschaltungen p. 226
  158. 10.2.1.3 Experiência: Outras aplicações industriais Weitere industrielle Anwendungen p. 229
  159. 10.2.1.4 Experiência: Sequência de passos / programação de cadeias sequenciais Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung p. 229
  160. 10.2.1.5 Experiência: Alteração de um projeto STEP 7 existente Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts p. 233
  161. 10.3 Exercícios práticos – parte 3 Praktische Übungen Teil 3 p. 234
  162. 10.3.1 Experiência: Projeto «Troca de dados com componentes externos da instalação» Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ p. 234
    3 componentes / equipamentos

É apresentado apenas o índice (títulos, números, páginas). O manual completo é fornecido com o sistema didático. As quantidades provêm da lista de componentes do manual.