Manuel V 0174 · Automatisation
Bases de l’automatisation avec SIMATIC STEP 7
Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7
Manuel en allemand. Les titres sont traduits ; sous chacun d’eux figure le titre original allemand tel qu’il est imprimé dans le manuel.
signale les expériences. Les composants et appareils de chaque expérience peuvent être dépliés.
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1 Introduction Einleitung p. 9
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1.1 Les nouveaux métiers de l’électricité Die neustrukturierten Elektro- Berufe p. 9
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1.2 Utilisation de ce manuel dans différents domaines d’apprentissage Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern p. 10
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1.3 Utilisation de ce manuel Anwendung dieses Handbuchs p. 11
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2 Recherche autonome d’informations Selbstständige Informationsbeschaffung p. 13
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2.1 Recherche d’informations – généralités Informationsbeschaffung allgemein p. 13
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2.2 Réussir sa recherche sur Internet Erfolgreiche Internet Recherche p. 15
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3 Bases de l’électronique numérique et de l’informatique Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik p. 19
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3.1 Systèmes de numération Zahlensysteme p. 19
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3.1.1 Le système décimal Das dezimale Zahlensystem p. 19
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3.1.2 Le système binaire Das duale Zahlensystem p. 19
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3.1.3 Le système hexadécimal Das hexadezimale Zahlensystem p. 20
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3.1.4 Identification des différents systèmes de numération Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme p. 21
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3.1.5 Identification des différents systèmes de numération dans STEP 7 Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 p. 22
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3.1.6 Conversion de valeurs codées différemment Umwandeln unterschiedlich codierter Werte p. 22
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3.2 Le code BCD Der BCD Code p. 25
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3.3 Notions d’informatique (bit, octet, mot, double mot) Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) p. 26
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3.4 Modes d’adressage Adressierungsformen p. 27
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3.5 Contrôle des acquis, chapitre 3 Lernzielkontrolle Kapitel 3 p. 29
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4 La norme IEC 61131 Die Norm IEC 61131 p. 33
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4.1 Explications générales Allgemeine Erläuterungen p. 33
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4.2 Introduction à la norme IEC 61131 Einführung in die Norm IEC 661131 p. 33
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4.2.1 DIN EN 61131 partie 1 : informations générales DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen p. 33
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4.2.2 DIN EN 61131 partie 2 : exigences relatives aux équipements DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen p. 34
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4.2.3 DIN EN 61131 partie 3 : langages de programmation DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen p. 34
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4.2.4 DIN EN 61131 partie 4 : directives pour l’utilisateur DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien p. 34
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4.2.5 DIN EN 61131 partie 5 : communication DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation p. 35
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4.3 DIN EN 61131 partie 3 : résumé des contenus essentiels DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte p. 35
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4.3.1 Vue d’ensemble des langages de programmation Übersicht der Programmiersprachen p. 35
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4.3.1.1 La liste d’instructions LIST (AWL) Die Anweisungsliste AWL p. 36
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4.3.1.2 Le langage en blocs fonctionnels FBD (logigramme LOG) Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) p. 36
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4.3.1.3 Le schéma à contacts CONT (KOP) Der Kontaktplan KOP p. 36
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4.3.1.4 Le diagramme fonctionnel en séquence SFC (S7 Graph) Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) p. 37
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4.3.1.5 Le texte structuré ST (SCL) Der strukturierte Text ST (SCL) p. 39
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4.3.2 Unités d’organisation de programme Programm- Organisationseinheiten p. 40
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4.3.3 Documentation d’un projet d’automatisation Dokumentation eines Automatisierungsprojektes p. 42
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4.4 Contrôle des acquis, chapitre 4 Lernzielkontrolle Kapitel 4 p. 43
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5 Logiciels industriels SIMATIC SIMATIC Industriesoftware p. 49
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5.1 Vue d’ensemble du système Systemübersicht p. 49
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5.2 Outils standard Standard Tools p. 51
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5.2.1 AuthorsW : protection contre la copie, autorisation, licence logicielle AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz p. 56
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5.3 Outils d’ingénierie Engineering Tools p. 57
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5.4 Logiciels runtime Runtime Software p. 58
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5.5 Interface homme-machine Human Machine Interface p. 59
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5.6 Système de conduite de procédés PCS 7 Process Control System PCS 7 p. 61
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5.7 Contrôle des acquis, chapitre 5 Lernzielkontrolle Kapitel 5 p. 63
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6 Le matériel industriel Die industrielle Hardware p. 67
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6.1 Généralités Allgemeines p. 67
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6.2 Automates SIMATIC S7 SIMATIC S7 Steuerungen p. 69
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6.3 Particularités des CPU compactes S7-3xx Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs p. 71
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6.3.1 Forme de construction Bauform p. 71
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6.3.2 Micro Memory Card p. 71
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6.4 Composants d’un API Komponenten einer SPS p. 73
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6.4.1 Le module d’alimentation Die Stromversorgungsbaugruppe p. 73
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6.4.2 La CPU Die CPU p. 74
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6.4.2.1 États de fonctionnement de la CPU CPU Betriebszustände p. 75
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6.4.2.2 Effacement général de la CPU CPU urlöschen p. 76
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6.4.3 Les zones de mémoire d’un API Die Speicherbereiche einer SPS p. 78
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6.4.4 Le système de bus interne Das interne Bussystem p. 79
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6.4.5 Modules d’extension Erweiterungsbaugruppen p. 80
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6.4.6 Formes de signaux numériques et analogiques en technique API Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik p. 81
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6.4.7 La liaison avec la console de programmation Die Verbindung zum Programmiergerät p. 84
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6.5 Choix d’un automate adapté Auswahl einer geeigneten Steuerung p. 87
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6.5.1 Le temps de cycle du programme Die Programmzykluszeit p. 87
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6.5.2 Nombre et type des entrées et sorties nécessaires Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge p. 89
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6.5.3 Extensibilité et possibilités d’extension du S7-300 Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 p. 89
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6.5.4 Utilisation de bus de terrain industriels Einsatz von industriellen Bussystemen p. 90
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6.5.5 Comparaison prix/performances Preis-/ Leistungsvergleich p. 92
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6.6 Contrôle des acquis, chapitre 6 Lernzielkontrolle Kapitel 6 p. 93
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7 L’appareil didactique hps 2130, un matériel conçu pour la pédagogie Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware p. 97
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7.1 Généralités Allgemeines p. 97
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7.2 Éléments de base de l’appareil didactique 2130 Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 p. 98
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7.3 Modules d’extension – généralités Erweiterungsmodule allgemein p. 99
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7.4 Type 2130.11 module d’extension DIGITAL IN avec boutons-poussoirs et interrupteurs à accrochage Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern p. 100
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7.5 Type 2130.12 module d’extension DIGITAL IN Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN p. 101
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7.6 Type 2130.13 module d’extension DIGITAL OUT Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT p. 101
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7.7 Type 2130.14 module d’extension traitement des valeurs analogiques Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung p. 102
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7.8 Type 2130.15 module d’extension MPI / Profibus Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus p. 103
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7.9 Type 2130.16 module d’extension MÉCATRONIQUE Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK p. 104
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7.10 Type 2130.17 module d’extension ASI Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI p. 105
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7.11 Type 2130.18 module d’extension SUB-D Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D p. 107
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7.12 Contrôle des acquis, chapitre 7 Lernzielkontrolle Kapitel 7 p. 109
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8 Prise en main rapide de la programmation STEP 7 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung p. 113
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8.1 Liaison en ligne entre console de programmation et API Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS p. 114
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8.2 Structure du projet dans SIMATIC Manager Projektstruktur im SIMATIC Manager p. 119
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8.3 Création d’un projet S7 Erstellen eines S7-Projektes p. 120
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8.3.1 Le configurateur matériel Der Hardwarekonfigurator p. 121
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8.3.2 Paramétrage des objets Objekte parametrieren p. 125
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8.3.3 Chargement de la configuration matérielle dans l’API Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen p. 126
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8.4 Création et test d’un programme STEP 7 Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms p. 128
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8.5 Contrôle des acquis, chapitre 8 Lernzielkontrolle Kapitel 8 p. 133
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9 Programmation STEP 7 STEP 7 Programmierung p. 137
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9.1 Blocs utilisés dans S7 In S7 verwendete Bausteine p. 137
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9.1.1 Expérience : Blocs d’organisation Organisationsbausteine p. 137
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9.1.2 Expérience : Blocs fonctionnels Funktionsbausteine p. 140
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9.1.3 Expérience : Fonctions Funktionen p. 141
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9.1.4 Expérience : Blocs de données Datenbausteine p. 142
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9.1.5 Expérience : Blocs système Systembausteine p. 143
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9.2 Expérience : Structure du programme Programmstruktur p. 145
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9.3 Expérience : L’instruction de commande (opération et opérande) Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) p. 147
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9.4 Expérience : La table des mnémoniques – adressage symbolique selon IEC 1131 Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 p. 148
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9.5 Mémentos Merker p. 150
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9.5.1 Expérience : Mémentos de cadence / générateurs d’impulsions Taktmerker / Taktgeber p. 152
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9.6 Expérience : La touche F1 ! Die F1 Taste! p. 152
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9.7 Combinaisons sur bits / opérations binaires Bitverknüpfungen / Binäre Operationen p. 153
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9.7.1 Combinaisons logiques de base Logische Grundverknüpfungen p. 153
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9.7.1.1 Expérience : Affectation Zuweisung p. 153
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9.7.1.2 Expérience : Combinaison ET UND Verknüpfung p. 154
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9.7.1.3 Expérience : OU ODER p. 155
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9.7.1.4 Expérience : OU exclusif (XOR) Exklusiv ODER (XOR) p. 156
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9.7.1.5 Expérience : Négations Negationen p. 157
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9.7.1.6 Expérience : Contact à ouverture et contact à fermeture Öffner und Schliesser p. 157
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9.7.1.7 Expérience : Portes combinées Kombinierte Gatter p. 159
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9.7.2 Expérience : Circuits de mémorisation (fonctions de mémoire S, R, SR, RS) Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) p. 161
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9.7.3 Expérience : Opération sur front Flankenoperation p. 163
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9.8 Instructions de contrôle de l’exécution du programme Befehle zur Programm Ausführungssteuerung p. 166
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9.8.1 Expérience : Instructions de saut (SPA, SPB, SPBN) Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) p. 166
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9.8.2 Expérience : Appels de blocs (Call, CC, UC, AUF) Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) p. 167
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9.8.3 Expérience : Fin de bloc (BE, BEA, BEB) Bausteinende (BE, BEA, BEB) p. 168
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9.9 Opérations numériques Digitale Operationen p. 169
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9.9.1 Expérience : Instructions de chargement et de transfert (L, T) Lade-/ Transferbefehl (L, T) p. 169
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9.9.2 Expérience : Types de données élémentaires Elementare Datentypen p. 170
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9.9.3 Expérience : Conversion de données Umwandeln von Daten p. 172
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9.9.4 Expérience : Calcul avec des nombres à virgule fixe et à virgule flottante Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten p. 174
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9.9.5 Expérience : Fonctions de comptage / compteurs Zählfunktionen / Counter p. 177
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9.9.6 Fonctions de temporisation / temporisations Zeitfunktionen / Timer p. 179
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9.9.6.1 Expérience : SE / SEVERZ p. 180
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9.9.6.2 Expérience : SS / SSEVERZ p. 181
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9.9.6.3 Expérience : SA / SAVERZ p. 182
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9.9.6.4 Expérience : SI / SIMPULS p. 183
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9.9.6.5 Expérience : SV / SVIMP p. 184
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9.10 Traitement des valeurs analogiques Analogwertverarbeitung p. 185
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9.10.1 Expérience : Configuration matérielle d’un module analogique Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe p. 186
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9.10.2 Expérience : Lecture et normalisation d’une valeur analogique Analogwert einlesen und normieren p. 189
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9.10.3 Expérience : Calculer avec des valeurs analogiques mit Analogwerten rechnen p. 189
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9.10.4 Expérience : Sortie de valeurs analogiques Analogwerte ausgeben p. 190
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9.10.5 Expérience : Plage nominale / dépassement Nennbereich / Übersteuerung p. 190
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9.11 Fonctions de test et de diagnostic STEP 7 STEP7 Test und Diagnosefunktionen p. 191
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9.11.1 Expérience : État du module / mémoire tampon de diagnostic Baugruppenzustand / Diagnosepuffer p. 191
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9.11.2 Expérience : État du programme – visualisation des variables en ligne Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten p. 194
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9.11.3 Expérience : Le résultat logique RLG (VKE) Das Verknüpfungsergebnis VKE p. 196
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9.11.4 Expérience : Les données de référence Die Referenzliste p. 197
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9.11.5 Expérience : « Aller à » „Gehe zu“ p. 200
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9.11.6 Expérience : La table des variables VAT Die Variablentabelle VAT p. 202
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9.12 Contrôle des acquis, chapitre 9 Lernzielkontrolle Kapitel 9 p. 205
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10 Exercices pratiques Praktische Übungen p. 213
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10.1 Exercices pratiques, partie 1 Praktische Übungen Teil 1 p. 213
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10.1.1 Expérience : Test de l’appareil didactique « SPS BOARD S7-300 » – partie numérique Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL p. 214
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10.1.2 Expérience : Programmation de « Marche prioritaire » Programmieren von „Vorrang EIN“ p. 215
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10.1.3 Expérience : Programmation de « Arrêt prioritaire » Programmieren von „Vorrang AUS“ p. 216
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10.1.4 Expérience : Verrouillage mutuel Gegenseitiges Verriegeln p. 218
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10.1.5 Expérience : ARRÊT D’URGENCE NOTAUS p. 219
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10.1.6 Expérience : Test de l’appareil didactique « SPS BOARD S7-300 » – partie analogique Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG p. 221
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10.2 Exercices pratiques, partie 2 Praktische Übungen Teil 2 p. 224
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10.2.1 Travail de projet orienté problème avec le « PLC INTERFACE BOARD » Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ p. 224
1 composant / appareil
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10.2.1.1 Expérience : Autotest Selbsttest p. 225
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10.2.1.2 Expérience : Commandes de moteurs Motorschaltungen p. 226
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10.2.1.3 Expérience : Autres applications industrielles Weitere industrielle Anwendungen p. 229
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10.2.1.4 Expérience : Séquenceur / programmation de séquences d’étapes Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung p. 229
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10.2.1.5 Expérience : Modification d’un projet STEP 7 existant Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts p. 233
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10.3 Exercices pratiques, partie 3 Praktische Übungen Teil 3 p. 234
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10.3.1 Expérience : Projet « Échange de données avec des composants externes de l’installation » Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ p. 234
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signale les expériences. Les composants et appareils de chaque expérience peuvent être dépliés.
Partie principale
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3 Bases de l’électronique numérique et de l’informatique Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik p. 5
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4 La norme IEC 61131 Die Norm IEC 61131 p. 11
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5 Logiciels industriels SIMATIC SIMATIC Industriesoftware p. 17
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6 Le matériel industriel Die industrielle Hardware p. 23
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7 L’appareil didactique hps 2130, un matériel conçu pour la pédagogie Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware p. 31
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8 Prise en main rapide de la programmation STEP 7 Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung p. 35
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9 Expérience : Programmation STEP 7 STEP 7 Programmierung p. 41
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10 Expérience : Exercices pratiques Praktische Übungen p. 49
2 composants / appareils
Transparents
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Transparent : hps type 2130 SPS BOARD S7-300 Folie: hps Typ 2130 SPS BOARD S7-300 p. 73
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Transparent : hps type 3815 PLC INTERFACE BOARD Folie: hps Typ 3815 PLC INTERFACE BOARD p. 74
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Transparent : hps type 3910 DIGI BOARD 2 Folie: hps Typ 3910 DIGI BOARD 2 p. 75
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Transparent : hps type 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V Folie: hps Typ 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V p. 76
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Seul le sommaire (titres, numéros, pages) est affiché. Le manuel complet est livré avec le système didactique. Les quantités proviennent de la liste des composants du manuel.