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Manual V 0174 · Automatización

Fundamentos de automatización con SIMATIC STEP 7

Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7

  • 55 prácticas
  • Manual · 240 páginas
  • Solucionario · 76 páginas
  • Edición 1

Manual en alemán. Los títulos están traducidos; debajo de cada uno figura el título original en alemán tal como aparece impreso en el manual.

indica las prácticas. Los componentes y equipos de cada práctica pueden desplegarse.

  1. 1 Introducción Einleitung pág. 9
  2. 1.1 Las nuevas profesiones eléctricas reestructuradas Die neustrukturierten Elektro- Berufe pág. 9
  3. 1.2 Uso de este manual en los distintos campos de aprendizaje Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern pág. 10
  4. 1.3 Utilización de este manual Anwendung dieses Handbuchs pág. 11
  5. 2 Búsqueda autónoma de información Selbstständige Informationsbeschaffung pág. 13
  6. 2.1 Búsqueda de información en general Informationsbeschaffung allgemein pág. 13
  7. 2.2 Búsqueda eficaz en Internet Erfolgreiche Internet Recherche pág. 15
  8. 3 Fundamentos de electrónica digital e informática Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik pág. 19
  9. 3.1 Sistemas de numeración Zahlensysteme pág. 19
  10. 3.1.1 El sistema de numeración decimal Das dezimale Zahlensystem pág. 19
  11. 3.1.2 El sistema de numeración binario Das duale Zahlensystem pág. 19
  12. 3.1.3 El sistema de numeración hexadecimal Das hexadezimale Zahlensystem pág. 20
  13. 3.1.4 Identificación de los distintos sistemas de numeración Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme pág. 21
  14. 3.1.5 Identificación de los distintos sistemas de numeración en STEP 7 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 pág. 22
  15. 3.1.6 Conversión de valores con distinta codificación Umwandeln unterschiedlich codierter Werte pág. 22
  16. 3.2 El código BCD Der BCD Code pág. 25
  17. 3.3 Conceptos de informática (bit, byte, palabra, palabra doble) Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) pág. 26
  18. 3.4 Tipos de direccionamiento Adressierungsformen pág. 27
  19. 3.5 Control de aprendizaje del capítulo 3 Lernzielkontrolle Kapitel 3 pág. 29
  20. 4 La norma IEC 61131 Die Norm IEC 61131 pág. 33
  21. 4.1 Explicaciones generales Allgemeine Erläuterungen pág. 33
  22. 4.2 Introducción a la norma IEC 61131 Einführung in die Norm IEC 661131 pág. 33
  23. 4.2.1 DIN EN 61131 parte 1: información general DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen pág. 33
  24. 4.2.2 DIN EN 61131 parte 2: requisitos de los equipos DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen pág. 34
  25. 4.2.3 DIN EN 61131 parte 3: lenguajes de programación DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen pág. 34
  26. 4.2.4 DIN EN 61131 parte 4: directrices para el usuario DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien pág. 34
  27. 4.2.5 DIN EN 61131 parte 5: comunicaciones DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation pág. 35
  28. 4.3 DIN EN 61131 parte 3: resumen de los contenidos principales DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte pág. 35
  29. 4.3.1 Vista general de los lenguajes de programación Übersicht der Programmiersprachen pág. 35
  30. 4.3.1.1 La lista de instrucciones AWL Die Anweisungsliste AWL pág. 36
  31. 4.3.1.2 El lenguaje de diagrama de bloques funcionales FBS (diagrama de funciones FUP) Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) pág. 36
  32. 4.3.1.3 El esquema de contactos KOP Der Kontaktplan KOP pág. 36
  33. 4.3.1.4 El diagrama funcional secuencial AS (S7 Graph) Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) pág. 37
  34. 4.3.1.5 El texto estructurado ST (SCL) Der strukturierte Text ST (SCL) pág. 39
  35. 4.3.2 Unidades de organización del programa Programm- Organisationseinheiten pág. 40
  36. 4.3.3 Documentación de un proyecto de automatización Dokumentation eines Automatisierungsprojektes pág. 42
  37. 4.4 Control de aprendizaje del capítulo 4 Lernzielkontrolle Kapitel 4 pág. 43
  38. 5 Software industrial SIMATIC SIMATIC Industriesoftware pág. 49
  39. 5.1 Vista general del sistema Systemübersicht pág. 49
  40. 5.2 Herramientas estándar Standard Tools pág. 51
  41. 5.2.1 AuthorsW: protección contra copia, autorización, licencia de software AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz pág. 56
  42. 5.3 Herramientas de ingeniería Engineering Tools pág. 57
  43. 5.4 Software de runtime Runtime Software pág. 58
  44. 5.5 Interfaz hombre-máquina (HMI) Human Machine Interface pág. 59
  45. 5.6 Sistema de control de procesos PCS 7 Process Control System PCS 7 pág. 61
  46. 5.7 Control de aprendizaje del capítulo 5 Lernzielkontrolle Kapitel 5 pág. 63
  47. 6 El hardware industrial Die industrielle Hardware pág. 67
  48. 6.1 Generalidades Allgemeines pág. 67
  49. 6.2 Autómatas programables SIMATIC S7 SIMATIC S7 Steuerungen pág. 69
  50. 6.3 Particularidades de las CPU compactas S7-3xx Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs pág. 71
  51. 6.3.1 Diseño constructivo Bauform pág. 71
  52. 6.3.2 Micro Memory Card pág. 71
  53. 6.4 Componentes de un autómata programable Komponenten einer SPS pág. 73
  54. 6.4.1 El módulo de alimentación Die Stromversorgungsbaugruppe pág. 73
  55. 6.4.2 La CPU Die CPU pág. 74
  56. 6.4.2.1 Estados operativos de la CPU CPU Betriebszustände pág. 75
  57. 6.4.2.2 Borrado total de la CPU CPU urlöschen pág. 76
  58. 6.4.3 Las áreas de memoria de un autómata programable Die Speicherbereiche einer SPS pág. 78
  59. 6.4.4 El sistema de bus interno Das interne Bussystem pág. 79
  60. 6.4.5 Módulos de ampliación Erweiterungsbaugruppen pág. 80
  61. 6.4.6 Formas de señal digitales y analógicas en la técnica de autómatas programables Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik pág. 81
  62. 6.4.7 La conexión con la programadora Die Verbindung zum Programmiergerät pág. 84
  63. 6.5 Selección de un autómata adecuado Auswahl einer geeigneten Steuerung pág. 87
  64. 6.5.1 El tiempo de ciclo del programa Die Programmzykluszeit pág. 87
  65. 6.5.2 Número y tipo de entradas y salidas necesarias Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge pág. 89
  66. 6.5.3 Ampliabilidad y posibilidades de ampliación de la S7-300 Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 pág. 89
  67. 6.5.4 Uso de sistemas de bus industriales Einsatz von industriellen Bussystemen pág. 90
  68. 6.5.5 Comparación de la relación calidad-precio Preis-/ Leistungsvergleich pág. 92
  69. 6.6 Control de aprendizaje del capítulo 6 Lernzielkontrolle Kapitel 6 pág. 93
  70. 7 El equipo didáctico hps 2130: hardware preparado didácticamente Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware pág. 97
  71. 7.1 Generalidades Allgemeines pág. 97
  72. 7.2 Elementos básicos del equipo didáctico 2130 Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 pág. 98
  73. 7.3 Módulos de ampliación en general Erweiterungsmodule allgemein pág. 99
  74. 7.4 Tipo 2130.11 Módulo de ampliación DIGITAL IN con interruptores de pulsación/enclavamiento Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern pág. 100
  75. 7.5 Tipo 2130.12 Módulo de ampliación DIGITAL IN Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN pág. 101
  76. 7.6 Tipo 2130.13 Módulo de ampliación DIGITAL OUT Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT pág. 101
  77. 7.7 Tipo 2130.14 Módulo de ampliación para procesamiento de valores analógicos Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung pág. 102
  78. 7.8 Tipo 2130.15 Módulo de ampliación MPI / Profibus Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus pág. 103
  79. 7.9 Tipo 2130.16 Módulo de ampliación MECHATRONIK Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK pág. 104
  80. 7.10 Tipo 2130.17 Módulo de ampliación ASI Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI pág. 105
  81. 7.11 Tipo 2130.18 Módulo de ampliación SUB-D Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D pág. 107
  82. 7.12 Control de aprendizaje del capítulo 7 Lernzielkontrolle Kapitel 7 pág. 109
  83. 8 Introducción rápida a la programación en STEP 7 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung pág. 113
  84. 8.1 Conexión online entre la programadora y el autómata programable Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS pág. 114
  85. 8.2 Estructura del proyecto en el SIMATIC Manager Projektstruktur im SIMATIC Manager pág. 119
  86. 8.3 Creación de un proyecto S7 Erstellen eines S7-Projektes pág. 120
  87. 8.3.1 El configurador de hardware Der Hardwarekonfigurator pág. 121
  88. 8.3.2 Parametrización de objetos Objekte parametrieren pág. 125
  89. 8.3.3 Transferencia de la configuración de hardware al autómata programable Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen pág. 126
  90. 8.4 Creación y prueba de un programa STEP 7 Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms pág. 128
  91. 8.5 Control de aprendizaje del capítulo 8 Lernzielkontrolle Kapitel 8 pág. 133
  92. 9 Programación en STEP 7 STEP 7 Programmierung pág. 137
  93. 9.1 Bloques utilizados en S7 In S7 verwendete Bausteine pág. 137
  94. 9.1.1 Práctica: Bloques de organización Organisationsbausteine pág. 137
  95. 9.1.2 Práctica: Bloques de función Funktionsbausteine pág. 140
  96. 9.1.3 Práctica: Funciones Funktionen pág. 141
  97. 9.1.4 Práctica: Bloques de datos Datenbausteine pág. 142
  98. 9.1.5 Práctica: Bloques del sistema Systembausteine pág. 143
  99. 9.2 Práctica: Estructura del programa Programmstruktur pág. 145
  100. 9.3 Práctica: La instrucción de control (operación y operando) Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) pág. 147
  101. 9.4 Práctica: La tabla de símbolos: direccionamiento simbólico según IEC 1131 Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 pág. 148
  102. 9.5 Marcas Merker pág. 150
  103. 9.5.1 Práctica: Marcas de ciclo / generadores de impulsos de reloj Taktmerker / Taktgeber pág. 152
  104. 9.6 Práctica: ¡La tecla F1! Die F1 Taste! pág. 152
  105. 9.7 Combinaciones lógicas con bits / operaciones binarias Bitverknüpfungen / Binäre Operationen pág. 153
  106. 9.7.1 Combinaciones lógicas básicas Logische Grundverknüpfungen pág. 153
  107. 9.7.1.1 Práctica: Asignación Zuweisung pág. 153
  108. 9.7.1.2 Práctica: Combinación Y UND Verknüpfung pág. 154
  109. 9.7.1.3 Práctica: O ODER pág. 155
  110. 9.7.1.4 Práctica: O exclusiva (XOR) Exklusiv ODER (XOR) pág. 156
  111. 9.7.1.5 Práctica: Negaciones Negationen pág. 157
  112. 9.7.1.6 Práctica: Contactos NC y contactos NA Öffner und Schliesser pág. 157
  113. 9.7.1.7 Práctica: Puertas combinadas Kombinierte Gatter pág. 159
  114. 9.7.2 Práctica: Circuitos de memoria (funciones de memoria S, R, SR, RS) Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) pág. 161
  115. 9.7.3 Práctica: Operación de flancos Flankenoperation pág. 163
  116. 9.8 Instrucciones de control de la ejecución del programa Befehle zur Programm Ausführungssteuerung pág. 166
  117. 9.8.1 Práctica: Instrucciones de salto (SPA, SPB, SPBN) Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) pág. 166
  118. 9.8.2 Práctica: Llamadas a bloques (Call, CC, UC, AUF) Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) pág. 167
  119. 9.8.3 Práctica: Fin de bloque (BE, BEA, BEB) Bausteinende (BE, BEA, BEB) pág. 168
  120. 9.9 Operaciones digitales Digitale Operationen pág. 169
  121. 9.9.1 Práctica: Instrucciones de carga y transferencia (L, T) Lade-/ Transferbefehl (L, T) pág. 169
  122. 9.9.2 Práctica: Tipos de datos elementales Elementare Datentypen pág. 170
  123. 9.9.3 Práctica: Conversión de datos Umwandeln von Daten pág. 172
  124. 9.9.4 Práctica: Cálculo con datos en coma fija y en coma flotante Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten pág. 174
  125. 9.9.5 Práctica: Funciones de contaje / contadores Zählfunktionen / Counter pág. 177
  126. 9.9.6 Funciones de temporización / temporizadores Zeitfunktionen / Timer pág. 179
  127. 9.9.6.1 Práctica: SE / SEVERZ pág. 180
  128. 9.9.6.2 Práctica: SS / SSEVERZ pág. 181
  129. 9.9.6.3 Práctica: SA / SAVERZ pág. 182
  130. 9.9.6.4 Práctica: SI / SIMPULS pág. 183
  131. 9.9.6.5 Práctica: SV / SVIMP pág. 184
  132. 9.10 Procesamiento de valores analógicos Analogwertverarbeitung pág. 185
  133. 9.10.1 Práctica: Configuración de hardware de un módulo analógico Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe pág. 186
  134. 9.10.2 Práctica: Lectura y normalización de un valor analógico Analogwert einlesen und normieren pág. 189
  135. 9.10.3 Práctica: Cálculo con valores analógicos mit Analogwerten rechnen pág. 189
  136. 9.10.4 Práctica: Salida de valores analógicos Analogwerte ausgeben pág. 190
  137. 9.10.5 Práctica: Rango nominal / rebase Nennbereich / Übersteuerung pág. 190
  138. 9.11 Funciones de test y diagnóstico de STEP 7 STEP7 Test und Diagnosefunktionen pág. 191
  139. 9.11.1 Práctica: Estado del módulo / búfer de diagnóstico Baugruppenzustand / Diagnosepuffer pág. 191
  140. 9.11.2 Práctica: Estado del programa: observación de variables ONLINE Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten pág. 194
  141. 9.11.3 Práctica: El resultado lógico VKE Das Verknüpfungsergebnis VKE pág. 196
  142. 9.11.4 Práctica: La lista de referencias cruzadas Die Referenzliste pág. 197
  143. 9.11.5 Práctica: «Ir a» „Gehe zu“ pág. 200
  144. 9.11.6 Práctica: La tabla de variables VAT Die Variablentabelle VAT pág. 202
  145. 9.12 Control de aprendizaje del capítulo 9 Lernzielkontrolle Kapitel 9 pág. 205
  146. 10 Ejercicios prácticos Praktische Übungen pág. 213
  147. 10.1 Ejercicios prácticos, parte 1 Praktische Übungen Teil 1 pág. 213
  148. 10.1.1 Práctica: Prueba del equipo didáctico «SPS Board S7-300» DIGITAL Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL pág. 214
  149. 10.1.2 Práctica: Programación de «prioridad a la conexión» Programmieren von „Vorrang EIN“ pág. 215
  150. 10.1.3 Práctica: Programación de «prioridad a la desconexión» Programmieren von „Vorrang AUS“ pág. 216
  151. 10.1.4 Práctica: Enclavamiento mutuo Gegenseitiges Verriegeln pág. 218
  152. 10.1.5 Práctica: PARADA DE EMERGENCIA NOTAUS pág. 219
  153. 10.1.6 Práctica: Prueba del equipo didáctico «SPS Board S7-300» ANALOG Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG pág. 221
  154. 10.2 Ejercicios prácticos, parte 2 Praktische Übungen Teil 2 pág. 224
  155. 10.2.1 Trabajo por proyectos orientado a problemas con el «PLC Interface Board» Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ pág. 224
    1 componente / equipo
  156. 10.2.1.1 Práctica: Autotest Selbsttest pág. 225
  157. 10.2.1.2 Práctica: Circuitos de motores Motorschaltungen pág. 226
  158. 10.2.1.3 Práctica: Otras aplicaciones industriales Weitere industrielle Anwendungen pág. 229
  159. 10.2.1.4 Práctica: Secuenciador / programación de cadenas secuenciales Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung pág. 229
  160. 10.2.1.5 Práctica: Modificación de un proyecto STEP 7 existente Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts pág. 233
  161. 10.3 Ejercicios prácticos, parte 3 Praktische Übungen Teil 3 pág. 234
  162. 10.3.1 Práctica: Proyecto «Intercambio de datos con componentes externos de la instalación» Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ pág. 234
    3 componentes / equipos

Solo se muestra el índice (títulos, números y páginas). El manual completo se suministra con el sistema didáctico. Las cantidades proceden de la relación de componentes del manual.