Håndbog V 0174 · Automationsteknik
Grundlæggende automationsteknik med SIMATIC STEP 7
Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7
Håndbog på tysk. Titlerne er oversat; under hver titel står den oprindelige tyske titel, som den er trykt i håndbogen.
markerer forsøg. Komponenter og enheder for hvert forsøg kan foldes ud.
-
1 Indledning Einleitung s. 9
-
1.1 De nystrukturerede elektrofag Die neustrukturierten Elektro- Berufe s. 9
-
1.2 Brug af denne håndbog i forskellige læringsfelter Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern s. 10
-
1.3 Anvendelse af denne håndbog Anwendung dieses Handbuchs s. 11
-
2 Selvstændig informationssøgning Selbstständige Informationsbeschaffung s. 13
-
2.1 Informationssøgning generelt Informationsbeschaffung allgemein s. 13
-
2.2 Effektiv søgning på internettet Erfolgreiche Internet Recherche s. 15
-
3 Grundlæggende digitalteknik og informatik Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik s. 19
-
3.1 Talsystemer Zahlensysteme s. 19
-
3.1.1 Det decimale talsystem Das dezimale Zahlensystem s. 19
-
3.1.2 Det binære talsystem Das duale Zahlensystem s. 19
-
3.1.3 Det hexadecimale talsystem Das hexadezimale Zahlensystem s. 20
-
3.1.4 Angivelse af de forskellige talsystemer Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme s. 21
-
3.1.5 Angivelse af de forskellige talsystemer i STEP 7 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 s. 22
-
3.1.6 Omregning af forskelligt kodede værdier Umwandeln unterschiedlich codierter Werte s. 22
-
3.2 BCD-koden Der BCD Code s. 25
-
3.3 Begreber fra informatikken (bit, byte, word, doubleword) Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) s. 26
-
3.4 Adresseringsformer Adressierungsformen s. 27
-
3.5 Kontrol af læringsmål, kapitel 3 Lernzielkontrolle Kapitel 3 s. 29
-
4 Standarden IEC 61131 Die Norm IEC 61131 s. 33
-
4.1 Generelle forklaringer Allgemeine Erläuterungen s. 33
-
4.2 Introduktion til standarden IEC 61131 Einführung in die Norm IEC 661131 s. 33
-
4.2.1 DIN EN 61131 del 1: Generelle oplysninger DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen s. 33
-
4.2.2 DIN EN 61131 del 2: Krav til udstyr DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen s. 34
-
4.2.3 DIN EN 61131 del 3: Programmeringssprog DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen s. 34
-
4.2.4 DIN EN 61131 del 4: Brugervejledning DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien s. 34
-
4.2.5 DIN EN 61131 del 5: Kommunikation DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation s. 35
-
4.3 DIN EN 61131 del 3: Sammenfatning af det vigtigste indhold DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte s. 35
-
4.3.1 Oversigt over programmeringssprogene Übersicht der Programmiersprachen s. 35
-
4.3.1.1 Instruktionslisten AWL Die Anweisungsliste AWL s. 36
-
4.3.1.2 Funktionsbloksproget FBS (funktionsplan FUP) Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) s. 36
-
4.3.1.3 Ladderdiagrammet KOP Der Kontaktplan KOP s. 36
-
4.3.1.4 Sekvenssproget AS (S7 Graph) Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) s. 37
-
4.3.1.5 Struktureret tekst ST (SCL) Der strukturierte Text ST (SCL) s. 39
-
4.3.2 Programorganisationsenheder Programm- Organisationseinheiten s. 40
-
4.3.3 Dokumentation af et automationsprojekt Dokumentation eines Automatisierungsprojektes s. 42
-
4.4 Kontrol af læringsmål, kapitel 4 Lernzielkontrolle Kapitel 4 s. 43
-
5 SIMATIC-industrisoftware SIMATIC Industriesoftware s. 49
-
5.1 Systemoversigt Systemübersicht s. 49
-
5.2 Standard Tools s. 51
-
5.2.1 AuthorsW: kopibeskyttelse, autorisation, softwarelicens AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz s. 56
-
5.3 Engineering Tools s. 57
-
5.4 Runtime-software Runtime Software s. 58
-
5.5 Human Machine Interface s. 59
-
5.6 Process Control System PCS 7 s. 61
-
5.7 Kontrol af læringsmål, kapitel 5 Lernzielkontrolle Kapitel 5 s. 63
-
6 Industriel hardware Die industrielle Hardware s. 67
-
6.1 Generelt Allgemeines s. 67
-
6.2 SIMATIC S7-styringer SIMATIC S7 Steuerungen s. 69
-
6.3 Særlige forhold ved S7-3xx-kompakt-CPU’er Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs s. 71
-
6.3.1 Konstruktion Bauform s. 71
-
6.3.2 Micro Memory Card s. 71
-
6.4 Komponenter i en PLC Komponenten einer SPS s. 73
-
6.4.1 Strømforsyningsmodulet Die Stromversorgungsbaugruppe s. 73
-
6.4.2 CPU’en Die CPU s. 74
-
6.4.2.1 CPU’ens driftstilstande CPU Betriebszustände s. 75
-
6.4.2.2 Total nulstilling af CPU’en CPU urlöschen s. 76
-
6.4.3 En PLC’s hukommelsesområder Die Speicherbereiche einer SPS s. 78
-
6.4.4 Det interne bussystem Das interne Bussystem s. 79
-
6.4.5 Udvidelsesmoduler Erweiterungsbaugruppen s. 80
-
6.4.6 Digitale og analoge signalformer i PLC-teknikken Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik s. 81
-
6.4.7 Forbindelsen til programmeringsenheden Die Verbindung zum Programmiergerät s. 84
-
6.5 Valg af en egnet styring Auswahl einer geeigneten Steuerung s. 87
-
6.5.1 Programcyklustiden Die Programmzykluszeit s. 87
-
6.5.2 Antal og type af nødvendige ind- og udgange Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge s. 89
-
6.5.3 Udvidelses- og opbygningsmuligheder for S7-300 Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 s. 89
-
6.5.4 Brug af industrielle bussystemer Einsatz von industriellen Bussystemen s. 90
-
6.5.5 Sammenligning af pris og ydelse Preis-/ Leistungsvergleich s. 92
-
6.6 Kontrol af læringsmål, kapitel 6 Lernzielkontrolle Kapitel 6 s. 93
-
7 hps-træningsenheden 2130 – didaktisk tilrettelagt hardware Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware s. 97
-
7.1 Generelt Allgemeines s. 97
-
7.2 Grundelementer i træningsenheden 2130 Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 s. 98
-
7.3 Udvidelsesmoduler generelt Erweiterungsmodule allgemein s. 99
-
7.4 Type 2130.11 udvidelsesmodul DIGITAL IN med trykknapper/vippekontakter Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern s. 100
-
7.5 Type 2130.12 udvidelsesmodul DIGITAL IN Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN s. 101
-
7.6 Type 2130.13 udvidelsesmodul DIGITAL OUT Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT s. 101
-
7.7 Type 2130.14 udvidelsesmodul til analogværdibehandling Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung s. 102
-
7.8 Type 2130.15 udvidelsesmodul MPI/Profibus Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus s. 103
-
7.9 Type 2130.16 udvidelsesmodul MEKATRONIK Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK s. 104
-
7.10 Type 2130.17 udvidelsesmodul ASI Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI s. 105
-
7.11 Type 2130.18 udvidelsesmodul SUB-D Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D s. 107
-
7.12 Kontrol af læringsmål, kapitel 7 Lernzielkontrolle Kapitel 7 s. 109
-
8 Hurtig introduktion til STEP 7-programmering Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung s. 113
-
8.1 Onlineforbindelse mellem programmeringsenhed og PLC Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS s. 114
-
8.2 Projektstruktur i SIMATIC Manager Projektstruktur im SIMATIC Manager s. 119
-
8.3 Oprettelse af et S7-projekt Erstellen eines S7-Projektes s. 120
-
8.3.1 Hardwarekonfiguratoren Der Hardwarekonfigurator s. 121
-
8.3.2 Parametrering af objekter Objekte parametrieren s. 125
-
8.3.3 Overførsel af hardwarekonfigurationen til PLC’en Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen s. 126
-
8.4 Oprettelse og test af et STEP 7-program Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms s. 128
-
8.5 Kontrol af læringsmål, kapitel 8 Lernzielkontrolle Kapitel 8 s. 133
-
9 STEP 7-programmering STEP 7 Programmierung s. 137
-
9.1 Blokke, der bruges i S7 In S7 verwendete Bausteine s. 137
-
9.1.1 Forsøg: Organisationsblokke Organisationsbausteine s. 137
-
9.1.2 Forsøg: Funktionsblokke Funktionsbausteine s. 140
-
9.1.3 Forsøg: Funktioner Funktionen s. 141
-
9.1.4 Forsøg: Datablokke Datenbausteine s. 142
-
9.1.5 Forsøg: Systemblokke Systembausteine s. 143
-
9.2 Forsøg: Programstruktur Programmstruktur s. 145
-
9.3 Forsøg: Styringsinstruktionen (operation og operand) Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) s. 147
-
9.4 Forsøg: Symboltabellen – symbolsk adressering iht. IEC 1131 Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 s. 148
-
9.5 Merkere Merker s. 150
-
9.5.1 Forsøg: Taktmerkere/taktgiver Taktmerker / Taktgeber s. 152
-
9.6 Forsøg: F1-tasten! Die F1 Taste! s. 152
-
9.7 Bitlogik/binære operationer Bitverknüpfungen / Binäre Operationen s. 153
-
9.7.1 Logiske grundfunktioner Logische Grundverknüpfungen s. 153
-
9.7.1.1 Forsøg: Tildeling Zuweisung s. 153
-
9.7.1.2 Forsøg: OG-funktion UND Verknüpfung s. 154
-
9.7.1.3 Forsøg: ELLER ODER s. 155
-
9.7.1.4 Forsøg: Eksklusiv ELLER (XOR) Exklusiv ODER (XOR) s. 156
-
9.7.1.5 Forsøg: Negationer Negationen s. 157
-
9.7.1.6 Forsøg: Brydekontakt og sluttekontakt Öffner und Schliesser s. 157
-
9.7.1.7 Forsøg: Kombinerede gates Kombinierte Gatter s. 159
-
9.7.2 Forsøg: Hukommelseskredsløb (S-, R-, SR- og RS-hukommelsesfunktioner) Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) s. 161
-
9.7.3 Forsøg: Flankeoperation Flankenoperation s. 163
-
9.8 Instruktioner til styring af programafviklingen Befehle zur Programm Ausführungssteuerung s. 166
-
9.8.1 Forsøg: Springinstruktioner (SPA, SPB, SPBN) Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) s. 166
-
9.8.2 Forsøg: Blokkald (Call, CC, UC, AUF) Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) s. 167
-
9.8.3 Forsøg: Blokafslutning (BE, BEA, BEB) Bausteinende (BE, BEA, BEB) s. 168
-
9.9 Digitale operationer Digitale Operationen s. 169
-
9.9.1 Forsøg: Load- og transferinstruktion (L, T) Lade-/ Transferbefehl (L, T) s. 169
-
9.9.2 Forsøg: Elementære datatyper Elementare Datentypen s. 170
-
9.9.3 Forsøg: Konvertering af data Umwandeln von Daten s. 172
-
9.9.4 Forsøg: Beregning med fastkomma- og flydende komma-data Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten s. 174
-
9.9.5 Forsøg: Tællerfunktioner/counter Zählfunktionen / Counter s. 177
-
9.9.6 Tidsfunktioner/timer Zeitfunktionen / Timer s. 179
-
9.9.6.1 Forsøg: SE / SEVERZ s. 180
-
9.9.6.2 Forsøg: SS / SSEVERZ s. 181
-
9.9.6.3 Forsøg: SA / SAVERZ s. 182
-
9.9.6.4 Forsøg: SI / SIMPULS s. 183
-
9.9.6.5 Forsøg: SV / SVIMP s. 184
-
9.10 Analogværdibehandling Analogwertverarbeitung s. 185
-
9.10.1 Forsøg: Hardwarekonfiguration af et analogmodul Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe s. 186
-
9.10.2 Forsøg: Indlæsning og normering af analogværdier Analogwert einlesen und normieren s. 189
-
9.10.3 Forsøg: Beregning med analogværdier mit Analogwerten rechnen s. 189
-
9.10.4 Forsøg: Udlæsning af analogværdier Analogwerte ausgeben s. 190
-
9.10.5 Forsøg: Nominelt område/overstyring Nennbereich / Übersteuerung s. 190
-
9.11 STEP 7-test- og diagnosefunktioner STEP7 Test und Diagnosefunktionen s. 191
-
9.11.1 Forsøg: Modulstatus/diagnosebuffer Baugruppenzustand / Diagnosepuffer s. 191
-
9.11.2 Forsøg: Programstatus – overvågning af variabler ONLINE Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten s. 194
-
9.11.3 Forsøg: Logikresultatet VKE Das Verknüpfungsergebnis VKE s. 196
-
9.11.4 Forsøg: Krydsreferencelisten Die Referenzliste s. 197
-
9.11.5 Forsøg: »Gå til« „Gehe zu“ s. 200
-
9.11.6 Forsøg: Variabeltabellen VAT Die Variablentabelle VAT s. 202
-
9.12 Kontrol af læringsmål, kapitel 9 Lernzielkontrolle Kapitel 9 s. 205
-
10 Praktiske øvelser Praktische Übungen s. 213
-
10.1 Praktiske øvelser, del 1 Praktische Übungen Teil 1 s. 213
-
10.1.1 Forsøg: Test af undervisningsboardet »SPS Board S7-300« DIGITAL Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL s. 214
-
10.1.2 Forsøg: Programmering af »prioritet TIL« Programmieren von „Vorrang EIN“ s. 215
-
10.1.3 Forsøg: Programmering af »prioritet FRA« Programmieren von „Vorrang AUS“ s. 216
-
10.1.4 Forsøg: Gensidig blokering Gegenseitiges Verriegeln s. 218
-
10.1.5 Forsøg: NØDSTOP NOTAUS s. 219
-
10.1.6 Forsøg: Test af undervisningsboardet »SPS Board S7-300« ANALOG Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG s. 221
-
10.2 Praktiske øvelser, del 2 Praktische Übungen Teil 2 s. 224
-
10.2.1 Problemorienteret projektarbejde med »PLC Interface Board« Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ s. 224
1 komponent / enhed
-
10.2.1.1 Forsøg: Selvtest Selbsttest s. 225
-
10.2.1.2 Forsøg: Motorstyringer Motorschaltungen s. 226
-
10.2.1.3 Forsøg: Yderligere industrielle anvendelser Weitere industrielle Anwendungen s. 229
-
10.2.1.4 Forsøg: Sekvens/trinkædeprogrammering Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung s. 229
-
10.2.1.5 Forsøg: Ændring af et eksisterende STEP 7-projekt Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts s. 233
-
10.3 Praktiske øvelser, del 3 Praktische Übungen Teil 3 s. 234
-
10.3.1 Forsøg: Projekt »Dataudveksling med eksterne anlægskomponenter« Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ s. 234
Ingen poster passer til filteret.
markerer forsøg. Komponenter og enheder for hvert forsøg kan foldes ud.
Hoveddel
-
3 Grundlæggende digitalteknik og informatik Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik s. 5
-
4 Standarden IEC 61131 Die Norm IEC 61131 s. 11
-
5 SIMATIC-industrisoftware SIMATIC Industriesoftware s. 17
-
6 Industriel hardware Die industrielle Hardware s. 23
-
7 hps-træningsenheden 2130 – didaktisk tilrettelagt hardware Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware s. 31
-
8 Hurtig introduktion til STEP 7-programmering Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung s. 35
-
9 Forsøg: STEP 7-programmering STEP 7 Programmierung s. 41
-
10 Forsøg: Praktiske øvelser Praktische Übungen s. 49
2 komponenter / enheder
Transparenter
-
Transparent: hps Type 2130 SPS BOARD S7-300 Folie: hps Typ 2130 SPS BOARD S7-300 s. 73
-
Transparent: hps Type 3815 PLC INTERFACE BOARD Folie: hps Typ 3815 PLC INTERFACE BOARD s. 74
-
Transparent: hps Type 3910 DIGI BOARD 2 Folie: hps Typ 3910 DIGI BOARD 2 s. 75
-
Transparent: hps Type 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V Folie: hps Typ 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V s. 76
Ingen poster passer til filteret.
Her vises kun indholdsfortegnelsen (titler, numre, sider). Den komplette håndbog leveres sammen med træningssystemet. Antallene stammer fra håndbogens komponentoversigt.