Käsiraamat V 0174 · Automaatika
Automaatika alused SIMATIC STEP 7 abil
Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7
Saksakeelne käsiraamat. Pealkirjad on tõlgitud; iga pealkirja all on saksakeelne originaalpealkiri, nagu see on käsiraamatus trükitud.
tähistab katseid. Iga katse komponentide ja seadmete loendi saab lahti klappida.
-
1 Sissejuhatus Einleitung lk 9
-
1.1 Uue struktuuriga elektrialade kutsed Die neustrukturierten Elektro- Berufe lk 9
-
1.2 Käsiraamatu kasutamine eri õppevaldkondades Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern lk 10
-
1.3 Käsiraamatu kasutamine Anwendung dieses Handbuchs lk 11
-
2 Iseseisev teabe hankimine Selbstständige Informationsbeschaffung lk 13
-
2.1 Teabe hankimine üldiselt Informationsbeschaffung allgemein lk 13
-
2.2 Tulemuslik otsing internetis Erfolgreiche Internet Recherche lk 15
-
3 Digitaaltehnika ja informaatika alused Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik lk 19
-
3.1 Arvusüsteemid Zahlensysteme lk 19
-
3.1.1 Kümnendsüsteem Das dezimale Zahlensystem lk 19
-
3.1.2 Kahendsüsteem Das duale Zahlensystem lk 19
-
3.1.3 Kuueteistkümnendsüsteem Das hexadezimale Zahlensystem lk 20
-
3.1.4 Eri arvusüsteemide tähistamine Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme lk 21
-
3.1.5 Eri arvusüsteemide tähistamine STEP 7-s Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 lk 22
-
3.1.6 Eri viisil kodeeritud väärtuste teisendamine Umwandeln unterschiedlich codierter Werte lk 22
-
3.2 BCD-kood Der BCD Code lk 25
-
3.3 Informaatika mõisted (bitt, bait, sõna, topeltsõna) Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) lk 26
-
3.4 Adresseerimisviisid Adressierungsformen lk 27
-
3.5 Õpieesmärkide kontroll, 3. peatükk Lernzielkontrolle Kapitel 3 lk 29
-
4 Standard IEC 61131 Die Norm IEC 61131 lk 33
-
4.1 Üldised selgitused Allgemeine Erläuterungen lk 33
-
4.2 Sissejuhatus standardisse IEC 61131 Einführung in die Norm IEC 661131 lk 33
-
4.2.1 DIN EN 61131, osa 1: üldteave DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen lk 33
-
4.2.2 DIN EN 61131, osa 2: nõuded seadmetele DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen lk 34
-
4.2.3 DIN EN 61131, osa 3: programmeerimiskeeled DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen lk 34
-
4.2.4 DIN EN 61131, osa 4: kasutusjuhised DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien lk 34
-
4.2.5 DIN EN 61131, osa 5: side DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation lk 35
-
4.3 DIN EN 61131, osa 3: olulisema sisu kokkuvõte DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte lk 35
-
4.3.1 Programmeerimiskeelte ülevaade Übersicht der Programmiersprachen lk 35
-
4.3.1.1 Käsuloend AWL Die Anweisungsliste AWL lk 36
-
4.3.1.2 Funktsiooniplokkide keel FBS (funktsiooniplokkskeem FUP) Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) lk 36
-
4.3.1.3 Redelskeem KOP Der Kontaktplan KOP lk 36
-
4.3.1.4 Järjestusfunktsioonide keel AS (S7 Graph) Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) lk 37
-
4.3.1.5 Struktureeritud tekst ST (SCL) Der strukturierte Text ST (SCL) lk 39
-
4.3.2 Programmi organisatsiooniüksused Programm- Organisationseinheiten lk 40
-
4.3.3 Automaatikaprojekti dokumenteerimine Dokumentation eines Automatisierungsprojektes lk 42
-
4.4 Õpieesmärkide kontroll, 4. peatükk Lernzielkontrolle Kapitel 4 lk 43
-
5 SIMATIC tööstustarkvara SIMATIC Industriesoftware lk 49
-
5.1 Süsteemi ülevaade Systemübersicht lk 49
-
5.2 Standardtööriistad Standard Tools lk 51
-
5.2.1 AuthorsW: kopeerimiskaitse, autoriseerimine, tarkvaralitsents AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz lk 56
-
5.3 Inseneritööriistad (Engineering Tools) Engineering Tools lk 57
-
5.4 Käitustarkvara (Runtime Software) Runtime Software lk 58
-
5.5 Inimese ja masina liides (HMI) Human Machine Interface lk 59
-
5.6 Protsessijuhtimissüsteem PCS 7 Process Control System PCS 7 lk 61
-
5.7 Õpieesmärkide kontroll, 5. peatükk Lernzielkontrolle Kapitel 5 lk 63
-
6 Tööstuslik riistvara Die industrielle Hardware lk 67
-
6.1 Üldist Allgemeines lk 67
-
6.2 SIMATIC S7 kontrollerid SIMATIC S7 Steuerungen lk 69
-
6.3 S7-3xx kompaktprotsessorite eripärad Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs lk 71
-
6.3.1 Konstruktsioon Bauform lk 71
-
6.3.2 Micro Memory Card lk 71
-
6.4 PLC komponendid Komponenten einer SPS lk 73
-
6.4.1 Toitemoodul Die Stromversorgungsbaugruppe lk 73
-
6.4.2 Protsessor (CPU) Die CPU lk 74
-
6.4.2.1 CPU töörežiimid CPU Betriebszustände lk 75
-
6.4.2.2 CPU mälu täielik kustutamine CPU urlöschen lk 76
-
6.4.3 PLC mälupiirkonnad Die Speicherbereiche einer SPS lk 78
-
6.4.4 Sisemine siinisüsteem Das interne Bussystem lk 79
-
6.4.5 Laiendusmoodulid Erweiterungsbaugruppen lk 80
-
6.4.6 Digitaal- ja analoogsignaalid PLC-tehnikas Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik lk 81
-
6.4.7 Ühendus programmeerimisseadmega Die Verbindung zum Programmiergerät lk 84
-
6.5 Sobiva kontrolleri valimine Auswahl einer geeigneten Steuerung lk 87
-
6.5.1 Programmi tsükliaeg Die Programmzykluszeit lk 87
-
6.5.2 Vajalike sisendite ja väljundite arv ning liik Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge lk 89
-
6.5.3 S7-300 laiendatavus ja laiendusvõimalused Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 lk 89
-
6.5.4 Tööstuslike siinisüsteemide kasutamine Einsatz von industriellen Bussystemen lk 90
-
6.5.5 Hinna ja jõudluse võrdlus Preis-/ Leistungsvergleich lk 92
-
6.6 Õpieesmärkide kontroll, 6. peatükk Lernzielkontrolle Kapitel 6 lk 93
-
7 hps-i õppeseade 2130 – didaktiliselt ettevalmistatud riistvara Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware lk 97
-
7.1 Üldist Allgemeines lk 97
-
7.2 Õppeseadme 2130 põhielemendid Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 lk 98
-
7.3 Laiendusmoodulid üldiselt Erweiterungsmodule allgemein lk 99
-
7.4 Tüüp 2130.11 laiendusmoodul DIGITAL IN nupp- ja lukustuvate lülititega Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern lk 100
-
7.5 Tüüp 2130.12 laiendusmoodul DIGITAL IN Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN lk 101
-
7.6 Tüüp 2130.13 laiendusmoodul DIGITAL OUT Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT lk 101
-
7.7 Tüüp 2130.14 laiendusmoodul analoogväärtuste töötlemiseks Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung lk 102
-
7.8 Tüüp 2130.15 laiendusmoodul MPI / Profibus Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus lk 103
-
7.9 Tüüp 2130.16 laiendusmoodul MECHATRONIK Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK lk 104
-
7.10 Tüüp 2130.17 laiendusmoodul ASI Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI lk 105
-
7.11 Tüüp 2130.18 laiendusmoodul SUB-D Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D lk 107
-
7.12 Õpieesmärkide kontroll, 7. peatükk Lernzielkontrolle Kapitel 7 lk 109
-
8 Kiire sissejuhatus STEP 7 programmeerimisse Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung lk 113
-
8.1 Võrguühendus programmeerimisseadme ja PLC vahel Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS lk 114
-
8.2 Projekti struktuur SIMATIC Manageris Projektstruktur im SIMATIC Manager lk 119
-
8.3 S7-projekti loomine Erstellen eines S7-Projektes lk 120
-
8.3.1 Riistvara konfigureerimise tööriist Der Hardwarekonfigurator lk 121
-
8.3.2 Objektide parameetrite seadmine Objekte parametrieren lk 125
-
8.3.3 Riistvarakonfiguratsiooni laadimine PLC-sse Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen lk 126
-
8.4 STEP 7 programmi loomine ja testimine Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms lk 128
-
8.5 Õpieesmärkide kontroll, 8. peatükk Lernzielkontrolle Kapitel 8 lk 133
-
9 STEP 7 programmeerimine STEP 7 Programmierung lk 137
-
9.1 S7-s kasutatavad plokid In S7 verwendete Bausteine lk 137
-
9.1.1 Katse: Organisatsiooniplokid Organisationsbausteine lk 137
-
9.1.2 Katse: Funktsiooniplokid Funktionsbausteine lk 140
-
9.1.3 Katse: Funktsioonid Funktionen lk 141
-
9.1.4 Katse: Andmeplokid Datenbausteine lk 142
-
9.1.5 Katse: Süsteemiplokid Systembausteine lk 143
-
9.2 Katse: Programmi struktuur Programmstruktur lk 145
-
9.3 Katse: Juhtkäsk (operatsioon ja operand) Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) lk 147
-
9.4 Katse: Sümbolitabel – sümboolne adresseerimine standardi IEC 1131 järgi Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 lk 148
-
9.5 Markerid Merker lk 150
-
9.5.1 Katse: Taktmarker / taktigeneraator Taktmerker / Taktgeber lk 152
-
9.6 Katse: Klahv F1! Die F1 Taste! lk 152
-
9.7 Bitiloogika / binaartehted Bitverknüpfungen / Binäre Operationen lk 153
-
9.7.1 Loogika põhitehted Logische Grundverknüpfungen lk 153
-
9.7.1.1 Katse: Omistamine Zuweisung lk 153
-
9.7.1.2 Katse: JA-tehe UND Verknüpfung lk 154
-
9.7.1.3 Katse: VÕI ODER lk 155
-
9.7.1.4 Katse: Välistav VÕI (XOR) Exklusiv ODER (XOR) lk 156
-
9.7.1.5 Katse: Eitused Negationen lk 157
-
9.7.1.6 Katse: Avakontakt ja sulgekontakt Öffner und Schliesser lk 157
-
9.7.1.7 Katse: Kombineeritud loogikaelemendid Kombinierte Gatter lk 159
-
9.7.2 Katse: Mälulülitused (S-, R-, SR- ja RS-mälufunktsioonid) Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) lk 161
-
9.7.3 Katse: Frondioperatsioon Flankenoperation lk 163
-
9.8 Programmi täitmise juhtimise käsud Befehle zur Programm Ausführungssteuerung lk 166
-
9.8.1 Katse: Hüppekäsud (SPA, SPB, SPBN) Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) lk 166
-
9.8.2 Katse: Plokkide väljakutsed (Call, CC, UC, AUF) Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) lk 167
-
9.8.3 Katse: Ploki lõpp (BE, BEA, BEB) Bausteinende (BE, BEA, BEB) lk 168
-
9.9 Digitaaltehted Digitale Operationen lk 169
-
9.9.1 Katse: Laadimis- ja edastuskäsk (L, T) Lade-/ Transferbefehl (L, T) lk 169
-
9.9.2 Katse: Elementaarsed andmetüübid Elementare Datentypen lk 170
-
9.9.3 Katse: Andmete teisendamine Umwandeln von Daten lk 172
-
9.9.4 Katse: Arvutamine püsikoma- ja ujukomaandmetega Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten lk 174
-
9.9.5 Katse: Loendusfunktsioonid / loendurid Zählfunktionen / Counter lk 177
-
9.9.6 Ajafunktsioonid / taimerid Zeitfunktionen / Timer lk 179
-
9.9.6.1 Katse: SE / SEVERZ lk 180
-
9.9.6.2 Katse: SS / SSEVERZ lk 181
-
9.9.6.3 Katse: SA / SAVERZ lk 182
-
9.9.6.4 Katse: SI / SIMPULS lk 183
-
9.9.6.5 Katse: SV / SVIMP lk 184
-
9.10 Analoogväärtuste töötlemine Analogwertverarbeitung lk 185
-
9.10.1 Katse: Analoogmooduli riistvarakonfiguratsioon Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe lk 186
-
9.10.2 Katse: Analoogväärtuse sisselugemine ja normeerimine Analogwert einlesen und normieren lk 189
-
9.10.3 Katse: Arvutamine analoogväärtustega mit Analogwerten rechnen lk 189
-
9.10.4 Katse: Analoogväärtuste väljastamine Analogwerte ausgeben lk 190
-
9.10.5 Katse: Nimivahemik / ülejuhtimine Nennbereich / Übersteuerung lk 190
-
9.11 STEP 7 testimis- ja diagnostikafunktsioonid STEP7 Test und Diagnosefunktionen lk 191
-
9.11.1 Katse: Mooduli olek / diagnostikapuhver Baugruppenzustand / Diagnosepuffer lk 191
-
9.11.2 Katse: Programmi olek – muutujate jälgimine ONLINE-režiimis Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten lk 194
-
9.11.3 Katse: Loogikatehte tulemus VKE Das Verknüpfungsergebnis VKE lk 196
-
9.11.4 Katse: Viiteloend Die Referenzliste lk 197
-
9.11.5 Katse: „Mine“ (Gehe zu) „Gehe zu“ lk 200
-
9.11.6 Katse: Muutujatabel VAT Die Variablentabelle VAT lk 202
-
9.12 Õpieesmärkide kontroll, 9. peatükk Lernzielkontrolle Kapitel 9 lk 205
-
10 Praktilised harjutused Praktische Übungen lk 213
-
10.1 Praktilised harjutused, 1. osa Praktische Übungen Teil 1 lk 213
-
10.1.1 Katse: Õppeseadme „SPS Board S7-300“ testimine, DIGITAL Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL lk 214
-
10.1.2 Katse: „Sisselülitamise eelisega“ juhtimise programmeerimine Programmieren von „Vorrang EIN“ lk 215
-
10.1.3 Katse: „Väljalülitamise eelisega“ juhtimise programmeerimine Programmieren von „Vorrang AUS“ lk 216
-
10.1.4 Katse: Vastastikune blokeerimine Gegenseitiges Verriegeln lk 218
-
10.1.5 Katse: Avariiseiskamine NOTAUS lk 219
-
10.1.6 Katse: Õppeseadme „SPS Board S7-300“ testimine, ANALOG Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG lk 221
-
10.2 Praktilised harjutused, 2. osa Praktische Übungen Teil 2 lk 224
-
10.2.1 Probleemipõhine projektitöö stendiga „PLC Interface Board“ Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ lk 224
1 komponent / seade
-
10.2.1.1 Katse: Enesetest Selbsttest lk 225
-
10.2.1.2 Katse: Mootorilülitused Motorschaltungen lk 226
-
10.2.1.3 Katse: Muud tööstuslikud rakendused Weitere industrielle Anwendungen lk 229
-
10.2.1.4 Katse: Järjestusahel / sammahela programmeerimine Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung lk 229
-
10.2.1.5 Katse: Olemasoleva STEP 7 projekti muutmine Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts lk 233
-
10.3 Praktilised harjutused, 3. osa Praktische Übungen Teil 3 lk 234
-
10.3.1 Katse: Projekt „Andmevahetus väliste seadmekomponentidega“ Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ lk 234
Filtrile ei vasta ükski kirje.
tähistab katseid. Iga katse komponentide ja seadmete loendi saab lahti klappida.
Põhiosa
-
3 Digitaaltehnika ja informaatika alused Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik lk 5
-
4 Standard IEC 61131 Die Norm IEC 61131 lk 11
-
5 SIMATIC tööstustarkvara SIMATIC Industriesoftware lk 17
-
6 Tööstuslik riistvara Die industrielle Hardware lk 23
-
7 hps-i õppeseade 2130 – didaktiliselt ettevalmistatud riistvara Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware lk 31
-
8 Kiire sissejuhatus STEP 7 programmeerimisse Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung lk 35
-
9 Katse: STEP 7 programmeerimine STEP 7 Programmierung lk 41
-
10 Katse: Praktilised harjutused Praktische Übungen lk 49
2 komponenti / seadet
Projektsioonikiled
-
Projektsioonikile: hps tüüp 2130 SPS BOARD S7-300 Folie: hps Typ 2130 SPS BOARD S7-300 lk 73
-
Projektsioonikile: hps tüüp 3815 PLC INTERFACE BOARD Folie: hps Typ 3815 PLC INTERFACE BOARD lk 74
-
Projektsioonikile: hps tüüp 3910 DIGI BOARD 2 Folie: hps Typ 3910 DIGI BOARD 2 lk 75
-
Projektsioonikile: hps tüüp 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V Folie: hps Typ 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V lk 76
Filtrile ei vasta ükski kirje.
Kuvatakse ainult sisukord (pealkirjad, numbrid, leheküljed). Täielik käsiraamat tarnitakse koos õppesüsteemiga. Kogused pärinevad käsiraamatu komponentide loendist.