Priručnik V 0174 · Automatizacija
Osnove automatizacije sa SIMATIC STEP 7
Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7
Priručnik na njemačkom jeziku. Naslovi su prevedeni; ispod svakog od njih naveden je izvorni njemački naslov kako je otisnut u priručniku.
označava vježbe. Popis komponenti i uređaja za pojedinu vježbu može se proširiti.
-
1 Uvod Einleitung str. 9
-
1.1 Novostrukturirana elektrotehnička zanimanja Die neustrukturierten Elektro- Berufe str. 9
-
1.2 Primjena ovog priručnika u različitim područjima učenja Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern str. 10
-
1.3 Upotreba ovog priručnika Anwendung dieses Handbuchs str. 11
-
2 Samostalno prikupljanje informacija Selbstständige Informationsbeschaffung str. 13
-
2.1 Prikupljanje informacija općenito Informationsbeschaffung allgemein str. 13
-
2.2 Uspješno pretraživanje interneta Erfolgreiche Internet Recherche str. 15
-
3 Osnove digitalne tehnike i informatike Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik str. 19
-
3.1 Brojevni sustavi Zahlensysteme str. 19
-
3.1.1 Dekadski brojevni sustav Das dezimale Zahlensystem str. 19
-
3.1.2 Binarni brojevni sustav Das duale Zahlensystem str. 19
-
3.1.3 Heksadekadski brojevni sustav Das hexadezimale Zahlensystem str. 20
-
3.1.4 Označavanje različitih brojevnih sustava Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme str. 21
-
3.1.5 Označavanje različitih brojevnih sustava u STEP 7 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 str. 22
-
3.1.6 Pretvorba različito kodiranih vrijednosti Umwandeln unterschiedlich codierter Werte str. 22
-
3.2 BCD kôd Der BCD Code str. 25
-
3.3 Pojmovi iz informatike (bit, bajt, riječ, dvostruka riječ) Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) str. 26
-
3.4 Načini adresiranja Adressierungsformen str. 27
-
3.5 Provjera ostvarenosti ciljeva učenja – poglavlje 3 Lernzielkontrolle Kapitel 3 str. 29
-
4 Norma IEC 61131 Die Norm IEC 61131 str. 33
-
4.1 Opća objašnjenja Allgemeine Erläuterungen str. 33
-
4.2 Uvod u normu IEC 661131 Einführung in die Norm IEC 661131 str. 33
-
4.2.1 DIN EN 661131 dio 1: Opće informacije DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen str. 33
-
4.2.2 DIN EN 661131 dio 2: Zahtjevi za opremu DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen str. 34
-
4.2.3 DIN EN 661131 dio 3: Programski jezici DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen str. 34
-
4.2.4 DIN EN 661131 dio 4: Smjernice za korisnike DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien str. 34
-
4.2.5 DIN EN 661131 dio 5: Komunikacija DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation str. 35
-
4.3 DIN EN 661131 dio 3: Sažetak najvažnijih sadržaja DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte str. 35
-
4.3.1 Pregled programskih jezika Übersicht der Programmiersprachen str. 35
-
4.3.1.1 Lista naredbi AWL Die Anweisungsliste AWL str. 36
-
4.3.1.2 Jezik funkcijskih blokova FBS (funkcijski plan FUP) Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) str. 36
-
4.3.1.3 Ljestvičasti dijagram KOP Der Kontaktplan KOP str. 36
-
4.3.1.4 Jezik sekvencijalnih funkcijskih dijagrama AS (S7 Graph) Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) str. 37
-
4.3.1.5 Strukturirani tekst ST (SCL) Der strukturierte Text ST (SCL) str. 39
-
4.3.2 Programske organizacijske jedinice Programm- Organisationseinheiten str. 40
-
4.3.3 Dokumentacija projekta automatizacije Dokumentation eines Automatisierungsprojektes str. 42
-
4.4 Provjera ostvarenosti ciljeva učenja – poglavlje 4 Lernzielkontrolle Kapitel 4 str. 43
-
5 Industrijski softver SIMATIC SIMATIC Industriesoftware str. 49
-
5.1 Pregled sustava Systemübersicht str. 49
-
5.2 Standardni alati Standard Tools str. 51
-
5.2.1 AuthorsW: zaštita od kopiranja, autorizacija, softverska licenca AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz str. 56
-
5.3 Inženjerski alati Engineering Tools str. 57
-
5.4 Runtime softver Runtime Software str. 58
-
5.5 Sučelje čovjek-stroj (HMI) Human Machine Interface str. 59
-
5.6 Sustav za upravljanje procesima PCS 7 Process Control System PCS 7 str. 61
-
5.7 Provjera ostvarenosti ciljeva učenja – poglavlje 5 Lernzielkontrolle Kapitel 5 str. 63
-
6 Industrijski hardver Die industrielle Hardware str. 67
-
6.1 Općenito Allgemeines str. 67
-
6.2 Upravljački uređaji SIMATIC S7 SIMATIC S7 Steuerungen str. 69
-
6.3 Posebnosti kompaktnih CPU-a S7-3xx Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs str. 71
-
6.3.1 Izvedba Bauform str. 71
-
6.3.2 Micro Memory Card str. 71
-
6.4 Komponente PLC-a Komponenten einer SPS str. 73
-
6.4.1 Modul napajanja Die Stromversorgungsbaugruppe str. 73
-
6.4.2 CPU Die CPU str. 74
-
6.4.2.1 Radna stanja CPU-a CPU Betriebszustände str. 75
-
6.4.2.2 Potpuno brisanje memorije CPU-a CPU urlöschen str. 76
-
6.4.3 Memorijska područja PLC-a Die Speicherbereiche einer SPS str. 78
-
6.4.4 Interni sabirnički sustav Das interne Bussystem str. 79
-
6.4.5 Proširni moduli Erweiterungsbaugruppen str. 80
-
6.4.6 Digitalni i analogni oblici signala u PLC tehnici Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik str. 81
-
6.4.7 Povezivanje s programskim uređajem Die Verbindung zum Programmiergerät str. 84
-
6.5 Odabir prikladnog upravljačkog uređaja Auswahl einer geeigneten Steuerung str. 87
-
6.5.1 Vrijeme programskog ciklusa Die Programmzykluszeit str. 87
-
6.5.2 Broj i vrsta potrebnih ulaza i izlaza Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge str. 89
-
6.5.3 Proširivost i mogućnosti nadogradnje S7-300 Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 str. 89
-
6.5.4 Primjena industrijskih sabirničkih sustava Einsatz von industriellen Bussystemen str. 90
-
6.5.5 Usporedba cijene i učinkovitosti Preis-/ Leistungsvergleich str. 92
-
6.6 Provjera ostvarenosti ciljeva učenja – poglavlje 6 Lernzielkontrolle Kapitel 6 str. 93
-
7 Uređaj za obuku hps 2130 – didaktički pripremljen hardver Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware str. 97
-
7.1 Općenito Allgemeines str. 97
-
7.2 Osnovni elementi uređaja za obuku 2130 Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 str. 98
-
7.3 Proširni moduli općenito Erweiterungsmodule allgemein str. 99
-
7.4 Tip 2130.11 proširni modul DIGITAL IN s tipkalima i sklopkama Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern str. 100
-
7.5 Tip 2130.12 proširni modul DIGITAL IN Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN str. 101
-
7.6 Tip 2130.13 proširni modul DIGITAL OUT Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT str. 101
-
7.7 Tip 2130.14 proširni modul za obradu analognih vrijednosti Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung str. 102
-
7.8 Tip 2130.15 proširni modul MPI / Profibus Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus str. 103
-
7.9 Tip 2130.16 proširni modul MECHATRONIK Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK str. 104
-
7.10 Tip 2130.17 proširni modul ASI Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI str. 105
-
7.11 Tip 2130.18 proširni modul SUB-D Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D str. 107
-
7.12 Provjera ostvarenosti ciljeva učenja – poglavlje 7 Lernzielkontrolle Kapitel 7 str. 109
-
8 Brzi uvod u programiranje u STEP 7 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung str. 113
-
8.1 Online veza između programskog uređaja i PLC-a Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS str. 114
-
8.2 Struktura projekta u SIMATIC Manageru Projektstruktur im SIMATIC Manager str. 119
-
8.3 Izrada projekta S7 Erstellen eines S7-Projektes str. 120
-
8.3.1 Konfigurator hardvera Der Hardwarekonfigurator str. 121
-
8.3.2 Parametriranje objekata Objekte parametrieren str. 125
-
8.3.3 Prijenos konfiguracije hardvera u PLC Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen str. 126
-
8.4 Izrada i testiranje programa STEP 7 Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms str. 128
-
8.5 Provjera ostvarenosti ciljeva učenja – poglavlje 8 Lernzielkontrolle Kapitel 8 str. 133
-
9 Programiranje u STEP 7 STEP 7 Programmierung str. 137
-
9.1 Blokovi koji se upotrebljavaju u S7 In S7 verwendete Bausteine str. 137
-
9.1.1 Vježba: Organizacijski blokovi Organisationsbausteine str. 137
-
9.1.2 Vježba: Funkcijski blokovi Funktionsbausteine str. 140
-
9.1.3 Vježba: Funkcije Funktionen str. 141
-
9.1.4 Vježba: Podatkovni blokovi Datenbausteine str. 142
-
9.1.5 Vježba: Sustavski blokovi Systembausteine str. 143
-
9.2 Vježba: Struktura programa Programmstruktur str. 145
-
9.3 Vježba: Upravljačka naredba (operacija i operand) Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) str. 147
-
9.4 Vježba: Tablica simbola – simboličko adresiranje prema IEC 1131 Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 str. 148
-
9.5 Merkeri Merker str. 150
-
9.5.1 Vježba: Taktni merkeri / generator takta Taktmerker / Taktgeber str. 152
-
9.6 Vježba: Tipka F1! Die F1 Taste! str. 152
-
9.7 Bitovne logičke operacije / binarne operacije Bitverknüpfungen / Binäre Operationen str. 153
-
9.7.1 Osnovne logičke operacije Logische Grundverknüpfungen str. 153
-
9.7.1.1 Vježba: Dodjela Zuweisung str. 153
-
9.7.1.2 Vježba: I-operacija UND Verknüpfung str. 154
-
9.7.1.3 Vježba: ILI ODER str. 155
-
9.7.1.4 Vježba: Isključivo ILI (XOR) Exklusiv ODER (XOR) str. 156
-
9.7.1.5 Vježba: Negacije Negationen str. 157
-
9.7.1.6 Vježba: Mirni i radni kontakti Öffner und Schliesser str. 157
-
9.7.1.7 Vježba: Kombinirana logička vrata Kombinierte Gatter str. 159
-
9.7.2 Vježba: Memorijski sklopovi (memorijske funkcije S, R, SR, RS) Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) str. 161
-
9.7.3 Vježba: Operacije s bridovima Flankenoperation str. 163
-
9.8 Naredbe za upravljanje izvođenjem programa Befehle zur Programm Ausführungssteuerung str. 166
-
9.8.1 Vježba: Naredbe skoka (SPA, SPB, SPBN) Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) str. 166
-
9.8.2 Vježba: Pozivi blokova (Call, CC, UC, AUF) Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) str. 167
-
9.8.3 Vježba: Kraj bloka (BE, BEA, BEB) Bausteinende (BE, BEA, BEB) str. 168
-
9.9 Digitalne operacije Digitale Operationen str. 169
-
9.9.1 Vježba: Naredbe učitavanja i prijenosa (L, T) Lade-/ Transferbefehl (L, T) str. 169
-
9.9.2 Vježba: Elementarni tipovi podataka Elementare Datentypen str. 170
-
9.9.3 Vježba: Pretvorba podataka Umwandeln von Daten str. 172
-
9.9.4 Vježba: Računanje s podacima s fiksnim i pomičnim zarezom Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten str. 174
-
9.9.5 Vježba: Funkcije brojenja / brojila Zählfunktionen / Counter str. 177
-
9.9.6 Vremenske funkcije / tajmeri Zeitfunktionen / Timer str. 179
-
9.9.6.1 Vježba: SE / SEVERZ str. 180
-
9.9.6.2 Vježba: SS / SSEVERZ str. 181
-
9.9.6.3 Vježba: SA / SAVERZ str. 182
-
9.9.6.4 Vježba: SI / SIMPULS str. 183
-
9.9.6.5 Vježba: SV / SVIMP str. 184
-
9.10 Obrada analognih vrijednosti Analogwertverarbeitung str. 185
-
9.10.1 Vježba: Konfiguracija hardvera analognog modula Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe str. 186
-
9.10.2 Vježba: Učitavanje i normiranje analogne vrijednosti Analogwert einlesen und normieren str. 189
-
9.10.3 Vježba: Računanje s analognim vrijednostima mit Analogwerten rechnen str. 189
-
9.10.4 Vježba: Izdavanje analognih vrijednosti Analogwerte ausgeben str. 190
-
9.10.5 Vježba: Nazivno područje / premašenje Nennbereich / Übersteuerung str. 190
-
9.11 Funkcije testiranja i dijagnostike u STEP7 STEP7 Test und Diagnosefunktionen str. 191
-
9.11.1 Vježba: Stanje modula / dijagnostički međuspremnik Baugruppenzustand / Diagnosepuffer str. 191
-
9.11.2 Vježba: Status programa – praćenje varijabli ONLINE Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten str. 194
-
9.11.3 Vježba: Rezultat logičke operacije VKE Das Verknüpfungsergebnis VKE str. 196
-
9.11.4 Vježba: Referentna lista Die Referenzliste str. 197
-
9.11.5 Vježba: „Idi na“ „Gehe zu“ str. 200
-
9.11.6 Vježba: Tablica varijabli VAT Die Variablentabelle VAT str. 202
-
9.12 Provjera ostvarenosti ciljeva učenja – poglavlje 9 Lernzielkontrolle Kapitel 9 str. 205
-
10 Praktične vježbe Praktische Übungen str. 213
-
10.1 Praktične vježbe, 1. dio Praktische Übungen Teil 1 str. 213
-
10.1.1 Vježba: Test uređaja za obuku „PLC Board S7-300“ DIGITAL Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL str. 214
-
10.1.2 Vježba: Programiranje „prioriteta uključivanja“ Programmieren von „Vorrang EIN“ str. 215
-
10.1.3 Vježba: Programiranje „prioriteta isključivanja“ Programmieren von „Vorrang AUS“ str. 216
-
10.1.4 Vježba: Međusobno blokiranje Gegenseitiges Verriegeln str. 218
-
10.1.5 Vježba: Isključenje u nuždi NOTAUS str. 219
-
10.1.6 Vježba: Test uređaja za obuku „PLC Board S7-300“ ANALOG Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG str. 221
-
10.2 Praktične vježbe, 2. dio Praktische Übungen Teil 2 str. 224
-
10.2.1 Problemski usmjeren projektni rad s „PLC Interface Board“ Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ str. 224
1 komponenta / uređaj
-
10.2.1.1 Vježba: Samotestiranje Selbsttest str. 225
-
10.2.1.2 Vježba: Spojevi motora Motorschaltungen str. 226
-
10.2.1.3 Vježba: Daljnje industrijske primjene Weitere industrielle Anwendungen str. 229
-
10.2.1.4 Vježba: Sekvencijalni lanac / programiranje koračnog lanca Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung str. 229
-
10.2.1.5 Vježba: Izmjena postojećeg projekta STEP7 Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts str. 233
-
10.3 Praktične vježbe, 3. dio Praktische Übungen Teil 3 str. 234
-
10.3.1 Vježba: Projekt „Razmjena podataka s vanjskim komponentama postrojenja“ Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ str. 234
Nijedan unos ne odgovara filtru.
označava vježbe. Popis komponenti i uređaja za pojedinu vježbu može se proširiti.
Glavni dio
-
3 Osnove digitalne tehnike i informatike Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik str. 5
-
4 Norma IEC 61131 Die Norm IEC 61131 str. 11
-
5 Industrijski softver SIMATIC SIMATIC Industriesoftware str. 17
-
6 Industrijski hardver Die industrielle Hardware str. 23
-
7 Uređaj za obuku hps 2130 – didaktički pripremljen hardver Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware str. 31
-
8 Brzi uvod u programiranje u STEP 7 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung str. 35
-
9 Vježba: Programiranje u STEP 7 STEP 7 Programmierung str. 41
-
10 Vježba: Praktične vježbe Praktische Übungen str. 49
2 komponente / uređaja
Folije
-
Folija: hps tip 2130 PLC BOARD S7-300 Folie: hps Typ 2130 SPS BOARD S7-300 str. 73
-
Folija: hps tip 3815 PLC INTERFACE BOARD Folie: hps Typ 3815 PLC INTERFACE BOARD str. 74
-
Folija: hps tip 3910 DIGI BOARD 2 Folie: hps Typ 3910 DIGI BOARD 2 str. 75
-
Folija: hps tip 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V Folie: hps Typ 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V str. 76
Nijedan unos ne odgovara filtru.
Prikazuje se isključivo sadržaj (naslovi, brojevi, stranice). Cjeloviti priručnik isporučuje se uz sustav za obuku. Količine su preuzete iz pregleda komponenti u priručniku.