Manual V 0174 · Automation Technology
Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7
German manual. Titles are shown in the original language.
marks experiments. Components and devices per experiment can be expanded.
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1 Einleitung p. 9
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1.1 Die neustrukturierten Elektro- Berufe p. 9
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1.2 Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern p. 10
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1.3 Anwendung dieses Handbuchs p. 11
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2 Selbstständige Informationsbeschaffung p. 13
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2.1 Informationsbeschaffung allgemein p. 13
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2.2 Erfolgreiche Internet Recherche p. 15
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3 Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik p. 19
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3.1 Zahlensysteme p. 19
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3.1.1 Das dezimale Zahlensystem p. 19
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3.1.2 Das duale Zahlensystem p. 19
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3.1.3 Das hexadezimale Zahlensystem p. 20
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3.1.4 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme p. 21
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3.1.5 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 p. 22
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3.1.6 Umwandeln unterschiedlich codierter Werte p. 22
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3.2 Der BCD Code p. 25
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3.3 Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) p. 26
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3.4 Adressierungsformen p. 27
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3.5 Lernzielkontrolle Kapitel 3 p. 29
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4 Die Norm IEC 61131 p. 33
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4.1 Allgemeine Erläuterungen p. 33
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4.2 Einführung in die Norm IEC 661131 p. 33
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4.2.1 DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen p. 33
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4.2.2 DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen p. 34
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4.2.3 DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen p. 34
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4.2.4 DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien p. 34
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4.2.5 DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation p. 35
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4.3 DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte p. 35
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4.3.1 Übersicht der Programmiersprachen p. 35
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4.3.1.1 Die Anweisungsliste AWL p. 36
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4.3.1.2 Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) p. 36
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4.3.1.3 Der Kontaktplan KOP p. 36
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4.3.1.4 Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) p. 37
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4.3.1.5 Der strukturierte Text ST (SCL) p. 39
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4.3.2 Programm- Organisationseinheiten p. 40
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4.3.3 Dokumentation eines Automatisierungsprojektes p. 42
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4.4 Lernzielkontrolle Kapitel 4 p. 43
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5 SIMATIC Industriesoftware p. 49
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5.1 Systemübersicht p. 49
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5.2 Standard Tools p. 51
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5.2.1 AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz p. 56
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5.3 Engineering Tools p. 57
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5.4 Runtime Software p. 58
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5.5 Human Machine Interface p. 59
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5.6 Process Control System PCS 7 p. 61
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5.7 Lernzielkontrolle Kapitel 5 p. 63
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6 Die industrielle Hardware p. 67
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6.1 Allgemeines p. 67
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6.2 SIMATIC S7 Steuerungen p. 69
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6.3 Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs p. 71
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6.3.1 Bauform p. 71
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6.3.2 Micro Memory Card p. 71
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6.4 Komponenten einer SPS p. 73
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6.4.1 Die Stromversorgungsbaugruppe p. 73
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6.4.2 Die CPU p. 74
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6.4.2.1 CPU Betriebszustände p. 75
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6.4.2.2 CPU urlöschen p. 76
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6.4.3 Die Speicherbereiche einer SPS p. 78
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6.4.4 Das interne Bussystem p. 79
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6.4.5 Erweiterungsbaugruppen p. 80
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6.4.6 Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik p. 81
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6.4.7 Die Verbindung zum Programmiergerät p. 84
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6.5 Auswahl einer geeigneten Steuerung p. 87
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6.5.1 Die Programmzykluszeit p. 87
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6.5.2 Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge p. 89
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6.5.3 Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 p. 89
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6.5.4 Einsatz von industriellen Bussystemen p. 90
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6.5.5 Preis-/ Leistungsvergleich p. 92
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6.6 Lernzielkontrolle Kapitel 6 p. 93
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7 Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware p. 97
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7.1 Allgemeines p. 97
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7.2 Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 p. 98
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7.3 Erweiterungsmodule allgemein p. 99
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7.4 Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern p. 100
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7.5 Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN p. 101
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7.6 Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT p. 101
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7.7 Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung p. 102
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7.8 Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus p. 103
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7.9 Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK p. 104
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7.10 Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI p. 105
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7.11 Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D p. 107
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7.12 Lernzielkontrolle Kapitel 7 p. 109
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8 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung p. 113
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8.1 Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS p. 114
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8.2 Projektstruktur im SIMATIC Manager p. 119
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8.3 Erstellen eines S7-Projektes p. 120
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8.3.1 Der Hardwarekonfigurator p. 121
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8.3.2 Objekte parametrieren p. 125
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8.3.3 Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen p. 126
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8.4 Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms p. 128
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8.5 Lernzielkontrolle Kapitel 8 p. 133
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9 STEP 7 Programmierung p. 137
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9.1 In S7 verwendete Bausteine p. 137
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9.1.1 Experiment: Organisationsbausteine p. 137
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9.1.2 Experiment: Funktionsbausteine p. 140
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9.1.3 Experiment: Funktionen p. 141
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9.1.4 Experiment: Datenbausteine p. 142
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9.1.5 Experiment: Systembausteine p. 143
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9.2 Experiment: Programmstruktur p. 145
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9.3 Experiment: Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) p. 147
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9.4 Experiment: Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 p. 148
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9.5 Merker p. 150
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9.5.1 Experiment: Taktmerker / Taktgeber p. 152
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9.6 Experiment: Die F1 Taste! p. 152
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9.7 Bitverknüpfungen / Binäre Operationen p. 153
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9.7.1 Logische Grundverknüpfungen p. 153
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9.7.1.1 Experiment: Zuweisung p. 153
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9.7.1.2 Experiment: UND Verknüpfung p. 154
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9.7.1.3 Experiment: ODER p. 155
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9.7.1.4 Experiment: Exklusiv ODER (XOR) p. 156
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9.7.1.5 Experiment: Negationen p. 157
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9.7.1.6 Experiment: Öffner und Schliesser p. 157
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9.7.1.7 Experiment: Kombinierte Gatter p. 159
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9.7.2 Experiment: Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) p. 161
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9.7.3 Experiment: Flankenoperation p. 163
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9.8 Befehle zur Programm Ausführungssteuerung p. 166
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9.8.1 Experiment: Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) p. 166
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9.8.2 Experiment: Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) p. 167
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9.8.3 Experiment: Bausteinende (BE, BEA, BEB) p. 168
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9.9 Digitale Operationen p. 169
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9.9.1 Experiment: Lade-/ Transferbefehl (L, T) p. 169
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9.9.2 Experiment: Elementare Datentypen p. 170
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9.9.3 Experiment: Umwandeln von Daten p. 172
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9.9.4 Experiment: Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten p. 174
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9.9.5 Experiment: Zählfunktionen / Counter p. 177
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9.9.6 Zeitfunktionen / Timer p. 179
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9.9.6.1 Experiment: SE / SEVERZ p. 180
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9.9.6.2 Experiment: SS / SSEVERZ p. 181
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9.9.6.3 Experiment: SA / SAVERZ p. 182
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9.9.6.4 Experiment: SI / SIMPULS p. 183
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9.9.6.5 Experiment: SV / SVIMP p. 184
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9.10 Analogwertverarbeitung p. 185
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9.10.1 Experiment: Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe p. 186
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9.10.2 Experiment: Analogwert einlesen und normieren p. 189
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9.10.3 Experiment: mit Analogwerten rechnen p. 189
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9.10.4 Experiment: Analogwerte ausgeben p. 190
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9.10.5 Experiment: Nennbereich / Übersteuerung p. 190
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9.11 STEP7 Test und Diagnosefunktionen p. 191
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9.11.1 Experiment: Baugruppenzustand / Diagnosepuffer p. 191
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9.11.2 Experiment: Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten p. 194
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9.11.3 Experiment: Das Verknüpfungsergebnis VKE p. 196
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9.11.4 Experiment: Die Referenzliste p. 197
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9.11.5 Experiment: „Gehe zu“ p. 200
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9.11.6 Experiment: Die Variablentabelle VAT p. 202
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9.12 Lernzielkontrolle Kapitel 9 p. 205
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10 Praktische Übungen p. 213
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10.1 Praktische Übungen Teil 1 p. 213
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10.1.1 Experiment: Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL p. 214
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10.1.2 Experiment: Programmieren von „Vorrang EIN“ p. 215
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10.1.3 Experiment: Programmieren von „Vorrang AUS“ p. 216
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10.1.4 Experiment: Gegenseitiges Verriegeln p. 218
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10.1.5 Experiment: NOTAUS p. 219
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10.1.6 Experiment: Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG p. 221
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10.2 Praktische Übungen Teil 2 p. 224
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10.2.1 Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ p. 224
1 component / device
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10.2.1.1 Experiment: Selbsttest p. 225
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10.2.1.2 Experiment: Motorschaltungen p. 226
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10.2.1.3 Experiment: Weitere industrielle Anwendungen p. 229
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10.2.1.4 Experiment: Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung p. 229
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10.2.1.5 Experiment: Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts p. 233
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10.3 Praktische Übungen Teil 3 p. 234
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10.3.1 Experiment: Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ p. 234
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Main part
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3 Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik p. 5
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4 Die Norm IEC 61131 p. 11
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5 SIMATIC Industriesoftware p. 17
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6 Die industrielle Hardware p. 23
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7 Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware p. 31
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8 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung p. 35
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9 Experiment: STEP 7 Programmierung p. 41
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10 Experiment: Praktische Übungen p. 49
2 components / devices
Transparencies
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Folie: hps Typ 2130 SPS BOARD S7-300 p. 73
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Folie: hps Typ 3815 PLC INTERFACE BOARD p. 74
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Folie: hps Typ 3910 DIGI BOARD 2 p. 75
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Folie: hps Typ 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V p. 76
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