Vadovas V 0174 · Automatizavimo technika
Automatizavimo technikos pagrindai su SIMATIC STEP 7
Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7
Vadovas vokiečių kalba. Pavadinimai išversti; po kiekvienu iš jų pateikiamas originalus vokiškas pavadinimas, kaip jis išspausdintas vadove.
žymi eksperimentus. Kiekvieno eksperimento komponentų ir prietaisų sąrašą galima išskleisti.
-
1 Įvadas Einleitung 9 psl.
-
1.1 Pertvarkytos elektrotechnikos profesijos Die neustrukturierten Elektro- Berufe 9 psl.
-
1.2 Šio vadovo naudojimas įvairiose mokymosi srityse Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern 10 psl.
-
1.3 Kaip naudotis šiuo vadovu Anwendung dieses Handbuchs 11 psl.
-
2 Savarankiška informacijos paieška Selbstständige Informationsbeschaffung 13 psl.
-
2.1 Informacijos paieška: bendrieji principai Informationsbeschaffung allgemein 13 psl.
-
2.2 Sėkminga paieška internete Erfolgreiche Internet Recherche 15 psl.
-
3 Skaitmeninės technikos ir informatikos pagrindai Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik 19 psl.
-
3.1 Skaičiavimo sistemos Zahlensysteme 19 psl.
-
3.1.1 Dešimtainė skaičiavimo sistema Das dezimale Zahlensystem 19 psl.
-
3.1.2 Dvejetainė skaičiavimo sistema Das duale Zahlensystem 19 psl.
-
3.1.3 Šešioliktainė skaičiavimo sistema Das hexadezimale Zahlensystem 20 psl.
-
3.1.4 Skirtingų skaičiavimo sistemų žymėjimas Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme 21 psl.
-
3.1.5 Skirtingų skaičiavimo sistemų žymėjimas STEP 7 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 22 psl.
-
3.1.6 Skirtingai užkoduotų verčių konvertavimas Umwandeln unterschiedlich codierter Werte 22 psl.
-
3.2 BCD kodas Der BCD Code 25 psl.
-
3.3 Informatikos sąvokos (bitas, baitas, žodis, dvigubas žodis) Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) 26 psl.
-
3.4 Adresavimo būdai Adressierungsformen 27 psl.
-
3.5 3 skyriaus mokymosi tikslų patikra Lernzielkontrolle Kapitel 3 29 psl.
-
4 Standartas IEC 61131 Die Norm IEC 61131 33 psl.
-
4.1 Bendrieji paaiškinimai Allgemeine Erläuterungen 33 psl.
-
4.2 Įvadas į standartą IEC 61131 Einführung in die Norm IEC 661131 33 psl.
-
4.2.1 DIN EN 61131, 1 dalis: bendroji informacija DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen 33 psl.
-
4.2.2 DIN EN 61131, 2 dalis: įrangos reikalavimai DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen 34 psl.
-
4.2.3 DIN EN 61131, 3 dalis: programavimo kalbos DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen 34 psl.
-
4.2.4 DIN EN 61131, 4 dalis: rekomendacijos naudotojams DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien 34 psl.
-
4.2.5 DIN EN 61131, 5 dalis: ryšys DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation 35 psl.
-
4.3 DIN EN 61131, 3 dalis: svarbiausio turinio santrauka DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte 35 psl.
-
4.3.1 Programavimo kalbų apžvalga Übersicht der Programmiersprachen 35 psl.
-
4.3.1.1 Instrukcijų sąrašas AWL Die Anweisungsliste AWL 36 psl.
-
4.3.1.2 Funkcinių blokų kalba FBS (funkcinė diagrama FUP) Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) 36 psl.
-
4.3.1.3 Kontaktinė schema KOP Der Kontaktplan KOP 36 psl.
-
4.3.1.4 Sekos kalba AS (S7 Graph) Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) 37 psl.
-
4.3.1.5 Struktūrizuotas tekstas ST (SCL) Der strukturierte Text ST (SCL) 39 psl.
-
4.3.2 Programos organizaciniai vienetai Programm- Organisationseinheiten 40 psl.
-
4.3.3 Automatizavimo projekto dokumentavimas Dokumentation eines Automatisierungsprojektes 42 psl.
-
4.4 4 skyriaus mokymosi tikslų patikra Lernzielkontrolle Kapitel 4 43 psl.
-
5 SIMATIC pramoninė programinė įranga SIMATIC Industriesoftware 49 psl.
-
5.1 Sistemos apžvalga Systemübersicht 49 psl.
-
5.2 Standartiniai įrankiai Standard Tools 51 psl.
-
5.2.1 AuthorsW: apsauga nuo kopijavimo, autorizacija, programinės įrangos licencija AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz 56 psl.
-
5.3 Inžineriniai įrankiai Engineering Tools 57 psl.
-
5.4 Vykdymo programinė įranga (Runtime) Runtime Software 58 psl.
-
5.5 Žmogaus ir mašinos sąsaja (HMI) Human Machine Interface 59 psl.
-
5.6 Procesų valdymo sistema PCS 7 Process Control System PCS 7 61 psl.
-
5.7 5 skyriaus mokymosi tikslų patikra Lernzielkontrolle Kapitel 5 63 psl.
-
6 Pramoninė aparatinė įranga Die industrielle Hardware 67 psl.
-
6.1 Bendrosios žinios Allgemeines 67 psl.
-
6.2 SIMATIC S7 valdikliai SIMATIC S7 Steuerungen 69 psl.
-
6.3 Kompaktinių S7-3xx CPU ypatumai Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs 71 psl.
-
6.3.1 Konstrukcija Bauform 71 psl.
-
6.3.2 Micro Memory Card 71 psl.
-
6.4 PLV komponentai Komponenten einer SPS 73 psl.
-
6.4.1 Maitinimo modulis Die Stromversorgungsbaugruppe 73 psl.
-
6.4.2 CPU Die CPU 74 psl.
-
6.4.2.1 CPU darbo režimai CPU Betriebszustände 75 psl.
-
6.4.2.2 Visiškas CPU atminties išvalymas CPU urlöschen 76 psl.
-
6.4.3 PLV atminties sritys Die Speicherbereiche einer SPS 78 psl.
-
6.4.4 Vidinė magistralė Das interne Bussystem 79 psl.
-
6.4.5 Išplėtimo moduliai Erweiterungsbaugruppen 80 psl.
-
6.4.6 Skaitmeniniai ir analoginiai signalai PLV technikoje Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik 81 psl.
-
6.4.7 Ryšys su programavimo įrenginiu Die Verbindung zum Programmiergerät 84 psl.
-
6.5 Tinkamo valdiklio pasirinkimas Auswahl einer geeigneten Steuerung 87 psl.
-
6.5.1 Programos ciklo trukmė Die Programmzykluszeit 87 psl.
-
6.5.2 Reikiamų įėjimų ir išėjimų skaičius ir tipas Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge 89 psl.
-
6.5.3 S7-300 plėtimo ir konfigūravimo galimybės Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 89 psl.
-
6.5.4 Pramoninių magistralių naudojimas Einsatz von industriellen Bussystemen 90 psl.
-
6.5.5 Kainos ir našumo palyginimas Preis-/ Leistungsvergleich 92 psl.
-
6.6 6 skyriaus mokymosi tikslų patikra Lernzielkontrolle Kapitel 6 93 psl.
-
7 hps mokomasis prietaisas 2130 – didaktiškai parengta aparatinė įranga Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware 97 psl.
-
7.1 Bendrosios žinios Allgemeines 97 psl.
-
7.2 Pagrindiniai mokomojo prietaiso 2130 elementai Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 98 psl.
-
7.3 Išplėtimo moduliai: bendroji informacija Erweiterungsmodule allgemein 99 psl.
-
7.4 Tipas 2130.11: išplėtimo modulis DIGITAL IN su mygtukais ir fiksuojamaisiais jungikliais Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern 100 psl.
-
7.5 Tipas 2130.12: išplėtimo modulis DIGITAL IN Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN 101 psl.
-
7.6 Tipas 2130.13: išplėtimo modulis DIGITAL OUT Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT 101 psl.
-
7.7 Tipas 2130.14: analoginių verčių apdorojimo išplėtimo modulis Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung 102 psl.
-
7.8 Tipas 2130.15: išplėtimo modulis MPI / Profibus Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus 103 psl.
-
7.9 Tipas 2130.16: išplėtimo modulis MECHATRONIK Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK 104 psl.
-
7.10 Tipas 2130.17: išplėtimo modulis ASI Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI 105 psl.
-
7.11 Tipas 2130.18: išplėtimo modulis SUB-D Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D 107 psl.
-
7.12 7 skyriaus mokymosi tikslų patikra Lernzielkontrolle Kapitel 7 109 psl.
-
8 Greita pradžia programuojant STEP 7 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung 113 psl.
-
8.1 Programavimo įrenginio ir PLV ryšys (online) Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS 114 psl.
-
8.2 Projekto struktūra SIMATIC Manager Projektstruktur im SIMATIC Manager 119 psl.
-
8.3 S7 projekto kūrimas Erstellen eines S7-Projektes 120 psl.
-
8.3.1 Aparatinės įrangos konfigūratorius Der Hardwarekonfigurator 121 psl.
-
8.3.2 Objektų parametrų nustatymas Objekte parametrieren 125 psl.
-
8.3.3 Aparatinės įrangos konfigūracijos perkėlimas į PLV Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen 126 psl.
-
8.4 STEP 7 programos kūrimas ir testavimas Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms 128 psl.
-
8.5 8 skyriaus mokymosi tikslų patikra Lernzielkontrolle Kapitel 8 133 psl.
-
9 STEP 7 programavimas STEP 7 Programmierung 137 psl.
-
9.1 S7 naudojami blokai In S7 verwendete Bausteine 137 psl.
-
9.1.1 Eksperimentas: Organizaciniai blokai Organisationsbausteine 137 psl.
-
9.1.2 Eksperimentas: Funkciniai blokai Funktionsbausteine 140 psl.
-
9.1.3 Eksperimentas: Funkcijos Funktionen 141 psl.
-
9.1.4 Eksperimentas: Duomenų blokai Datenbausteine 142 psl.
-
9.1.5 Eksperimentas: Sisteminiai blokai Systembausteine 143 psl.
-
9.2 Eksperimentas: Programos struktūra Programmstruktur 145 psl.
-
9.3 Eksperimentas: Valdymo instrukcija (operacija ir operandas) Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) 147 psl.
-
9.4 Eksperimentas: Simbolių lentelė: simbolinis adresavimas pagal IEC 1131 Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 148 psl.
-
9.5 Žymekliai Merker 150 psl.
-
9.5.1 Eksperimentas: Taktiniai žymekliai / taktų generatorius Taktmerker / Taktgeber 152 psl.
-
9.6 Eksperimentas: Klavišas F1! Die F1 Taste! 152 psl.
-
9.7 Bitų loginės operacijos / dvejetainės operacijos Bitverknüpfungen / Binäre Operationen 153 psl.
-
9.7.1 Pagrindinės loginės operacijos Logische Grundverknüpfungen 153 psl.
-
9.7.1.1 Eksperimentas: Priskyrimas Zuweisung 153 psl.
-
9.7.1.2 Eksperimentas: Operacija IR UND Verknüpfung 154 psl.
-
9.7.1.3 Eksperimentas: ARBA ODER 155 psl.
-
9.7.1.4 Eksperimentas: Išskirtinis ARBA (XOR) Exklusiv ODER (XOR) 156 psl.
-
9.7.1.5 Eksperimentas: Neigimai Negationen 157 psl.
-
9.7.1.6 Eksperimentas: Atjungiamieji ir įjungiamieji kontaktai Öffner und Schliesser 157 psl.
-
9.7.1.7 Eksperimentas: Kombinuoti loginiai elementai Kombinierte Gatter 159 psl.
-
9.7.2 Eksperimentas: Atminties schemos (atminties funkcijos S, R, SR, RS) Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) 161 psl.
-
9.7.3 Eksperimentas: Fronto operacija Flankenoperation 163 psl.
-
9.8 Programos vykdymo valdymo komandos Befehle zur Programm Ausführungssteuerung 166 psl.
-
9.8.1 Eksperimentas: Šuolio komandos (SPA, SPB, SPBN) Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) 166 psl.
-
9.8.2 Eksperimentas: Blokų iškvietos (Call, CC, UC, AUF) Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) 167 psl.
-
9.8.3 Eksperimentas: Bloko pabaiga (BE, BEA, BEB) Bausteinende (BE, BEA, BEB) 168 psl.
-
9.9 Skaitmeninės operacijos Digitale Operationen 169 psl.
-
9.9.1 Eksperimentas: Įkėlimo / perdavimo komanda (L, T) Lade-/ Transferbefehl (L, T) 169 psl.
-
9.9.2 Eksperimentas: Elementarieji duomenų tipai Elementare Datentypen 170 psl.
-
9.9.3 Eksperimentas: Duomenų konvertavimas Umwandeln von Daten 172 psl.
-
9.9.4 Eksperimentas: Skaičiavimai su fiksuotojo ir slankiojo kablelio duomenimis Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten 174 psl.
-
9.9.5 Eksperimentas: Skaičiavimo funkcijos / skaitikliai Zählfunktionen / Counter 177 psl.
-
9.9.6 Laiko funkcijos / laikmačiai Zeitfunktionen / Timer 179 psl.
-
9.9.6.1 Eksperimentas: SE / SEVERZ 180 psl.
-
9.9.6.2 Eksperimentas: SS / SSEVERZ 181 psl.
-
9.9.6.3 Eksperimentas: SA / SAVERZ 182 psl.
-
9.9.6.4 Eksperimentas: SI / SIMPULS 183 psl.
-
9.9.6.5 Eksperimentas: SV / SVIMP 184 psl.
-
9.10 Analoginių verčių apdorojimas Analogwertverarbeitung 185 psl.
-
9.10.1 Eksperimentas: Analoginio modulio aparatinės įrangos konfigūravimas Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe 186 psl.
-
9.10.2 Eksperimentas: Analoginės vertės nuskaitymas ir normavimas Analogwert einlesen und normieren 189 psl.
-
9.10.3 Eksperimentas: Skaičiavimai su analoginėmis vertėmis mit Analogwerten rechnen 189 psl.
-
9.10.4 Eksperimentas: Analoginių verčių išvedimas Analogwerte ausgeben 190 psl.
-
9.10.5 Eksperimentas: Vardinis diapazonas / diapazono viršijimas Nennbereich / Übersteuerung 190 psl.
-
9.11 STEP7 testavimo ir diagnostikos funkcijos STEP7 Test und Diagnosefunktionen 191 psl.
-
9.11.1 Eksperimentas: Modulio būsena / diagnostikos buferis Baugruppenzustand / Diagnosepuffer 191 psl.
-
9.11.2 Eksperimentas: Programos būsena – kintamųjų stebėjimas ONLINE režimu Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten 194 psl.
-
9.11.3 Eksperimentas: Loginės operacijos rezultatas VKE Das Verknüpfungsergebnis VKE 196 psl.
-
9.11.4 Eksperimentas: Nuorodų sąrašas Die Referenzliste 197 psl.
-
9.11.5 Eksperimentas: „Eiti į“ „Gehe zu“ 200 psl.
-
9.11.6 Eksperimentas: Kintamųjų lentelė VAT Die Variablentabelle VAT 202 psl.
-
9.12 9 skyriaus mokymosi tikslų patikra Lernzielkontrolle Kapitel 9 205 psl.
-
10 Praktinės užduotys Praktische Übungen 213 psl.
-
10.1 Praktinės užduotys, 1 dalis Praktische Übungen Teil 1 213 psl.
-
10.1.1 Eksperimentas: Mokomojo prietaiso „SPS Board S7-300“ testavimas: DIGITAL Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL 214 psl.
-
10.1.2 Eksperimentas: „Įjungimo pirmenybės“ programavimas Programmieren von „Vorrang EIN“ 215 psl.
-
10.1.3 Eksperimentas: „Išjungimo pirmenybės“ programavimas Programmieren von „Vorrang AUS“ 216 psl.
-
10.1.4 Eksperimentas: Abipusė blokuotė Gegenseitiges Verriegeln 218 psl.
-
10.1.5 Eksperimentas: Avarinis stabdymas NOTAUS 219 psl.
-
10.1.6 Eksperimentas: Mokomojo prietaiso „SPS Board S7-300“ testavimas: ANALOG Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG 221 psl.
-
10.2 Praktinės užduotys, 2 dalis Praktische Übungen Teil 2 224 psl.
-
10.2.1 Probleminis projektinis darbas su „PLC Interface Board“ Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ 224 psl.
1 komponentas / prietaisas
-
10.2.1.1 Eksperimentas: Savitikra Selbsttest 225 psl.
-
10.2.1.2 Eksperimentas: Variklių valdymo schemos Motorschaltungen 226 psl.
-
10.2.1.3 Eksperimentas: Kiti pramoniniai taikymai Weitere industrielle Anwendungen 229 psl.
-
10.2.1.4 Eksperimentas: Sekos grandinė / žingsnių grandinės programavimas Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung 229 psl.
-
10.2.1.5 Eksperimentas: Esamo STEP7 projekto keitimas Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts 233 psl.
-
10.3 Praktinės užduotys, 3 dalis Praktische Übungen Teil 3 234 psl.
-
10.3.1 Eksperimentas: Projektas „Keitimasis duomenimis su išoriniais įrenginio komponentais“ Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ 234 psl.
Filtrą atitinkančių įrašų nėra.
žymi eksperimentus. Kiekvieno eksperimento komponentų ir prietaisų sąrašą galima išskleisti.
Pagrindinė dalis
-
3 Skaitmeninės technikos ir informatikos pagrindai Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik 5 psl.
-
4 Standartas IEC 61131 Die Norm IEC 61131 11 psl.
-
5 SIMATIC pramoninė programinė įranga SIMATIC Industriesoftware 17 psl.
-
6 Pramoninė aparatinė įranga Die industrielle Hardware 23 psl.
-
7 hps mokomasis prietaisas 2130 – didaktiškai parengta aparatinė įranga Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware 31 psl.
-
8 Greita pradžia programuojant STEP 7 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung 35 psl.
-
9 Eksperimentas: STEP 7 programavimas STEP 7 Programmierung 41 psl.
-
10 Eksperimentas: Praktinės užduotys Praktische Übungen 49 psl.
2 komponentai / prietaisai
Skaidrės
-
Skaidrė: hps SPS BOARD S7-300, tipas 2130 Folie: hps Typ 2130 SPS BOARD S7-300 73 psl.
-
Skaidrė: hps PLC INTERFACE BOARD, tipas 3815 Folie: hps Typ 3815 PLC INTERFACE BOARD 74 psl.
-
Skaidrė: hps DIGI BOARD 2, tipas 3910 Folie: hps Typ 3910 DIGI BOARD 2 75 psl.
-
Skaidrė: hps CONVERTER BOARD 5V/24V, tipas 3911 Folie: hps Typ 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V 76 psl.
Filtrą atitinkančių įrašų nėra.
Rodomas tik turinys (pavadinimai, numeriai, puslapiai). Vadovas visa apimtimi tiekiamas kartu su mokomąja sistema. Kiekiai nurodyti pagal vadovo komponentų sąrašą.