Håndbog V 0174 · Automationsteknik

Grundlæggende automationsteknik med SIMATIC STEP 7

Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7

  • 55 forsøg
  • Håndbog · 240 sider
  • Løsningshæfte · 76 sider
  • Udgave 1

Håndbog på tysk. Titlerne er oversat; under hver titel står den oprindelige tyske titel, som den er trykt i håndbogen.

markerer forsøg. Komponenter og enheder for hvert forsøg kan foldes ud.

  1. 1 Indledning Einleitung s. 9
  2. 1.1 De nystrukturerede elektrofag Die neustrukturierten Elektro- Berufe s. 9
  3. 1.2 Brug af denne håndbog i forskellige læringsfelter Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern s. 10
  4. 1.3 Anvendelse af denne håndbog Anwendung dieses Handbuchs s. 11
  5. 2 Selvstændig informationssøgning Selbstständige Informationsbeschaffung s. 13
  6. 2.1 Informationssøgning generelt Informationsbeschaffung allgemein s. 13
  7. 2.2 Effektiv søgning på internettet Erfolgreiche Internet Recherche s. 15
  8. 3 Grundlæggende digitalteknik og informatik Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik s. 19
  9. 3.1 Talsystemer Zahlensysteme s. 19
  10. 3.1.1 Det decimale talsystem Das dezimale Zahlensystem s. 19
  11. 3.1.2 Det binære talsystem Das duale Zahlensystem s. 19
  12. 3.1.3 Det hexadecimale talsystem Das hexadezimale Zahlensystem s. 20
  13. 3.1.4 Angivelse af de forskellige talsystemer Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme s. 21
  14. 3.1.5 Angivelse af de forskellige talsystemer i STEP 7 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 s. 22
  15. 3.1.6 Omregning af forskelligt kodede værdier Umwandeln unterschiedlich codierter Werte s. 22
  16. 3.2 BCD-koden Der BCD Code s. 25
  17. 3.3 Begreber fra informatikken (bit, byte, word, doubleword) Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) s. 26
  18. 3.4 Adresseringsformer Adressierungsformen s. 27
  19. 3.5 Kontrol af læringsmål, kapitel 3 Lernzielkontrolle Kapitel 3 s. 29
  20. 4 Standarden IEC 61131 Die Norm IEC 61131 s. 33
  21. 4.1 Generelle forklaringer Allgemeine Erläuterungen s. 33
  22. 4.2 Introduktion til standarden IEC 61131 Einführung in die Norm IEC 661131 s. 33
  23. 4.2.1 DIN EN 61131 del 1: Generelle oplysninger DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen s. 33
  24. 4.2.2 DIN EN 61131 del 2: Krav til udstyr DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen s. 34
  25. 4.2.3 DIN EN 61131 del 3: Programmeringssprog DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen s. 34
  26. 4.2.4 DIN EN 61131 del 4: Brugervejledning DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien s. 34
  27. 4.2.5 DIN EN 61131 del 5: Kommunikation DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation s. 35
  28. 4.3 DIN EN 61131 del 3: Sammenfatning af det vigtigste indhold DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte s. 35
  29. 4.3.1 Oversigt over programmeringssprogene Übersicht der Programmiersprachen s. 35
  30. 4.3.1.1 Instruktionslisten AWL Die Anweisungsliste AWL s. 36
  31. 4.3.1.2 Funktionsbloksproget FBS (funktionsplan FUP) Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) s. 36
  32. 4.3.1.3 Ladderdiagrammet KOP Der Kontaktplan KOP s. 36
  33. 4.3.1.4 Sekvenssproget AS (S7 Graph) Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) s. 37
  34. 4.3.1.5 Struktureret tekst ST (SCL) Der strukturierte Text ST (SCL) s. 39
  35. 4.3.2 Programorganisationsenheder Programm- Organisationseinheiten s. 40
  36. 4.3.3 Dokumentation af et automationsprojekt Dokumentation eines Automatisierungsprojektes s. 42
  37. 4.4 Kontrol af læringsmål, kapitel 4 Lernzielkontrolle Kapitel 4 s. 43
  38. 5 SIMATIC-industrisoftware SIMATIC Industriesoftware s. 49
  39. 5.1 Systemoversigt Systemübersicht s. 49
  40. 5.2 Standard Tools s. 51
  41. 5.2.1 AuthorsW: kopibeskyttelse, autorisation, softwarelicens AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz s. 56
  42. 5.3 Engineering Tools s. 57
  43. 5.4 Runtime-software Runtime Software s. 58
  44. 5.5 Human Machine Interface s. 59
  45. 5.6 Process Control System PCS 7 s. 61
  46. 5.7 Kontrol af læringsmål, kapitel 5 Lernzielkontrolle Kapitel 5 s. 63
  47. 6 Industriel hardware Die industrielle Hardware s. 67
  48. 6.1 Generelt Allgemeines s. 67
  49. 6.2 SIMATIC S7-styringer SIMATIC S7 Steuerungen s. 69
  50. 6.3 Særlige forhold ved S7-3xx-kompakt-CPU’er Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs s. 71
  51. 6.3.1 Konstruktion Bauform s. 71
  52. 6.3.2 Micro Memory Card s. 71
  53. 6.4 Komponenter i en PLC Komponenten einer SPS s. 73
  54. 6.4.1 Strømforsyningsmodulet Die Stromversorgungsbaugruppe s. 73
  55. 6.4.2 CPU’en Die CPU s. 74
  56. 6.4.2.1 CPU’ens driftstilstande CPU Betriebszustände s. 75
  57. 6.4.2.2 Total nulstilling af CPU’en CPU urlöschen s. 76
  58. 6.4.3 En PLC’s hukommelsesområder Die Speicherbereiche einer SPS s. 78
  59. 6.4.4 Det interne bussystem Das interne Bussystem s. 79
  60. 6.4.5 Udvidelsesmoduler Erweiterungsbaugruppen s. 80
  61. 6.4.6 Digitale og analoge signalformer i PLC-teknikken Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik s. 81
  62. 6.4.7 Forbindelsen til programmeringsenheden Die Verbindung zum Programmiergerät s. 84
  63. 6.5 Valg af en egnet styring Auswahl einer geeigneten Steuerung s. 87
  64. 6.5.1 Programcyklustiden Die Programmzykluszeit s. 87
  65. 6.5.2 Antal og type af nødvendige ind- og udgange Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge s. 89
  66. 6.5.3 Udvidelses- og opbygningsmuligheder for S7-300 Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 s. 89
  67. 6.5.4 Brug af industrielle bussystemer Einsatz von industriellen Bussystemen s. 90
  68. 6.5.5 Sammenligning af pris og ydelse Preis-/ Leistungsvergleich s. 92
  69. 6.6 Kontrol af læringsmål, kapitel 6 Lernzielkontrolle Kapitel 6 s. 93
  70. 7 hps-træningsenheden 2130 – didaktisk tilrettelagt hardware Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware s. 97
  71. 7.1 Generelt Allgemeines s. 97
  72. 7.2 Grundelementer i træningsenheden 2130 Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 s. 98
  73. 7.3 Udvidelsesmoduler generelt Erweiterungsmodule allgemein s. 99
  74. 7.4 Type 2130.11 udvidelsesmodul DIGITAL IN med trykknapper/vippekontakter Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern s. 100
  75. 7.5 Type 2130.12 udvidelsesmodul DIGITAL IN Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN s. 101
  76. 7.6 Type 2130.13 udvidelsesmodul DIGITAL OUT Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT s. 101
  77. 7.7 Type 2130.14 udvidelsesmodul til analogværdibehandling Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung s. 102
  78. 7.8 Type 2130.15 udvidelsesmodul MPI/Profibus Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus s. 103
  79. 7.9 Type 2130.16 udvidelsesmodul MEKATRONIK Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK s. 104
  80. 7.10 Type 2130.17 udvidelsesmodul ASI Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI s. 105
  81. 7.11 Type 2130.18 udvidelsesmodul SUB-D Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D s. 107
  82. 7.12 Kontrol af læringsmål, kapitel 7 Lernzielkontrolle Kapitel 7 s. 109
  83. 8 Hurtig introduktion til STEP 7-programmering Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung s. 113
  84. 8.1 Onlineforbindelse mellem programmeringsenhed og PLC Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS s. 114
  85. 8.2 Projektstruktur i SIMATIC Manager Projektstruktur im SIMATIC Manager s. 119
  86. 8.3 Oprettelse af et S7-projekt Erstellen eines S7-Projektes s. 120
  87. 8.3.1 Hardwarekonfiguratoren Der Hardwarekonfigurator s. 121
  88. 8.3.2 Parametrering af objekter Objekte parametrieren s. 125
  89. 8.3.3 Overførsel af hardwarekonfigurationen til PLC’en Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen s. 126
  90. 8.4 Oprettelse og test af et STEP 7-program Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms s. 128
  91. 8.5 Kontrol af læringsmål, kapitel 8 Lernzielkontrolle Kapitel 8 s. 133
  92. 9 STEP 7-programmering STEP 7 Programmierung s. 137
  93. 9.1 Blokke, der bruges i S7 In S7 verwendete Bausteine s. 137
  94. 9.1.1 Forsøg: Organisationsblokke Organisationsbausteine s. 137
  95. 9.1.2 Forsøg: Funktionsblokke Funktionsbausteine s. 140
  96. 9.1.3 Forsøg: Funktioner Funktionen s. 141
  97. 9.1.4 Forsøg: Datablokke Datenbausteine s. 142
  98. 9.1.5 Forsøg: Systemblokke Systembausteine s. 143
  99. 9.2 Forsøg: Programstruktur Programmstruktur s. 145
  100. 9.3 Forsøg: Styringsinstruktionen (operation og operand) Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) s. 147
  101. 9.4 Forsøg: Symboltabellen – symbolsk adressering iht. IEC 1131 Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 s. 148
  102. 9.5 Merkere Merker s. 150
  103. 9.5.1 Forsøg: Taktmerkere/taktgiver Taktmerker / Taktgeber s. 152
  104. 9.6 Forsøg: F1-tasten! Die F1 Taste! s. 152
  105. 9.7 Bitlogik/binære operationer Bitverknüpfungen / Binäre Operationen s. 153
  106. 9.7.1 Logiske grundfunktioner Logische Grundverknüpfungen s. 153
  107. 9.7.1.1 Forsøg: Tildeling Zuweisung s. 153
  108. 9.7.1.2 Forsøg: OG-funktion UND Verknüpfung s. 154
  109. 9.7.1.3 Forsøg: ELLER ODER s. 155
  110. 9.7.1.4 Forsøg: Eksklusiv ELLER (XOR) Exklusiv ODER (XOR) s. 156
  111. 9.7.1.5 Forsøg: Negationer Negationen s. 157
  112. 9.7.1.6 Forsøg: Brydekontakt og sluttekontakt Öffner und Schliesser s. 157
  113. 9.7.1.7 Forsøg: Kombinerede gates Kombinierte Gatter s. 159
  114. 9.7.2 Forsøg: Hukommelseskredsløb (S-, R-, SR- og RS-hukommelsesfunktioner) Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) s. 161
  115. 9.7.3 Forsøg: Flankeoperation Flankenoperation s. 163
  116. 9.8 Instruktioner til styring af programafviklingen Befehle zur Programm Ausführungssteuerung s. 166
  117. 9.8.1 Forsøg: Springinstruktioner (SPA, SPB, SPBN) Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) s. 166
  118. 9.8.2 Forsøg: Blokkald (Call, CC, UC, AUF) Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) s. 167
  119. 9.8.3 Forsøg: Blokafslutning (BE, BEA, BEB) Bausteinende (BE, BEA, BEB) s. 168
  120. 9.9 Digitale operationer Digitale Operationen s. 169
  121. 9.9.1 Forsøg: Load- og transferinstruktion (L, T) Lade-/ Transferbefehl (L, T) s. 169
  122. 9.9.2 Forsøg: Elementære datatyper Elementare Datentypen s. 170
  123. 9.9.3 Forsøg: Konvertering af data Umwandeln von Daten s. 172
  124. 9.9.4 Forsøg: Beregning med fastkomma- og flydende komma-data Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten s. 174
  125. 9.9.5 Forsøg: Tællerfunktioner/counter Zählfunktionen / Counter s. 177
  126. 9.9.6 Tidsfunktioner/timer Zeitfunktionen / Timer s. 179
  127. 9.9.6.1 Forsøg: SE / SEVERZ s. 180
  128. 9.9.6.2 Forsøg: SS / SSEVERZ s. 181
  129. 9.9.6.3 Forsøg: SA / SAVERZ s. 182
  130. 9.9.6.4 Forsøg: SI / SIMPULS s. 183
  131. 9.9.6.5 Forsøg: SV / SVIMP s. 184
  132. 9.10 Analogværdibehandling Analogwertverarbeitung s. 185
  133. 9.10.1 Forsøg: Hardwarekonfiguration af et analogmodul Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe s. 186
  134. 9.10.2 Forsøg: Indlæsning og normering af analogværdier Analogwert einlesen und normieren s. 189
  135. 9.10.3 Forsøg: Beregning med analogværdier mit Analogwerten rechnen s. 189
  136. 9.10.4 Forsøg: Udlæsning af analogværdier Analogwerte ausgeben s. 190
  137. 9.10.5 Forsøg: Nominelt område/overstyring Nennbereich / Übersteuerung s. 190
  138. 9.11 STEP 7-test- og diagnosefunktioner STEP7 Test und Diagnosefunktionen s. 191
  139. 9.11.1 Forsøg: Modulstatus/diagnosebuffer Baugruppenzustand / Diagnosepuffer s. 191
  140. 9.11.2 Forsøg: Programstatus – overvågning af variabler ONLINE Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten s. 194
  141. 9.11.3 Forsøg: Logikresultatet VKE Das Verknüpfungsergebnis VKE s. 196
  142. 9.11.4 Forsøg: Krydsreferencelisten Die Referenzliste s. 197
  143. 9.11.5 Forsøg: »Gå til« „Gehe zu“ s. 200
  144. 9.11.6 Forsøg: Variabeltabellen VAT Die Variablentabelle VAT s. 202
  145. 9.12 Kontrol af læringsmål, kapitel 9 Lernzielkontrolle Kapitel 9 s. 205
  146. 10 Praktiske øvelser Praktische Übungen s. 213
  147. 10.1 Praktiske øvelser, del 1 Praktische Übungen Teil 1 s. 213
  148. 10.1.1 Forsøg: Test af undervisningsboardet »SPS Board S7-300« DIGITAL Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL s. 214
  149. 10.1.2 Forsøg: Programmering af »prioritet TIL« Programmieren von „Vorrang EIN“ s. 215
  150. 10.1.3 Forsøg: Programmering af »prioritet FRA« Programmieren von „Vorrang AUS“ s. 216
  151. 10.1.4 Forsøg: Gensidig blokering Gegenseitiges Verriegeln s. 218
  152. 10.1.5 Forsøg: NØDSTOP NOTAUS s. 219
  153. 10.1.6 Forsøg: Test af undervisningsboardet »SPS Board S7-300« ANALOG Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG s. 221
  154. 10.2 Praktiske øvelser, del 2 Praktische Übungen Teil 2 s. 224
  155. 10.2.1 Problemorienteret projektarbejde med »PLC Interface Board« Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ s. 224
    1 komponent / enhed
  156. 10.2.1.1 Forsøg: Selvtest Selbsttest s. 225
  157. 10.2.1.2 Forsøg: Motorstyringer Motorschaltungen s. 226
  158. 10.2.1.3 Forsøg: Yderligere industrielle anvendelser Weitere industrielle Anwendungen s. 229
  159. 10.2.1.4 Forsøg: Sekvens/trinkædeprogrammering Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung s. 229
  160. 10.2.1.5 Forsøg: Ændring af et eksisterende STEP 7-projekt Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts s. 233
  161. 10.3 Praktiske øvelser, del 3 Praktische Übungen Teil 3 s. 234
  162. 10.3.1 Forsøg: Projekt »Dataudveksling med eksterne anlægskomponenter« Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ s. 234
    3 komponenter / enheder

Her vises kun indholdsfortegnelsen (titler, numre, sider). Den komplette håndbog leveres sammen med træningssystemet. Antallene stammer fra håndbogens komponentoversigt.