Manuale V 0174 · Automazione
Fondamenti di automazione con SIMATIC STEP 7
Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7
Manuale in lingua tedesca. I titoli sono tradotti; sotto ciascuno è riportato il titolo originale tedesco così come è stampato nel manuale.
indica le esercitazioni. I componenti e gli apparecchi di ciascuna esercitazione si visualizzano espandendo la voce.
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1 Introduzione Einleitung pag. 9
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1.1 Le professioni elettriche dopo il riordino Die neustrukturierten Elektro- Berufe pag. 9
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1.2 Impiego di questo manuale nelle diverse aree di apprendimento Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern pag. 10
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1.3 Utilizzo di questo manuale Anwendung dieses Handbuchs pag. 11
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2 Ricerca autonoma delle informazioni Selbstständige Informationsbeschaffung pag. 13
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2.1 Ricerca delle informazioni in generale Informationsbeschaffung allgemein pag. 13
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2.2 Ricerche efficaci in Internet Erfolgreiche Internet Recherche pag. 15
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3 Fondamenti di elettronica digitale e di informatica Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik pag. 19
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3.1 Sistemi di numerazione Zahlensysteme pag. 19
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3.1.1 Il sistema di numerazione decimale Das dezimale Zahlensystem pag. 19
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3.1.2 Il sistema di numerazione binario Das duale Zahlensystem pag. 19
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3.1.3 Il sistema di numerazione esadecimale Das hexadezimale Zahlensystem pag. 20
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3.1.4 Identificazione dei diversi sistemi di numerazione Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme pag. 21
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3.1.5 Identificazione dei diversi sistemi di numerazione in STEP 7 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 pag. 22
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3.1.6 Conversione di valori con codifiche diverse Umwandeln unterschiedlich codierter Werte pag. 22
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3.2 Il codice BCD Der BCD Code pag. 25
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3.3 Termini dell’informatica (bit, byte, parola, doppia parola) Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) pag. 26
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3.4 Tipi di indirizzamento Adressierungsformen pag. 27
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3.5 Verifica dell’apprendimento – capitolo 3 Lernzielkontrolle Kapitel 3 pag. 29
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4 La norma IEC 61131 Die Norm IEC 61131 pag. 33
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4.1 Spiegazioni generali Allgemeine Erläuterungen pag. 33
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4.2 Introduzione alla norma IEC 61131 Einführung in die Norm IEC 661131 pag. 33
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4.2.1 DIN EN 61131 parte 1: informazioni generali DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen pag. 33
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4.2.2 DIN EN 61131 parte 2: requisiti delle apparecchiature DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen pag. 34
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4.2.3 DIN EN 61131 parte 3: linguaggi di programmazione DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen pag. 34
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4.2.4 DIN EN 61131 parte 4: linee guida per l’utente DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien pag. 34
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4.2.5 DIN EN 61131 parte 5: comunicazione DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation pag. 35
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4.3 DIN EN 61131 parte 3: sintesi dei contenuti principali DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte pag. 35
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4.3.1 Panoramica dei linguaggi di programmazione Übersicht der Programmiersprachen pag. 35
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4.3.1.1 La lista istruzioni AWL Die Anweisungsliste AWL pag. 36
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4.3.1.2 Il linguaggio a blocchi funzionali FBS (schema logico FUP) Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) pag. 36
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4.3.1.3 Lo schema a contatti KOP Der Kontaktplan KOP pag. 36
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4.3.1.4 Il diagramma funzionale sequenziale AS (S7 Graph) Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) pag. 37
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4.3.1.5 Il testo strutturato ST (SCL) Der strukturierte Text ST (SCL) pag. 39
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4.3.2 Unità di organizzazione del programma Programm- Organisationseinheiten pag. 40
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4.3.3 Documentazione di un progetto di automazione Dokumentation eines Automatisierungsprojektes pag. 42
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4.4 Verifica dell’apprendimento – capitolo 4 Lernzielkontrolle Kapitel 4 pag. 43
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5 Software industriale SIMATIC SIMATIC Industriesoftware pag. 49
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5.1 Panoramica del sistema Systemübersicht pag. 49
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5.2 Standard Tools pag. 51
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5.2.1 AuthorsW: protezione dalla copia, autorizzazione, licenza software AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz pag. 56
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5.3 Engineering Tools pag. 57
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5.4 Software runtime Runtime Software pag. 58
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5.5 Human Machine Interface pag. 59
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5.6 Sistema di controllo di processo PCS 7 Process Control System PCS 7 pag. 61
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5.7 Verifica dell’apprendimento – capitolo 5 Lernzielkontrolle Kapitel 5 pag. 63
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6 L’hardware industriale Die industrielle Hardware pag. 67
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6.1 Generalità Allgemeines pag. 67
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6.2 Controllori SIMATIC S7 SIMATIC S7 Steuerungen pag. 69
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6.3 Particolarità delle CPU compatte S7-3xx Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs pag. 71
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6.3.1 Forma costruttiva Bauform pag. 71
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6.3.2 Micro Memory Card pag. 71
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6.4 Componenti di un PLC Komponenten einer SPS pag. 73
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6.4.1 Il modulo di alimentazione Die Stromversorgungsbaugruppe pag. 73
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6.4.2 La CPU Die CPU pag. 74
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6.4.2.1 Stati di funzionamento della CPU CPU Betriebszustände pag. 75
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6.4.2.2 Cancellazione totale della CPU CPU urlöschen pag. 76
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6.4.3 Le aree di memoria di un PLC Die Speicherbereiche einer SPS pag. 78
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6.4.4 Il sistema bus interno Das interne Bussystem pag. 79
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6.4.5 Moduli di espansione Erweiterungsbaugruppen pag. 80
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6.4.6 Forme dei segnali digitali e analogici nella tecnica dei PLC Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik pag. 81
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6.4.7 Il collegamento al dispositivo di programmazione Die Verbindung zum Programmiergerät pag. 84
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6.5 Scelta di un controllore adeguato Auswahl einer geeigneten Steuerung pag. 87
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6.5.1 Il tempo di ciclo del programma Die Programmzykluszeit pag. 87
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6.5.2 Numero e tipo degli ingressi e delle uscite necessari Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge pag. 89
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6.5.3 Espandibilità e possibilità di ampliamento dell’S7-300 Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 pag. 89
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6.5.4 Impiego di sistemi bus industriali Einsatz von industriellen Bussystemen pag. 90
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6.5.5 Confronto prezzo/prestazioni Preis-/ Leistungsvergleich pag. 92
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6.6 Verifica dell’apprendimento – capitolo 6 Lernzielkontrolle Kapitel 6 pag. 93
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7 L’apparecchio didattico hps 2130: hardware con impostazione didattica Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware pag. 97
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7.1 Generalità Allgemeines pag. 97
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7.2 Elementi di base dell’apparecchio didattico 2130 Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 pag. 98
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7.3 Moduli di espansione: generalità Erweiterungsmodule allgemein pag. 99
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7.4 Tipo 2130.11 modulo di espansione DIGITAL IN con pulsanti e interruttori Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern pag. 100
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7.5 Tipo 2130.12 modulo di espansione DIGITAL IN Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN pag. 101
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7.6 Tipo 2130.13 modulo di espansione DIGITAL OUT Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT pag. 101
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7.7 Tipo 2130.14 modulo di espansione per l’elaborazione dei valori analogici Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung pag. 102
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7.8 Tipo 2130.15 modulo di espansione MPI / Profibus Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus pag. 103
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7.9 Tipo 2130.16 modulo di espansione MECHATRONIK Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK pag. 104
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7.10 Tipo 2130.17 modulo di espansione ASI Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI pag. 105
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7.11 Tipo 2130.18 modulo di espansione SUB-D Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D pag. 107
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7.12 Verifica dell’apprendimento – capitolo 7 Lernzielkontrolle Kapitel 7 pag. 109
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8 Introduzione rapida alla programmazione con STEP 7 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung pag. 113
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8.1 Collegamento online tra dispositivo di programmazione e PLC Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS pag. 114
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8.2 Struttura del progetto nel SIMATIC Manager Projektstruktur im SIMATIC Manager pag. 119
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8.3 Creazione di un progetto S7 Erstellen eines S7-Projektes pag. 120
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8.3.1 La configurazione hardware Der Hardwarekonfigurator pag. 121
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8.3.2 Parametrizzazione degli oggetti Objekte parametrieren pag. 125
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8.3.3 Trasferimento della configurazione hardware nel PLC Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen pag. 126
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8.4 Creazione e test di un programma STEP 7 Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms pag. 128
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8.5 Verifica dell’apprendimento – capitolo 8 Lernzielkontrolle Kapitel 8 pag. 133
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9 Programmazione con STEP 7 STEP 7 Programmierung pag. 137
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9.1 Blocchi utilizzati in S7 In S7 verwendete Bausteine pag. 137
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9.1.1 Esercitazione: Blocchi organizzativi Organisationsbausteine pag. 137
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9.1.2 Esercitazione: Blocchi funzionali Funktionsbausteine pag. 140
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9.1.3 Esercitazione: Funzioni Funktionen pag. 141
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9.1.4 Esercitazione: Blocchi dati Datenbausteine pag. 142
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9.1.5 Esercitazione: Blocchi di sistema Systembausteine pag. 143
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9.2 Esercitazione: Struttura del programma Programmstruktur pag. 145
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9.3 Esercitazione: L’istruzione di comando (operazione e operando) Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) pag. 147
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9.4 Esercitazione: La tabella dei simboli – indirizzamento simbolico secondo IEC 1131 Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 pag. 148
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9.5 Merker pag. 150
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9.5.1 Esercitazione: Merker di clock / generatore di clock Taktmerker / Taktgeber pag. 152
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9.6 Esercitazione: Il tasto F1! Die F1 Taste! pag. 152
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9.7 Combinazioni logiche di bit / operazioni binarie Bitverknüpfungen / Binäre Operationen pag. 153
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9.7.1 Combinazioni logiche fondamentali Logische Grundverknüpfungen pag. 153
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9.7.1.1 Esercitazione: Assegnazione Zuweisung pag. 153
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9.7.1.2 Esercitazione: Combinazione AND UND Verknüpfung pag. 154
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9.7.1.3 Esercitazione: OR ODER pag. 155
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9.7.1.4 Esercitazione: OR esclusivo (XOR) Exklusiv ODER (XOR) pag. 156
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9.7.1.5 Esercitazione: Negazioni Negationen pag. 157
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9.7.1.6 Esercitazione: Contatti NC e NA Öffner und Schliesser pag. 157
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9.7.1.7 Esercitazione: Porte combinate Kombinierte Gatter pag. 159
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9.7.2 Esercitazione: Circuiti di memoria (funzioni di memoria S, R, SR, RS) Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) pag. 161
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9.7.3 Esercitazione: Operazioni sui fronti Flankenoperation pag. 163
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9.8 Istruzioni di controllo dell’esecuzione del programma Befehle zur Programm Ausführungssteuerung pag. 166
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9.8.1 Esercitazione: Istruzioni di salto (SPA, SPB, SPBN) Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) pag. 166
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9.8.2 Esercitazione: Richiami di blocchi (Call, CC, UC, AUF) Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) pag. 167
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9.8.3 Esercitazione: Fine del blocco (BE, BEA, BEB) Bausteinende (BE, BEA, BEB) pag. 168
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9.9 Operazioni digitali Digitale Operationen pag. 169
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9.9.1 Esercitazione: Istruzioni di caricamento e trasferimento (L, T) Lade-/ Transferbefehl (L, T) pag. 169
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9.9.2 Esercitazione: Tipi di dati elementari Elementare Datentypen pag. 170
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9.9.3 Esercitazione: Conversione dei dati Umwandeln von Daten pag. 172
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9.9.4 Esercitazione: Calcoli con dati in virgola fissa e in virgola mobile Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten pag. 174
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9.9.5 Esercitazione: Funzioni di conteggio / contatori Zählfunktionen / Counter pag. 177
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9.9.6 Funzioni di temporizzazione / timer Zeitfunktionen / Timer pag. 179
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9.9.6.1 Esercitazione: SE / SEVERZ pag. 180
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9.9.6.2 Esercitazione: SS / SSEVERZ pag. 181
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9.9.6.3 Esercitazione: SA / SAVERZ pag. 182
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9.9.6.4 Esercitazione: SI / SIMPULS pag. 183
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9.9.6.5 Esercitazione: SV / SVIMP pag. 184
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9.10 Elaborazione dei valori analogici Analogwertverarbeitung pag. 185
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9.10.1 Esercitazione: Configurazione hardware di un modulo analogico Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe pag. 186
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9.10.2 Esercitazione: Lettura e normalizzazione di un valore analogico Analogwert einlesen und normieren pag. 189
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9.10.3 Esercitazione: Calcoli con valori analogici mit Analogwerten rechnen pag. 189
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9.10.4 Esercitazione: Emissione di valori analogici Analogwerte ausgeben pag. 190
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9.10.5 Esercitazione: Campo nominale / campo di saturazione Nennbereich / Übersteuerung pag. 190
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9.11 Funzioni di test e diagnostica di STEP7 STEP7 Test und Diagnosefunktionen pag. 191
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9.11.1 Esercitazione: Stato dell’unità / buffer di diagnostica Baugruppenzustand / Diagnosepuffer pag. 191
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9.11.2 Esercitazione: Stato del programma – osservazione ONLINE delle variabili Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten pag. 194
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9.11.3 Esercitazione: Il risultato logico combinatorio VKE (RLC) Das Verknüpfungsergebnis VKE pag. 196
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9.11.4 Esercitazione: L’elenco dei riferimenti Die Referenzliste pag. 197
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9.11.5 Esercitazione: «Vai a» „Gehe zu“ pag. 200
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9.11.6 Esercitazione: La tabella delle variabili VAT Die Variablentabelle VAT pag. 202
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9.12 Verifica dell’apprendimento – capitolo 9 Lernzielkontrolle Kapitel 9 pag. 205
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10 Esercitazioni pratiche Praktische Übungen pag. 213
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10.1 Esercitazioni pratiche – parte 1 Praktische Übungen Teil 1 pag. 213
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10.1.1 Esercitazione: Test dell’apparecchio didattico «SPS Board S7-300» DIGITAL Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL pag. 214
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10.1.2 Esercitazione: Programmazione della «priorità di MARCIA» Programmieren von „Vorrang EIN“ pag. 215
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10.1.3 Esercitazione: Programmazione della «priorità di ARRESTO» Programmieren von „Vorrang AUS“ pag. 216
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10.1.4 Esercitazione: Interblocco reciproco Gegenseitiges Verriegeln pag. 218
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10.1.5 Esercitazione: ARRESTO DI EMERGENZA NOTAUS pag. 219
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10.1.6 Esercitazione: Test dell’apparecchio didattico «SPS Board S7-300» ANALOG Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG pag. 221
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10.2 Esercitazioni pratiche – parte 2 Praktische Übungen Teil 2 pag. 224
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10.2.1 Lavoro di progetto orientato ai problemi con il «PLC Interface Board» Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ pag. 224
1 componente / apparecchio
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10.2.1.1 Esercitazione: Autotest Selbsttest pag. 225
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10.2.1.2 Esercitazione: Circuiti di comando dei motori Motorschaltungen pag. 226
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10.2.1.3 Esercitazione: Altre applicazioni industriali Weitere industrielle Anwendungen pag. 229
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10.2.1.4 Esercitazione: Sequenza / programmazione di catene sequenziali Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung pag. 229
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10.2.1.5 Esercitazione: Modifica di un progetto STEP7 esistente Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts pag. 233
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10.3 Esercitazioni pratiche – parte 3 Praktische Übungen Teil 3 pag. 234
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10.3.1 Esercitazione: Progetto «Scambio di dati con componenti esterni dell’impianto» Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ pag. 234
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indica le esercitazioni. I componenti e gli apparecchi di ciascuna esercitazione si visualizzano espandendo la voce.
Parte principale
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3 Fondamenti di elettronica digitale e di informatica Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik pag. 5
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4 La norma IEC 61131 Die Norm IEC 61131 pag. 11
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5 Software industriale SIMATIC SIMATIC Industriesoftware pag. 17
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6 L’hardware industriale Die industrielle Hardware pag. 23
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7 L’apparecchio didattico hps 2130: hardware con impostazione didattica Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware pag. 31
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8 Introduzione rapida alla programmazione con STEP 7 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung pag. 35
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9 Esercitazione: Programmazione con STEP 7 STEP 7 Programmierung pag. 41
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10 Esercitazione: Esercitazioni pratiche Praktische Übungen pag. 49
2 componenti / apparecchi
Lucidi
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Lucido: hps Tipo 2130 SPS BOARD S7-300 Folie: hps Typ 2130 SPS BOARD S7-300 pag. 73
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Lucido: hps Tipo 3815 PLC INTERFACE BOARD Folie: hps Typ 3815 PLC INTERFACE BOARD pag. 74
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Lucido: hps Tipo 3910 DIGI BOARD 2 Folie: hps Typ 3910 DIGI BOARD 2 pag. 75
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Lucido: hps Tipo 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V Folie: hps Typ 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V pag. 76
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