Rokasgrāmata V 0174 · Automatizācijas tehnika
Automatizācijas tehnikas pamati ar SIMATIC STEP 7
Grundlagen der Automatisierungstechnik mit SIMATIC STEP 7
Rokasgrāmata vācu valodā. Nosaukumi ir tulkoti; zem katra no tiem ir norādīts oriģinālais nosaukums vācu valodā, kā tas iespiests rokasgrāmatā.
apzīmē eksperimentus. Katra eksperimenta komponentus un ierīces var izvērst.
-
1 Ievads Einleitung 9. lpp.
-
1.1 Jaunās struktūras elektrotehnikas profesijas Die neustrukturierten Elektro- Berufe 9. lpp.
-
1.2 Šīs rokasgrāmatas izmantošana dažādās mācību jomās Einsatz dieses Handbuches in unterschiedlichen Lernfeldern 10. lpp.
-
1.3 Šīs rokasgrāmatas lietošana Anwendung dieses Handbuchs 11. lpp.
-
2 Patstāvīga informācijas iegūšana Selbstständige Informationsbeschaffung 13. lpp.
-
2.1 Informācijas iegūšana – vispārīgi Informationsbeschaffung allgemein 13. lpp.
-
2.2 Sekmīga meklēšana internetā Erfolgreiche Internet Recherche 15. lpp.
-
3 Ciparu tehnikas un informātikas pamati Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik 19. lpp.
-
3.1 Skaitīšanas sistēmas Zahlensysteme 19. lpp.
-
3.1.1 Decimālā skaitīšanas sistēma Das dezimale Zahlensystem 19. lpp.
-
3.1.2 Binārā skaitīšanas sistēma Das duale Zahlensystem 19. lpp.
-
3.1.3 Heksadecimālā skaitīšanas sistēma Das hexadezimale Zahlensystem 20. lpp.
-
3.1.4 Dažādu skaitīšanas sistēmu apzīmēšana Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme 21. lpp.
-
3.1.5 Dažādu skaitīšanas sistēmu apzīmēšana STEP 7 vidē Kennzeichnung der unterschiedlichen Zahlensysteme in STEP 7 22. lpp.
-
3.1.6 Dažādi kodētu vērtību pārveidošana Umwandeln unterschiedlich codierter Werte 22. lpp.
-
3.2 BCD kods Der BCD Code 25. lpp.
-
3.3 Informātikas jēdzieni (bits, baits, vārds, dubultvārds) Begriffe aus der Informatik (Bit, Byte, Wort, Doppelwort) 26. lpp.
-
3.4 Adresācijas veidi Adressierungsformen 27. lpp.
-
3.5 3. nodaļas mācību mērķu pārbaude Lernzielkontrolle Kapitel 3 29. lpp.
-
4 Standarts IEC 61131 Die Norm IEC 61131 33. lpp.
-
4.1 Vispārīgi skaidrojumi Allgemeine Erläuterungen 33. lpp.
-
4.2 Ievads standartā IEC 661131 Einführung in die Norm IEC 661131 33. lpp.
-
4.2.1 DIN EN 661131 1. daļa: Vispārīgā informācija DIN EN 661131 Teil 1: Allgemeine Informationen 33. lpp.
-
4.2.2 DIN EN 661131 2. daļa: Prasības iekārtām DIN EN 661131 Teil 2: Betriebsmittelanforderungen 34. lpp.
-
4.2.3 DIN EN 661131 3. daļa: Programmēšanas valodas DIN EN 661131 Teil 3: Programmiersprachen 34. lpp.
-
4.2.4 DIN EN 661131 4. daļa: Norādījumi lietotājiem DIN EN 661131 Teil 4: Anwenderrichtlinien 34. lpp.
-
4.2.5 DIN EN 661131 5. daļa: Sakari DIN EN 661131 Teil 5: Kommunikation 35. lpp.
-
4.3 DIN EN 661131 3. daļa: Svarīgākā satura kopsavilkums DIN EN 661131 Teil 3: Zusammenfassung der wichtigsten Inhalte 35. lpp.
-
4.3.1 Programmēšanas valodu pārskats Übersicht der Programmiersprachen 35. lpp.
-
4.3.1.1 Instrukciju saraksts AWL Die Anweisungsliste AWL 36. lpp.
-
4.3.1.2 Funkciju bloku valoda FBS (funkciju plāns FUP) Die Funktionsbausteinsprache FBS (Funktionsplan FUP) 36. lpp.
-
4.3.1.3 Kontaktu shēma KOP Der Kontaktplan KOP 36. lpp.
-
4.3.1.4 Secīgo funkciju valoda AS (S7 Graph) Die Ablaufsprache AS ( S7 Graph) 37. lpp.
-
4.3.1.5 Strukturētais teksts ST (SCL) Der strukturierte Text ST (SCL) 39. lpp.
-
4.3.2 Programmas organizācijas vienības Programm- Organisationseinheiten 40. lpp.
-
4.3.3 Automatizācijas projekta dokumentācija Dokumentation eines Automatisierungsprojektes 42. lpp.
-
4.4 4. nodaļas mācību mērķu pārbaude Lernzielkontrolle Kapitel 4 43. lpp.
-
5 SIMATIC rūpnieciskā programmatūra SIMATIC Industriesoftware 49. lpp.
-
5.1 Sistēmas pārskats Systemübersicht 49. lpp.
-
5.2 Standarta rīki Standard Tools 51. lpp.
-
5.2.1 AuthorsW: aizsardzība pret kopēšanu, autorizācija, programmatūras licence AuthorsW: Kopierschutz, Autorisierung, Software Lizenz 56. lpp.
-
5.3 Inženiertehniskie rīki Engineering Tools 57. lpp.
-
5.4 Izpildlaika programmatūra Runtime Software 58. lpp.
-
5.5 Cilvēka un mašīnas saskarne (HMI) Human Machine Interface 59. lpp.
-
5.6 Procesu vadības sistēma PCS 7 Process Control System PCS 7 61. lpp.
-
5.7 5. nodaļas mācību mērķu pārbaude Lernzielkontrolle Kapitel 5 63. lpp.
-
6 Rūpnieciskā aparatūra Die industrielle Hardware 67. lpp.
-
6.1 Vispārīgi Allgemeines 67. lpp.
-
6.2 SIMATIC S7 vadības ierīces SIMATIC S7 Steuerungen 69. lpp.
-
6.3 S7-3xx kompakto CPU īpatnības Besonderheiten von S7-3xx Kompakt CPUs 71. lpp.
-
6.3.1 Konstrukcija Bauform 71. lpp.
-
6.3.2 Micro Memory Card 71. lpp.
-
6.4 PLC komponenti Komponenten einer SPS 73. lpp.
-
6.4.1 Barošanas bloka modulis Die Stromversorgungsbaugruppe 73. lpp.
-
6.4.2 CPU Die CPU 74. lpp.
-
6.4.2.1 CPU darba režīmi CPU Betriebszustände 75. lpp.
-
6.4.2.2 CPU pilnīga atiestatīšana CPU urlöschen 76. lpp.
-
6.4.3 PLC atmiņas apgabali Die Speicherbereiche einer SPS 78. lpp.
-
6.4.4 Iekšējā kopņu sistēma Das interne Bussystem 79. lpp.
-
6.4.5 Paplašināšanas moduļi Erweiterungsbaugruppen 80. lpp.
-
6.4.6 Ciparu un analogo signālu formas PLC tehnikā Digitale- / Analoge Signalformen der SPS-Technik 81. lpp.
-
6.4.7 Savienojums ar programmēšanas ierīci Die Verbindung zum Programmiergerät 84. lpp.
-
6.5 Piemērotas vadības ierīces izvēle Auswahl einer geeigneten Steuerung 87. lpp.
-
6.5.1 Programmas cikla laiks Die Programmzykluszeit 87. lpp.
-
6.5.2 Nepieciešamo ieeju un izeju skaits un veids Anzahl und Art der benötigten Ein- und Ausgänge 89. lpp.
-
6.5.3 S7-300 paplašināšanas un izbūves iespējas Erweiterbarkeit und Ausbaumöglichkeiten der S7-300 89. lpp.
-
6.5.4 Rūpniecisko kopņu sistēmu izmantošana Einsatz von industriellen Bussystemen 90. lpp.
-
6.5.5 Cenas un veiktspējas salīdzinājums Preis-/ Leistungsvergleich 92. lpp.
-
6.6 6. nodaļas mācību mērķu pārbaude Lernzielkontrolle Kapitel 6 93. lpp.
-
7 hps mācību ierīce 2130 – didaktiski sagatavota aparatūra Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware 97. lpp.
-
7.1 Vispārīgi Allgemeines 97. lpp.
-
7.2 Mācību ierīces 2130 pamatelementi Grundelemente des Trainingsgerätes 2130 98. lpp.
-
7.3 Paplašināšanas moduļi – vispārīgi Erweiterungsmodule allgemein 99. lpp.
-
7.4 Tips 2130.11, paplašināšanas modulis DIGITAL IN ar spiedpogām / fiksējošiem slēdžiem Typ 2130.11 Erweiterungsmodul DIGITAL IN mit Tast-/ Rast Schaltern 100. lpp.
-
7.5 Tips 2130.12, paplašināšanas modulis DIGITAL IN Typ 2130.12 Erweiterungsmodul DIGITAL IN 101. lpp.
-
7.6 Tips 2130.13, paplašināšanas modulis DIGITAL OUT Typ 2130.13 Erweiterungsmodul DIGITAL OUT 101. lpp.
-
7.7 Tips 2130.14, analogo vērtību apstrādes paplašināšanas modulis Typ 2130.14 Erweiterungsmodul Analogwertverarbeitung 102. lpp.
-
7.8 Tips 2130.15, paplašināšanas modulis MPI / Profibus Typ 2130.15 Erweiterungsmodul MPI / Profibus 103. lpp.
-
7.9 Tips 2130.16, paplašināšanas modulis MECHATRONIK Typ 2130.16 Erweiterungsmodul MECHATRONIK 104. lpp.
-
7.10 Tips 2130.17, paplašināšanas modulis ASI Typ 2130.17 Erweiterungsmodul ASI 105. lpp.
-
7.11 Tips 2130.18, paplašināšanas modulis SUB-D Typ 2130.18 Erweiterungsmodul SUB-D 107. lpp.
-
7.12 7. nodaļas mācību mērķu pārbaude Lernzielkontrolle Kapitel 7 109. lpp.
-
8 Ātrs ievads STEP 7 programmēšanā Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung 113. lpp.
-
8.1 Tiešsaistes savienojums starp programmēšanas ierīci un PLC Onlineverbindung zwischen Programmiergerät und SPS 114. lpp.
-
8.2 Projekta struktūra SIMATIC Manager Projektstruktur im SIMATIC Manager 119. lpp.
-
8.3 S7 projekta izveide Erstellen eines S7-Projektes 120. lpp.
-
8.3.1 Aparatūras konfigurators Der Hardwarekonfigurator 121. lpp.
-
8.3.2 Objektu parametrēšana Objekte parametrieren 125. lpp.
-
8.3.3 Aparatūras konfigurācijas pārsūtīšana uz PLC Hardwarekonfiguration in die SPS übertragen 126. lpp.
-
8.4 STEP 7 programmas izveide un testēšana Erstellen und Testen eines STEP 7 Programms 128. lpp.
-
8.5 8. nodaļas mācību mērķu pārbaude Lernzielkontrolle Kapitel 8 133. lpp.
-
9 STEP 7 programmēšana STEP 7 Programmierung 137. lpp.
-
9.1 S7 izmantotie bloki In S7 verwendete Bausteine 137. lpp.
-
9.1.1 Eksperiments: Organizācijas bloki Organisationsbausteine 137. lpp.
-
9.1.2 Eksperiments: Funkciju bloki Funktionsbausteine 140. lpp.
-
9.1.3 Eksperiments: Funkcijas Funktionen 141. lpp.
-
9.1.4 Eksperiments: Datu bloki Datenbausteine 142. lpp.
-
9.1.5 Eksperiments: Sistēmas bloki Systembausteine 143. lpp.
-
9.2 Eksperiments: Programmas struktūra Programmstruktur 145. lpp.
-
9.3 Eksperiments: Vadības instrukcija (operācija un operands) Die Steuerungsanweisung (Operation und Operand) 147. lpp.
-
9.4 Eksperiments: Simbolu tabula – simboliskā adresācija saskaņā ar IEC 1131 Die Symboltabelle Symbolische Adressierung lt. IEC 1131 148. lpp.
-
9.5 Atmiņas biti (Merker) Merker 150. lpp.
-
9.5.1 Eksperiments: Takts atmiņas biti / takts ģenerators Taktmerker / Taktgeber 152. lpp.
-
9.6 Eksperiments: Taustiņš F1! Die F1 Taste! 152. lpp.
-
9.7 Bitu loģiskās operācijas / binārās operācijas Bitverknüpfungen / Binäre Operationen 153. lpp.
-
9.7.1 Loģiskās pamatoperācijas Logische Grundverknüpfungen 153. lpp.
-
9.7.1.1 Eksperiments: Piešķiršana Zuweisung 153. lpp.
-
9.7.1.2 Eksperiments: UN operācija UND Verknüpfung 154. lpp.
-
9.7.1.3 Eksperiments: VAI ODER 155. lpp.
-
9.7.1.4 Eksperiments: Izslēdzošais VAI (XOR) Exklusiv ODER (XOR) 156. lpp.
-
9.7.1.5 Eksperiments: Negācijas Negationen 157. lpp.
-
9.7.1.6 Eksperiments: Atslēdzējkontakts un slēdzējkontakts Öffner und Schliesser 157. lpp.
-
9.7.1.7 Eksperiments: Kombinēti loģiskie elementi Kombinierte Gatter 159. lpp.
-
9.7.2 Eksperiments: Atmiņas shēmas (S, R, SR, RS atmiņas funkcijas) Speicherschaltungen (S, R, SR, RS Speicherfunktionen) 161. lpp.
-
9.7.3 Eksperiments: Frontes operācija Flankenoperation 163. lpp.
-
9.8 Programmas izpildes vadības komandas Befehle zur Programm Ausführungssteuerung 166. lpp.
-
9.8.1 Eksperiments: Pārlēces komandas (SPA, SPB, SPBN) Sprungbefehle (SPA, SPB, SPBN) 166. lpp.
-
9.8.2 Eksperiments: Bloku izsaukumi (Call, CC, UC, AUF) Bausteinaufrufe (Call, CC, UC, AUF) 167. lpp.
-
9.8.3 Eksperiments: Bloka beigas (BE, BEA, BEB) Bausteinende (BE, BEA, BEB) 168. lpp.
-
9.9 Ciparu operācijas Digitale Operationen 169. lpp.
-
9.9.1 Eksperiments: Ielādes / pārsūtīšanas komanda (L, T) Lade-/ Transferbefehl (L, T) 169. lpp.
-
9.9.2 Eksperiments: Elementārie datu tipi Elementare Datentypen 170. lpp.
-
9.9.3 Eksperiments: Datu pārveidošana Umwandeln von Daten 172. lpp.
-
9.9.4 Eksperiments: Aprēķini ar fiksētā punkta un peldošā punkta datiem Rechnen mit Festpunkt- und Gleitpunktdaten 174. lpp.
-
9.9.5 Eksperiments: Skaitīšanas funkcijas / skaitītāji Zählfunktionen / Counter 177. lpp.
-
9.9.6 Laika funkcijas / taimeri Zeitfunktionen / Timer 179. lpp.
-
9.9.6.1 Eksperiments: SE / SEVERZ 180. lpp.
-
9.9.6.2 Eksperiments: SS / SSEVERZ 181. lpp.
-
9.9.6.3 Eksperiments: SA / SAVERZ 182. lpp.
-
9.9.6.4 Eksperiments: SI / SIMPULS 183. lpp.
-
9.9.6.5 Eksperiments: SV / SVIMP 184. lpp.
-
9.10 Analogo vērtību apstrāde Analogwertverarbeitung 185. lpp.
-
9.10.1 Eksperiments: Analogā moduļa aparatūras konfigurācija Hardwarekonfiguration einer Analogbaugruppe 186. lpp.
-
9.10.2 Eksperiments: Analogās vērtības nolasīšana un normēšana Analogwert einlesen und normieren 189. lpp.
-
9.10.3 Eksperiments: Aprēķini ar analogajām vērtībām mit Analogwerten rechnen 189. lpp.
-
9.10.4 Eksperiments: Analogo vērtību izvade Analogwerte ausgeben 190. lpp.
-
9.10.5 Eksperiments: Nominālais diapazons / pārslodze Nennbereich / Übersteuerung 190. lpp.
-
9.11 STEP7 testēšanas un diagnostikas funkcijas STEP7 Test und Diagnosefunktionen 191. lpp.
-
9.11.1 Eksperiments: Moduļa stāvoklis / diagnostikas buferis Baugruppenzustand / Diagnosepuffer 191. lpp.
-
9.11.2 Eksperiments: Programmas statuss – mainīgo novērošana tiešsaistē (ONLINE) Programmstatus -Variablen ONLINE beobachten 194. lpp.
-
9.11.3 Eksperiments: Loģiskās operācijas rezultāts VKE Das Verknüpfungsergebnis VKE 196. lpp.
-
9.11.4 Eksperiments: Atsauču saraksts Die Referenzliste 197. lpp.
-
9.11.5 Eksperiments: „Pāriet uz” „Gehe zu“ 200. lpp.
-
9.11.6 Eksperiments: Mainīgo tabula VAT Die Variablentabelle VAT 202. lpp.
-
9.12 9. nodaļas mācību mērķu pārbaude Lernzielkontrolle Kapitel 9 205. lpp.
-
10 Praktiskie vingrinājumi Praktische Übungen 213. lpp.
-
10.1 Praktiskie vingrinājumi, 1. daļa Praktische Übungen Teil 1 213. lpp.
-
10.1.1 Eksperiments: Mācību ierīces „SPS Board S7-300” DIGITAL pārbaude Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ DIGITAL 214. lpp.
-
10.1.2 Eksperiments: „Ieslēgšanas prioritātes” programmēšana Programmieren von „Vorrang EIN“ 215. lpp.
-
10.1.3 Eksperiments: „Izslēgšanas prioritātes” programmēšana Programmieren von „Vorrang AUS“ 216. lpp.
-
10.1.4 Eksperiments: Savstarpējā bloķēšana Gegenseitiges Verriegeln 218. lpp.
-
10.1.5 Eksperiments: Avārijas apturēšana NOTAUS 219. lpp.
-
10.1.6 Eksperiments: Mācību ierīces „SPS Board S7-300” ANALOG pārbaude Test des Schulungsgerätes „SPS Board S7-300“ ANALOG 221. lpp.
-
10.2 Praktiskie vingrinājumi, 2. daļa Praktische Übungen Teil 2 224. lpp.
-
10.2.1 Problēmorientēts projekta darbs ar „PLC Interface Board” Problemorientierte Projektarbeit mit dem „PLC Interface Board“ 224. lpp.
1 komponents / ierīce
-
10.2.1.1 Eksperiments: Pašpārbaude Selbsttest 225. lpp.
-
10.2.1.2 Eksperiments: Motoru vadības shēmas Motorschaltungen 226. lpp.
-
10.2.1.3 Eksperiments: Citi rūpnieciskie pielietojumi Weitere industrielle Anwendungen 229. lpp.
-
10.2.1.4 Eksperiments: Secības ķēde / soļu ķēdes programmēšana Ablaufkette / Schrittkettenprogrammierung 229. lpp.
-
10.2.1.5 Eksperiments: Esoša STEP7 projekta izmainīšana Änderung eines bestehenden STEP7 Projekts 233. lpp.
-
10.3 Praktiskie vingrinājumi, 3. daļa Praktische Übungen Teil 3 234. lpp.
-
10.3.1 Eksperiments: Projekts „Datu apmaiņa ar ārējiem iekārtas komponentiem” Projekt „Datenaustausch mit externen Anlagenkomponenten“ 234. lpp.
Filtram neatbilst neviens ieraksts.
apzīmē eksperimentus. Katra eksperimenta komponentus un ierīces var izvērst.
Pamatdaļa
-
3 Ciparu tehnikas un informātikas pamati Grundlagen der Digitaltechnik und der Informatik 5. lpp.
-
4 Standarts IEC 61131 Die Norm IEC 61131 11. lpp.
-
5 SIMATIC rūpnieciskā programmatūra SIMATIC Industriesoftware 17. lpp.
-
6 Rūpnieciskā aparatūra Die industrielle Hardware 23. lpp.
-
7 hps mācību ierīce 2130 – didaktiski sagatavota aparatūra Das hps Trainingsgerät 2130 didaktisch aufbereitete Hardware 31. lpp.
-
8 Ātrs ievads STEP 7 programmēšanā Schnelleinstieg in die STEP 7 Programmierung 35. lpp.
-
9 Eksperiments: STEP 7 programmēšana STEP 7 Programmierung 41. lpp.
-
10 Eksperiments: Praktiskie vingrinājumi Praktische Übungen 49. lpp.
2 komponenti / ierīces
Slaidi
-
Slaids: hps tips 2130 SPS BOARD S7-300 Folie: hps Typ 2130 SPS BOARD S7-300 73. lpp.
-
Slaids: hps tips 3815 PLC INTERFACE BOARD Folie: hps Typ 3815 PLC INTERFACE BOARD 74. lpp.
-
Slaids: hps tips 3910 DIGI BOARD 2 Folie: hps Typ 3910 DIGI BOARD 2 75. lpp.
-
Slaids: hps tips 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V Folie: hps Typ 3911 CONVERTER BOARD 5V/24V 76. lpp.
Filtram neatbilst neviens ieraksts.
Tiek rādīts tikai satura rādītājs (nosaukumi, numuri, lappuses). Pilna rokasgrāmata tiek piegādāta kopā ar mācību sistēmu. Daudzumi ņemti no rokasgrāmatas komponentu pārskata.