Käsikirja V 0174 · Automaatiotekniikka

Automaatiotekniikan perusteet ja SIMATIC STEP 7

Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7

  • 55 harjoitusta
  • Käsikirja · 240 sivua
  • Ratkaisuvihko · 76 sivua
  • Painos 1

Saksankielinen käsikirja. Otsikot on käännetty; kunkin alla on alkuperäinen saksankielinen otsikko sellaisena kuin se on painettu käsikirjaan.

merkitsee harjoitukset. Kunkin harjoituksen komponentit ja laitteet voi avata näkyviin.

  1. 1 Johdanto Einleitung s. 9
  2. 1.1 Uudistetut sähköalan ammatit Die neustrukturierten Elektro- Berufe s. 9
  3. 1.2 Käsikirjan käyttö eri oppimiskokonaisuuksissa Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern s. 10
  4. 1.3 Käsikirjan käyttö Anwendung dieses Handbuchs s. 11
  5. 2 Itsenäinen tiedonhankinta Selbstständige Informationsbeschaffung s. 13
  6. 2.1 Tiedonhankinta yleisesti Informationsbeschaffung allgemein s. 13
  7. 2.2 Tuloksellinen tiedonhaku internetistä Erfolgreiche Internet Recherche s. 15
  8. 3 Digitaalitekniikan ja tietotekniikan perusteet Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik s. 19
  9. 3.1 Lukujärjestelmät Zahlensysteme s. 19
  10. 3.1.1 Kymmenjärjestelmä Das dezimale Zahlensystem s. 19
  11. 3.1.2 Binäärijärjestelmä Das duale Zahlensystem s. 19
  12. 3.1.3 Heksadesimaalijärjestelmä Das hexadezimale Zahlensystem s. 20
  13. 3.1.4 Eri lukujärjestelmien merkintä Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme s. 21
  14. 3.1.5 Eri lukujärjestelmien merkintä STEP 7:ssä Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 s. 22
  15. 3.1.6 Eri tavoin koodattujen arvojen muuntaminen Umwandeln unterschiedlich codierter Werte s. 22
  16. 3.2 BCD-koodi Der BCD Code s. 25
  17. 3.3 Tietotekniikan käsitteitä (bitti, tavu, sana, kaksoissana) Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) s. 26
  18. 3.4 Osoitustavat Adressierungsformen s. 27
  19. 3.5 Oppimistavoitteiden tarkistus, luku 3 Lernzielkontrolle Kapitel 3 s. 29
  20. 4 Standardi IEC 61131 Die Norm IEC 61131 s. 33
  21. 4.1 Yleistä Allgemeine Erläuterungen s. 33
  22. 4.2 Johdatus standardiin IEC 661131 Einführung in die Norm IEC 661131 s. 33
  23. 4.2.1 DIN EN 661131 osa 1: Yleiset tiedot DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen s. 33
  24. 4.2.2 DIN EN 661131 osa 2: Laitevaatimukset DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen s. 34
  25. 4.2.3 DIN EN 661131 osa 3: Ohjelmointikielet DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen s. 34
  26. 4.2.4 DIN EN 661131 osa 4: Käyttäjän ohjeet DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien s. 34
  27. 4.2.5 DIN EN 661131 osa 5: Tiedonsiirto DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation s. 35
  28. 4.3 DIN EN 661131 osa 3: Tärkeimpien sisältöjen yhteenveto DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte s. 35
  29. 4.3.1 Ohjelmointikielten yleiskatsaus Übersicht der Programmiersprachen s. 35
  30. 4.3.1.1 Käskylista AWL Die Anweisungsliste AWL s. 36
  31. 4.3.1.2 Toimilohkokieli FBS (toimilohkokaavio FUP) Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) s. 36
  32. 4.3.1.3 Tikapuukaavio KOP Der Kontaktplan KOP s. 36
  33. 4.3.1.4 Sekvenssikieli AS (S7 Graph) Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) s. 37
  34. 4.3.1.5 Strukturoitu teksti ST (SCL) Der strukturierte Text ST (SCL) s. 39
  35. 4.3.2 Ohjelman organisaatioyksiköt Programm- Organisationseinheiten s. 40
  36. 4.3.3 Automaatioprojektin dokumentointi Dokumentation eines Automatisierungsprojektes s. 42
  37. 4.4 Oppimistavoitteiden tarkistus, luku 4 Lernzielkontrolle Kapitel 4 s. 43
  38. 5 SIMATIC-teollisuusohjelmistot SIMATIC Industriesoftware s. 49
  39. 5.1 Järjestelmän yleiskatsaus Systemübersicht s. 49
  40. 5.2 Standard Tools s. 51
  41. 5.2.1 AuthorsW: kopiosuojaus, valtuutus, ohjelmistolisenssi AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz s. 56
  42. 5.3 Engineering Tools s. 57
  43. 5.4 Runtime Software s. 58
  44. 5.5 Human Machine Interface s. 59
  45. 5.6 Process Control System PCS 7 s. 61
  46. 5.7 Oppimistavoitteiden tarkistus, luku 5 Lernzielkontrolle Kapitel 5 s. 63
  47. 6 Teollisuuden laitteisto Die industrielle Hardware s. 67
  48. 6.1 Yleistä Allgemeines s. 67
  49. 6.2 SIMATIC S7 -ohjaimet SIMATIC S7 Steuerungen s. 69
  50. 6.3 S7-3xx-kompakti-CPU:iden erityispiirteet Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs s. 71
  51. 6.3.1 Rakenne Bauform s. 71
  52. 6.3.2 Micro Memory Card s. 71
  53. 6.4 Ohjelmoitavan logiikan komponentit Komponenten einer SPS s. 73
  54. 6.4.1 Virtalähdemoduuli Die Stromversorgungsbaugruppe s. 73
  55. 6.4.2 CPU Die CPU s. 74
  56. 6.4.2.1 CPU:n toimintatilat CPU Betriebszustände s. 75
  57. 6.4.2.2 CPU:n yleisnollaus CPU urlöschen s. 76
  58. 6.4.3 Ohjelmoitavan logiikan muistialueet Die Speicherbereiche einer SPS s. 78
  59. 6.4.4 Sisäinen väyläjärjestelmä Das interne Bussystem s. 79
  60. 6.4.5 Laajennusmoduulit Erweiterungsbaugruppen s. 80
  61. 6.4.6 PLC-tekniikan digitaaliset ja analogiset signaalimuodot Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik s. 81
  62. 6.4.7 Yhteys ohjelmointilaitteeseen Die Verbindung zum Programmiergerät s. 84
  63. 6.5 Sopivan ohjaimen valinta Auswahl einer geeigneten Steuerung s. 87
  64. 6.5.1 Ohjelman kiertoaika Die Programmzykluszeit s. 87
  65. 6.5.2 Tarvittavien tulojen ja lähtöjen määrä ja tyyppi Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge s. 89
  66. 6.5.3 S7-300:n laajennettavuus ja laajennusmahdollisuudet Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 s. 89
  67. 6.5.4 Teollisuuden väyläjärjestelmien käyttö Einsatz von industriellen Bussystemen s. 90
  68. 6.5.5 Hinta-laatuvertailu Preis-/ Leistungsvergleich s. 92
  69. 6.6 Oppimistavoitteiden tarkistus, luku 6 Lernzielkontrolle Kapitel 6 s. 93
  70. 7 hps-harjoituslaite 2130 – didaktisesti suunniteltu laitteisto Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware s. 97
  71. 7.1 Yleistä Allgemeines s. 97
  72. 7.2 Harjoituslaitteen 2130 perusosat Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 s. 98
  73. 7.3 Laajennusmoduulit yleisesti Erweiterungsmodule allgemein s. 99
  74. 7.4 Tyyppi 2130.11 laajennusmoduuli DIGITAL IN, palautuvat ja lukittuvat kytkimet Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern s. 100
  75. 7.5 Tyyppi 2130.12 laajennusmoduuli DIGITAL IN Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN s. 101
  76. 7.6 Tyyppi 2130.13 laajennusmoduuli DIGITAL OUT Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT s. 101
  77. 7.7 Tyyppi 2130.14 laajennusmoduuli, analogiarvojen käsittely Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung s. 102
  78. 7.8 Tyyppi 2130.15 laajennusmoduuli MPI / Profibus Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus s. 103
  79. 7.9 Tyyppi 2130.16 laajennusmoduuli MECHATRONIK Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK s. 104
  80. 7.10 Tyyppi 2130.17 laajennusmoduuli ASI Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI s. 105
  81. 7.11 Tyyppi 2130.18 laajennusmoduuli SUB-D Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D s. 107
  82. 7.12 Oppimistavoitteiden tarkistus, luku 7 Lernzielkontrolle Kapitel 7 s. 109
  83. 8 Pikaopas STEP 7 -ohjelmointiin Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung s. 113
  84. 8.1 Online-yhteys ohjelmointilaitteen ja ohjelmoitavan logiikan välillä Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS s. 114
  85. 8.2 Projektin rakenne SIMATIC Managerissa Projektstruktur im SIMATIC Manager s. 119
  86. 8.3 S7-projektin luominen Erstellen eines S7-Projektes s. 120
  87. 8.3.1 Laitteistokonfiguraattori Der Hardwarekonfigurator s. 121
  88. 8.3.2 Objektien parametrointi Objekte parametrieren s. 125
  89. 8.3.3 Laitteistokonfiguraation siirto ohjelmoitavaan logiikkaan Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen s. 126
  90. 8.4 STEP 7 -ohjelman laatiminen ja testaus Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms s. 128
  91. 8.5 Oppimistavoitteiden tarkistus, luku 8 Lernzielkontrolle Kapitel 8 s. 133
  92. 9 STEP 7 -ohjelmointi STEP 7 Programmierung s. 137
  93. 9.1 S7:ssä käytettävät lohkot In S7 verwendete Bausteine s. 137
  94. 9.1.1 Harjoitus: Organisaatiolohkot Organisationsbausteine s. 137
  95. 9.1.2 Harjoitus: Toimilohkot Funktionsbausteine s. 140
  96. 9.1.3 Harjoitus: Funktiot Funktionen s. 141
  97. 9.1.4 Harjoitus: Datalohkot Datenbausteine s. 142
  98. 9.1.5 Harjoitus: Järjestelmälohkot Systembausteine s. 143
  99. 9.2 Harjoitus: Ohjelman rakenne Programmstruktur s. 145
  100. 9.3 Harjoitus: Ohjauskäsky (operaatio ja operandi) Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) s. 147
  101. 9.4 Harjoitus: Symbolitaulukko – symbolinen osoitus IEC 1131:n mukaan Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 s. 148
  102. 9.5 Merkkerit Merker s. 150
  103. 9.5.1 Harjoitus: Tahtimerkkerit / tahtigeneraattori Taktmerker / Taktgeber s. 152
  104. 9.6 Harjoitus: F1-näppäin! Die F1 Taste! s. 152
  105. 9.7 Bittilogiikka / binäärioperaatiot Bitverknüpfungen / Binäre Operationen s. 153
  106. 9.7.1 Loogiset perusoperaatiot Logische Grundverknüpfungen s. 153
  107. 9.7.1.1 Harjoitus: Sijoitus Zuweisung s. 153
  108. 9.7.1.2 Harjoitus: JA-operaatio UND Verknüpfung s. 154
  109. 9.7.1.3 Harjoitus: TAI ODER s. 155
  110. 9.7.1.4 Harjoitus: Poissulkeva TAI (XOR) Exklusiv ODER (XOR) s. 156
  111. 9.7.1.5 Harjoitus: Negaatiot Negationen s. 157
  112. 9.7.1.6 Harjoitus: Avautuva ja sulkeutuva kosketin Öffner und Schliesser s. 157
  113. 9.7.1.7 Harjoitus: Yhdistetyt portit Kombinierte Gatter s. 159
  114. 9.7.2 Harjoitus: Muistitoiminnot (S-, R-, SR- ja RS-muistitoiminnot) Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) s. 161
  115. 9.7.3 Harjoitus: Reunanilmaisu Flankenoperation s. 163
  116. 9.8 Ohjelman suorituksen ohjauskäskyt Befehle zur Programm Ausführungssteuerung s. 166
  117. 9.8.1 Harjoitus: Hyppykäskyt (SPA, SPB, SPBN) Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) s. 166
  118. 9.8.2 Harjoitus: Lohkokutsut (Call, CC, UC, AUF) Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) s. 167
  119. 9.8.3 Harjoitus: Lohkon lopetus (BE, BEA, BEB) Bausteinende (BE, BEA, BEB) s. 168
  120. 9.9 Digitaaliset operaatiot Digitale Operationen s. 169
  121. 9.9.1 Harjoitus: Lataus- ja siirtokäsky (L, T) Lade-/ Transferbefehl (L, T) s. 169
  122. 9.9.2 Harjoitus: Perustietotyypit Elementare Datentypen s. 170
  123. 9.9.3 Harjoitus: Tietojen muuntaminen Umwandeln von Daten s. 172
  124. 9.9.4 Harjoitus: Laskenta kiinteän pilkun luvuilla ja liukuluvuilla Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten s. 174
  125. 9.9.5 Harjoitus: Laskuritoiminnot / Counter Zählfunktionen / Counter s. 177
  126. 9.9.6 Ajastintoiminnot / Timer Zeitfunktionen / Timer s. 179
  127. 9.9.6.1 Harjoitus: SE / SEVERZ s. 180
  128. 9.9.6.2 Harjoitus: SS / SSEVERZ s. 181
  129. 9.9.6.3 Harjoitus: SA / SAVERZ s. 182
  130. 9.9.6.4 Harjoitus: SI / SIMPULS s. 183
  131. 9.9.6.5 Harjoitus: SV / SVIMP s. 184
  132. 9.10 Analogiarvojen käsittely Analogwertverarbeitung s. 185
  133. 9.10.1 Harjoitus: Analogiamoduulin laitteistokonfiguraatio Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe s. 186
  134. 9.10.2 Harjoitus: Analogiarvon lukeminen ja skaalaus Analogwert einlesen und normieren s. 189
  135. 9.10.3 Harjoitus: Laskenta analogiarvoilla mit Analogwerten rechnen s. 189
  136. 9.10.4 Harjoitus: Analogiarvojen lähettäminen lähtöön Analogwerte ausgeben s. 190
  137. 9.10.5 Harjoitus: Nimellisalue / yliohjaus Nennbereich / Übersteuerung s. 190
  138. 9.11 STEP7-testaus- ja diagnostiikkatoiminnot STEP7 Test und Diagnosefunktionen s. 191
  139. 9.11.1 Harjoitus: Moduulin tila / diagnostiikkapuskuri Baugruppenzustand / Diagnosepuffer s. 191
  140. 9.11.2 Harjoitus: Ohjelman tila – muuttujien seuranta ONLINE-tilassa Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten s. 194
  141. 9.11.3 Harjoitus: Loogisen operaation tulos VKE Das Verknüpfungsergebnis VKE s. 196
  142. 9.11.4 Harjoitus: Viiteluettelo Die Referenzliste s. 197
  143. 9.11.5 Harjoitus: ”Siirry kohteeseen” „Gehe zu“ s. 200
  144. 9.11.6 Harjoitus: Muuttujataulukko VAT Die Variablentabelle VAT s. 202
  145. 9.12 Oppimistavoitteiden tarkistus, luku 9 Lernzielkontrolle Kapitel 9 s. 205
  146. 10 Käytännön harjoitukset Praktische Übungen s. 213
  147. 10.1 Käytännön harjoitukset, osa 1 Praktische Übungen Teil 1 s. 213
  148. 10.1.1 Harjoitus: Koulutuslaitteen ”SPS Board S7-300” testaus, DIGITAL Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL s. 214
  149. 10.1.2 Harjoitus: Ohjelmointi: käynnistys etusijalla (”Vorrang EIN”) Programmieren von „Vorrang EIN“ s. 215
  150. 10.1.3 Harjoitus: Ohjelmointi: pysäytys etusijalla (”Vorrang AUS”) Programmieren von „Vorrang AUS“ s. 216
  151. 10.1.4 Harjoitus: Keskinäinen lukitus Gegenseitiges Verriegeln s. 218
  152. 10.1.5 Harjoitus: HÄTÄSEIS NOTAUS s. 219
  153. 10.1.6 Harjoitus: Koulutuslaitteen ”SPS Board S7-300” testaus, ANALOG Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG s. 221
  154. 10.2 Käytännön harjoitukset, osa 2 Praktische Übungen Teil 2 s. 224
  155. 10.2.1 Ongelmalähtöinen projektityö ”PLC Interface Board” -levyllä Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ s. 224
    1 komponentti / laite
  156. 10.2.1.1 Harjoitus: Itsetestaus Selbsttest s. 225
  157. 10.2.1.2 Harjoitus: Moottorikytkennät Motorschaltungen s. 226
  158. 10.2.1.3 Harjoitus: Muita teollisia sovelluksia Weitere industrielle Anwendungen s. 229
  159. 10.2.1.4 Harjoitus: Sekvenssiketju / askelketjun ohjelmointi Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung s. 229
  160. 10.2.1.5 Harjoitus: Olemassa olevan STEP7-projektin muuttaminen Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts s. 233
  161. 10.3 Käytännön harjoitukset, osa 3 Praktische Übungen Teil 3 s. 234
  162. 10.3.1 Harjoitus: Projekti ”Tiedonsiirto ulkoisten laitteistokomponenttien kanssa” Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ s. 234
    3 komponenttia / laitetta

Sivulla näytetään ainoastaan sisällysluettelo (otsikot, numerot, sivut). Täydellinen käsikirja toimitetaan harjoitusjärjestelmän mukana. Kappalemäärät perustuvat käsikirjan komponenttiluetteloon.