Εγχειρίδιο V 0174 · Τεχνολογία αυτοματισμού
Βασικές αρχές τεχνολογίας αυτοματισμού με SIMATIC STEP 7
Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7
Εγχειρίδιο στα γερμανικά. Οι τίτλοι είναι μεταφρασμένοι· κάτω από τον καθένα εμφανίζεται ο πρωτότυπος γερμανικός τίτλος, όπως είναι τυπωμένος στο εγχειρίδιο.
σημειώνει τα πειράματα. Μπορείτε να αναπτύξετε τα εξαρτήματα και τις συσκευές κάθε πειράματος.
-
1 Εισαγωγή Einleitung σελ. 9
-
1.1 Οι αναδιαρθρωμένες ηλεκτρολογικές ειδικότητες Die neustrukturierten Elektro- Berufe σελ. 9
-
1.2 Χρήση του παρόντος εγχειριδίου σε διάφορα μαθησιακά πεδία Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern σελ. 10
-
1.3 Χρήση του εγχειριδίου Anwendung dieses Handbuchs σελ. 11
-
2 Αυτόνομη αναζήτηση πληροφοριών Selbstständige Informationsbeschaffung σελ. 13
-
2.1 Αναζήτηση πληροφοριών γενικά Informationsbeschaffung allgemein σελ. 13
-
2.2 Επιτυχημένη αναζήτηση στο διαδίκτυο Erfolgreiche Internet Recherche σελ. 15
-
3 Βασικές αρχές ψηφιακών ηλεκτρονικών και πληροφορικής Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik σελ. 19
-
3.1 Αριθμητικά συστήματα Zahlensysteme σελ. 19
-
3.1.1 Το δεκαδικό αριθμητικό σύστημα Das dezimale Zahlensystem σελ. 19
-
3.1.2 Το δυαδικό αριθμητικό σύστημα Das duale Zahlensystem σελ. 19
-
3.1.3 Το δεκαεξαδικό αριθμητικό σύστημα Das hexadezimale Zahlensystem σελ. 20
-
3.1.4 Συμβολισμός των διαφόρων αριθμητικών συστημάτων Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme σελ. 21
-
3.1.5 Συμβολισμός των διαφόρων αριθμητικών συστημάτων στο STEP 7 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 σελ. 22
-
3.1.6 Μετατροπή τιμών με διαφορετική κωδικοποίηση Umwandeln unterschiedlich codierter Werte σελ. 22
-
3.2 Ο κώδικας BCD Der BCD Code σελ. 25
-
3.3 Έννοιες της πληροφορικής (bit, byte, λέξη, διπλή λέξη) Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) σελ. 26
-
3.4 Μορφές διευθυνσιοδότησης Adressierungsformen σελ. 27
-
3.5 Έλεγχος μαθησιακών στόχων, κεφάλαιο 3 Lernzielkontrolle Kapitel 3 σελ. 29
-
4 Το πρότυπο IEC 61131 Die Norm IEC 61131 σελ. 33
-
4.1 Γενικές επεξηγήσεις Allgemeine Erläuterungen σελ. 33
-
4.2 Εισαγωγή στο πρότυπο IEC 61131 Einführung in die Norm IEC 661131 σελ. 33
-
4.2.1 DIN EN 61131 Μέρος 1: Γενικές πληροφορίες DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen σελ. 33
-
4.2.2 DIN EN 61131 Μέρος 2: Απαιτήσεις εξοπλισμού DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen σελ. 34
-
4.2.3 DIN EN 61131 Μέρος 3: Γλώσσες προγραμματισμού DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen σελ. 34
-
4.2.4 DIN EN 61131 Μέρος 4: Οδηγίες για τον χρήστη DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien σελ. 34
-
4.2.5 DIN EN 61131 Μέρος 5: Επικοινωνία DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation σελ. 35
-
4.3 DIN EN 61131 Μέρος 3: Σύνοψη του βασικότερου περιεχομένου DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte σελ. 35
-
4.3.1 Επισκόπηση των γλωσσών προγραμματισμού Übersicht der Programmiersprachen σελ. 35
-
4.3.1.1 Η λίστα εντολών AWL Die Anweisungsliste AWL σελ. 36
-
4.3.1.2 Η γλώσσα λειτουργικών μπλοκ FBS (διάγραμμα λειτουργιών FUP) Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) σελ. 36
-
4.3.1.3 Το διάγραμμα επαφών KOP Der Kontaktplan KOP σελ. 36
-
4.3.1.4 Η ακολουθιακή γλώσσα AS (S7 Graph) Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) σελ. 37
-
4.3.1.5 Το δομημένο κείμενο ST (SCL) Der strukturierte Text ST (SCL) σελ. 39
-
4.3.2 Οργανωτικές μονάδες προγράμματος Programm- Organisationseinheiten σελ. 40
-
4.3.3 Τεκμηρίωση ενός έργου αυτοματισμού Dokumentation eines Automatisierungsprojektes σελ. 42
-
4.4 Έλεγχος μαθησιακών στόχων, κεφάλαιο 4 Lernzielkontrolle Kapitel 4 σελ. 43
-
5 Βιομηχανικό λογισμικό SIMATIC SIMATIC Industriesoftware σελ. 49
-
5.1 Επισκόπηση συστήματος Systemübersicht σελ. 49
-
5.2 Standard Tools σελ. 51
-
5.2.1 AuthorsW: προστασία αντιγραφής, εξουσιοδότηση, άδεια λογισμικού AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz σελ. 56
-
5.3 Engineering Tools σελ. 57
-
5.4 Runtime Software σελ. 58
-
5.5 Human Machine Interface σελ. 59
-
5.6 Process Control System PCS 7 σελ. 61
-
5.7 Έλεγχος μαθησιακών στόχων, κεφάλαιο 5 Lernzielkontrolle Kapitel 5 σελ. 63
-
6 Το βιομηχανικό υλικό (hardware) Die industrielle Hardware σελ. 67
-
6.1 Γενικά Allgemeines σελ. 67
-
6.2 Ελεγκτές SIMATIC S7 SIMATIC S7 Steuerungen σελ. 69
-
6.3 Ιδιαιτερότητες των compact CPU S7-3xx Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs σελ. 71
-
6.3.1 Κατασκευαστική μορφή Bauform σελ. 71
-
6.3.2 Micro Memory Card σελ. 71
-
6.4 Δομικά στοιχεία ενός PLC Komponenten einer SPS σελ. 73
-
6.4.1 Η μονάδα τροφοδοσίας Die Stromversorgungsbaugruppe σελ. 73
-
6.4.2 Η CPU Die CPU σελ. 74
-
6.4.2.1 Καταστάσεις λειτουργίας της CPU CPU Betriebszustände σελ. 75
-
6.4.2.2 Γενικός μηδενισμός της CPU CPU urlöschen σελ. 76
-
6.4.3 Οι περιοχές μνήμης ενός PLC Die Speicherbereiche einer SPS σελ. 78
-
6.4.4 Το εσωτερικό σύστημα διαύλου Das interne Bussystem σελ. 79
-
6.4.5 Μονάδες επέκτασης Erweiterungsbaugruppen σελ. 80
-
6.4.6 Ψηφιακές και αναλογικές μορφές σημάτων στην τεχνολογία PLC Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik σελ. 81
-
6.4.7 Η σύνδεση με τη συσκευή προγραμματισμού Die Verbindung zum Programmiergerät σελ. 84
-
6.5 Επιλογή κατάλληλου ελεγκτή Auswahl einer geeigneten Steuerung σελ. 87
-
6.5.1 Ο χρόνος κύκλου προγράμματος Die Programmzykluszeit σελ. 87
-
6.5.2 Αριθμός και είδος των απαιτούμενων εισόδων και εξόδων Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge σελ. 89
-
6.5.3 Δυνατότητες επέκτασης του S7-300 Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 σελ. 89
-
6.5.4 Χρήση βιομηχανικών συστημάτων διαύλου Einsatz von industriellen Bussystemen σελ. 90
-
6.5.5 Σύγκριση τιμής και απόδοσης Preis-/ Leistungsvergleich σελ. 92
-
6.6 Έλεγχος μαθησιακών στόχων, κεφάλαιο 6 Lernzielkontrolle Kapitel 6 σελ. 93
-
7 Η εκπαιδευτική συσκευή 2130 της hps – υλικό με διδακτική επεξεργασία Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware σελ. 97
-
7.1 Γενικά Allgemeines σελ. 97
-
7.2 Βασικά στοιχεία της εκπαιδευτικής συσκευής 2130 Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 σελ. 98
-
7.3 Μονάδες επέκτασης γενικά Erweiterungsmodule allgemein σελ. 99
-
7.4 Τύπος 2130.11 – μονάδα επέκτασης DIGITAL IN με μπουτόν / διακόπτες συγκράτησης Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern σελ. 100
-
7.5 Τύπος 2130.12 – μονάδα επέκτασης DIGITAL IN Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN σελ. 101
-
7.6 Τύπος 2130.13 – μονάδα επέκτασης DIGITAL OUT Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT σελ. 101
-
7.7 Τύπος 2130.14 – μονάδα επέκτασης επεξεργασίας αναλογικών τιμών Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung σελ. 102
-
7.8 Τύπος 2130.15 – μονάδα επέκτασης MPI / Profibus Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus σελ. 103
-
7.9 Τύπος 2130.16 – μονάδα επέκτασης MECHATRONIK Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK σελ. 104
-
7.10 Τύπος 2130.17 – μονάδα επέκτασης ASI Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI σελ. 105
-
7.11 Τύπος 2130.18 – μονάδα επέκτασης SUB-D Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D σελ. 107
-
7.12 Έλεγχος μαθησιακών στόχων, κεφάλαιο 7 Lernzielkontrolle Kapitel 7 σελ. 109
-
8 Γρήγορη εισαγωγή στον προγραμματισμό με STEP 7 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung σελ. 113
-
8.1 Σύνδεση online μεταξύ συσκευής προγραμματισμού και PLC Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS σελ. 114
-
8.2 Δομή έργου στον SIMATIC Manager Projektstruktur im SIMATIC Manager σελ. 119
-
8.3 Δημιουργία έργου S7 Erstellen eines S7-Projektes σελ. 120
-
8.3.1 Η διαμόρφωση υλικού (HW Config) Der Hardwarekonfigurator σελ. 121
-
8.3.2 Παραμετροποίηση αντικειμένων Objekte parametrieren σελ. 125
-
8.3.3 Μεταφορά της διαμόρφωσης υλικού στο PLC Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen σελ. 126
-
8.4 Δημιουργία και δοκιμή προγράμματος STEP 7 Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms σελ. 128
-
8.5 Έλεγχος μαθησιακών στόχων, κεφάλαιο 8 Lernzielkontrolle Kapitel 8 σελ. 133
-
9 Προγραμματισμός με STEP 7 STEP 7 Programmierung σελ. 137
-
9.1 Μπλοκ που χρησιμοποιούνται στο S7 In S7 verwendete Bausteine σελ. 137
-
9.1.1 Πείραμα: Μπλοκ οργάνωσης Organisationsbausteine σελ. 137
-
9.1.2 Πείραμα: Λειτουργικά μπλοκ Funktionsbausteine σελ. 140
-
9.1.3 Πείραμα: Συναρτήσεις Funktionen σελ. 141
-
9.1.4 Πείραμα: Μπλοκ δεδομένων Datenbausteine σελ. 142
-
9.1.5 Πείραμα: Μπλοκ συστήματος Systembausteine σελ. 143
-
9.2 Πείραμα: Δομή προγράμματος Programmstruktur σελ. 145
-
9.3 Πείραμα: Η εντολή ελέγχου (πράξη και τελεστέος) Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) σελ. 147
-
9.4 Πείραμα: Ο πίνακας συμβόλων – συμβολική διευθυνσιοδότηση κατά IEC 1131 Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 σελ. 148
-
9.5 Σημαίες (Merker) Merker σελ. 150
-
9.5.1 Πείραμα: Σημαίες ρολογιού / γεννήτρια παλμών ρολογιού Taktmerker / Taktgeber σελ. 152
-
9.6 Πείραμα: Το πλήκτρο F1! Die F1 Taste! σελ. 152
-
9.7 Λογικές πράξεις bit / δυαδικές πράξεις Bitverknüpfungen / Binäre Operationen σελ. 153
-
9.7.1 Βασικές λογικές πράξεις Logische Grundverknüpfungen σελ. 153
-
9.7.1.1 Πείραμα: Εκχώρηση Zuweisung σελ. 153
-
9.7.1.2 Πείραμα: Λογική πράξη ΚΑΙ (AND) UND Verknüpfung σελ. 154
-
9.7.1.3 Πείραμα: Ή (OR) ODER σελ. 155
-
9.7.1.4 Πείραμα: Αποκλειστικό Ή (XOR) Exklusiv ODER (XOR) σελ. 156
-
9.7.1.5 Πείραμα: Αρνήσεις Negationen σελ. 157
-
9.7.1.6 Πείραμα: Επαφή NC και επαφή NO Öffner und Schliesser σελ. 157
-
9.7.1.7 Πείραμα: Συνδυασμένες λογικές πύλες Kombinierte Gatter σελ. 159
-
9.7.2 Πείραμα: Κυκλώματα μνήμης (λειτουργίες μνήμης S, R, SR, RS) Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) σελ. 161
-
9.7.3 Πείραμα: Πράξεις ανίχνευσης ακμής Flankenoperation σελ. 163
-
9.8 Εντολές ελέγχου εκτέλεσης προγράμματος Befehle zur Programm Ausführungssteuerung σελ. 166
-
9.8.1 Πείραμα: Εντολές άλματος (SPA, SPB, SPBN) Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) σελ. 166
-
9.8.2 Πείραμα: Κλήσεις μπλοκ (Call, CC, UC, AUF) Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) σελ. 167
-
9.8.3 Πείραμα: Τέλος μπλοκ (BE, BEA, BEB) Bausteinende (BE, BEA, BEB) σελ. 168
-
9.9 Ψηφιακές πράξεις Digitale Operationen σελ. 169
-
9.9.1 Πείραμα: Εντολές φόρτωσης / μεταφοράς (L, T) Lade-/ Transferbefehl (L, T) σελ. 169
-
9.9.2 Πείραμα: Στοιχειώδεις τύποι δεδομένων Elementare Datentypen σελ. 170
-
9.9.3 Πείραμα: Μετατροπή δεδομένων Umwandeln von Daten σελ. 172
-
9.9.4 Πείραμα: Υπολογισμοί με δεδομένα σταθερής και κινητής υποδιαστολής Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten σελ. 174
-
9.9.5 Πείραμα: Λειτουργίες απαρίθμησης / απαριθμητές Zählfunktionen / Counter σελ. 177
-
9.9.6 Χρονικές λειτουργίες / χρονικά (timer) Zeitfunktionen / Timer σελ. 179
-
9.9.6.1 Πείραμα: SE / SEVERZ (χρονικό καθυστέρησης ενεργοποίησης) SE / SEVERZ σελ. 180
-
9.9.6.2 Πείραμα: SS / SSEVERZ (χρονικό καθυστέρησης ενεργοποίησης με συγκράτηση) SS / SSEVERZ σελ. 181
-
9.9.6.3 Πείραμα: SA / SAVERZ (χρονικό καθυστέρησης απενεργοποίησης) SA / SAVERZ σελ. 182
-
9.9.6.4 Πείραμα: SI / SIMPULS (χρονικό παλμού) SI / SIMPULS σελ. 183
-
9.9.6.5 Πείραμα: SV / SVIMP (χρονικό παρατεταμένου παλμού) SV / SVIMP σελ. 184
-
9.10 Επεξεργασία αναλογικών τιμών Analogwertverarbeitung σελ. 185
-
9.10.1 Πείραμα: Διαμόρφωση υλικού μιας αναλογικής μονάδας Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe σελ. 186
-
9.10.2 Πείραμα: Ανάγνωση και κανονικοποίηση αναλογικής τιμής Analogwert einlesen und normieren σελ. 189
-
9.10.3 Πείραμα: Υπολογισμοί με αναλογικές τιμές mit Analogwerten rechnen σελ. 189
-
9.10.4 Πείραμα: Έξοδος αναλογικών τιμών Analogwerte ausgeben σελ. 190
-
9.10.5 Πείραμα: Ονομαστική περιοχή / υπέρβαση περιοχής Nennbereich / Übersteuerung σελ. 190
-
9.11 Λειτουργίες δοκιμής και διάγνωσης του STEP 7 STEP7 Test und Diagnosefunktionen σελ. 191
-
9.11.1 Πείραμα: Κατάσταση μονάδας / ενδιάμεση μνήμη διάγνωσης Baugruppenzustand / Diagnosepuffer σελ. 191
-
9.11.2 Πείραμα: Κατάσταση προγράμματος – παρακολούθηση μεταβλητών ONLINE Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten σελ. 194
-
9.11.3 Πείραμα: Το αποτέλεσμα λογικής πράξης VKE Das Verknüpfungsergebnis VKE σελ. 196
-
9.11.4 Πείραμα: Ο κατάλογος παραπομπών Die Referenzliste σελ. 197
-
9.11.5 Πείραμα: «Μετάβαση σε» „Gehe zu“ σελ. 200
-
9.11.6 Πείραμα: Ο πίνακας μεταβλητών VAT Die Variablentabelle VAT σελ. 202
-
9.12 Έλεγχος μαθησιακών στόχων, κεφάλαιο 9 Lernzielkontrolle Kapitel 9 σελ. 205
-
10 Πρακτικές ασκήσεις Praktische Übungen σελ. 213
-
10.1 Πρακτικές ασκήσεις, μέρος 1 Praktische Übungen Teil 1 σελ. 213
-
10.1.1 Πείραμα: Δοκιμή της εκπαιδευτικής συσκευής «SPS Board S7-300» DIGITAL Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL σελ. 214
-
10.1.2 Πείραμα: Προγραμματισμός «προτεραιότητας ΕΝΤΟΣ» Programmieren von „Vorrang EIN“ σελ. 215
-
10.1.3 Πείραμα: Προγραμματισμός «προτεραιότητας ΕΚΤΟΣ» Programmieren von „Vorrang AUS“ σελ. 216
-
10.1.4 Πείραμα: Αμοιβαία μανδάλωση Gegenseitiges Verriegeln σελ. 218
-
10.1.5 Πείραμα: Διακοπή έκτακτης ανάγκης (NOT-AUS) NOTAUS σελ. 219
-
10.1.6 Πείραμα: Δοκιμή της εκπαιδευτικής συσκευής «SPS Board S7-300» ANALOG Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG σελ. 221
-
10.2 Πρακτικές ασκήσεις, μέρος 2 Praktische Übungen Teil 2 σελ. 224
-
10.2.1 Προβληματοκεντρική εργασία έργου με το «PLC Interface Board» Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ σελ. 224
1 εξάρτημα / συσκευή
-
10.2.1.1 Πείραμα: Αυτοδιάγνωση Selbsttest σελ. 225
-
10.2.1.2 Πείραμα: Κυκλώματα κινητήρων Motorschaltungen σελ. 226
-
10.2.1.3 Πείραμα: Επιπλέον βιομηχανικές εφαρμογές Weitere industrielle Anwendungen σελ. 229
-
10.2.1.4 Πείραμα: Ακολουθιακός έλεγχος / προγραμματισμός αλυσίδας βημάτων Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung σελ. 229
-
10.2.1.5 Πείραμα: Τροποποίηση υπάρχοντος έργου STEP 7 Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts σελ. 233
-
10.3 Πρακτικές ασκήσεις, μέρος 3 Praktische Übungen Teil 3 σελ. 234
-
10.3.1 Πείραμα: Έργο «Ανταλλαγή δεδομένων με εξωτερικά τμήματα εγκατάστασης» Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ σελ. 234
Καμία καταχώριση δεν αντιστοιχεί στο φίλτρο.
σημειώνει τα πειράματα. Μπορείτε να αναπτύξετε τα εξαρτήματα και τις συσκευές κάθε πειράματος.
Κύριο μέρος
-
3 Βασικές αρχές ψηφιακών ηλεκτρονικών και πληροφορικής Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik σελ. 5
-
4 Το πρότυπο IEC 61131 Die Norm IEC 61131 σελ. 11
-
5 Βιομηχανικό λογισμικό SIMATIC SIMATIC Industriesoftware σελ. 17
-
6 Το βιομηχανικό υλικό (hardware) Die industrielle Hardware σελ. 23
-
7 Η εκπαιδευτική συσκευή 2130 της hps – υλικό με διδακτική επεξεργασία Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware σελ. 31
-
8 Γρήγορη εισαγωγή στον προγραμματισμό με STEP 7 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung σελ. 35
-
9 Πείραμα: Προγραμματισμός με STEP 7 STEP 7 Programmierung σελ. 41
-
10 Πείραμα: Πρακτικές ασκήσεις Praktische Übungen σελ. 49
2 εξαρτήματα / συσκευές
Διαφάνειες
-
Διαφάνεια: hps τύπος 2130 SPS BOARD S7-300 Folie: hps Typ 2130 SPS BOARD S7-300 σελ. 73
-
Διαφάνεια: hps τύπος 3815 PLC INTERFACE BOARD Folie: hps Typ 3815 PLC INTERFACE BOARD σελ. 74
-
Διαφάνεια: hps τύπος 3910 DIGI BOARD 2 Folie: hps Typ 3910 DIGI BOARD 2 σελ. 75
-
Διαφάνεια: hps τύπος 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V Folie: hps Typ 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V σελ. 76
Καμία καταχώριση δεν αντιστοιχεί στο φίλτρο.
Εμφανίζεται αποκλειστικά ο πίνακας περιεχομένων (τίτλοι, αριθμοί, σελίδες). Το πλήρες εγχειρίδιο παραδίδεται μαζί με το εκπαιδευτικό σύστημα. Οι ποσότητες προέρχονται από τον πίνακα εξαρτημάτων του εγχειριδίου.