Handbuch V 0123 · Regelungstechnik

Versuche zum STEPPING BOARD

  • 25 Versuche
  • Handbuch · 75 Seiten
  • Ausgabe 2

markiert Versuche. Bauelemente und Geräte je Versuch lassen sich aufklappen.

  1. Hauptteil

  2. 1 Grundlagen S. 1
  3. 1.1 Allgemeines S. 1
  4. 1.2 Die Entstehung der Drehbewegung S. 1
  5. 1.3 Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel S. 2
  6. 1.4 Aufbau der Elektromagnete im Stator S. 4
  7. 1.5 Probleme von Schrittmotorsteuerungen S. 4
  8. 1.5.1 Die Steuerelektronik S. 5
  9. 1.5.2 Die Leistungselektronik S. 5
  10. 1.6 Mikroschritt- und Sinusbetrieb S. 8
  11. 2 Das Innenleben des STEPPING BOARD S. 9
  12. 2.1 Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb S. 9
  13. Versuch 1 Versuch: Betrieb über eine Strangwicklung S. 9
  14. Versuch 2 Versuch: Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) S. 10
  15. Versuch 3 Versuch: Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) S. 11
  16. Versuch 4 Versuch: Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) S. 12
  17. 2.2 Der Aufbau des Schrittmotors S. 13
  18. Versuch 1 Versuch: Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen S. 13
  19. Versuch 2 Versuch: Resonanzfrequenz und Dämpfung S. 14
  20. 2.3 Die Wicklungen des Schrittmotors S. 15
  21. Versuch 1 Versuch: Ermittlung der Wicklungsdaten S. 15
  22. Versuch 2 Versuch: Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung S. 16
    1 Bauelement / Gerät
  23. Versuch 3 Versuch: Wicklungsstrom und Grenzfrequenz S. 17
  24. 3 Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD S. 19
  25. 3.1 Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl S. 19
  26. Versuch 1 Versuch: Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 S. 19
    1 Bauelement / Gerät
  27. Versuch 2 Versuch: Steuerschaltung mit DIGIwin S. 21
    1 Bauelement / Gerät
  28. 3.2 Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister S. 23
  29. Versuch 1 Versuch: Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 S. 23
    1 Bauelement / Gerät
  30. Versuch 2 Versuch: Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin S. 24
    1 Bauelement / Gerät
  31. Versuch 3 Versuch: Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 S. 25
    1 Bauelement / Gerät
  32. Versuch 4 Versuch: Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin S. 26
    1 Bauelement / Gerät
  33. 3.3 Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler S. 27
  34. Versuch 1 Versuch: Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 S. 27
    1 Bauelement / Gerät
  35. Versuch 2 Versuch: Translator für Rechtslauf mit DIGIwin S. 29
    1 Bauelement / Gerät
  36. Versuch 3 Versuch: Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 S. 31
    1 Bauelement / Gerät
  37. Versuch 4 Versuch: Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin S. 33
    1 Bauelement / Gerät
  38. 4 Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD S. 35
  39. 4.1 Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom S. 35
    1 Bauelement / Gerät
  40. Versuch 1 Versuch: Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last S. 36
    1 Bauelement / Gerät
  41. Versuch 2 Versuch: Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last S. 38
    1 Bauelement / Gerät
  42. Versuch 3 Versuch: Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung S. 39
    1 Bauelement / Gerät
  43. Versuch 4 Versuch: Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen S. 40
    1 Bauelement / Gerät
  44. 4.2 Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom S. 42
    1 Bauelement / Gerät
  45. Versuch 1 Versuch: Drehzahl und Drehfrequenz S. 43
    1 Bauelement / Gerät
  46. Versuch 2 Versuch: Maximale Drehzahl und Drehrichtung S. 45
    1 Bauelement / Gerät
  47. Lösungsteil

  48. 5 Lösungsteil L 1
  49. 5.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
  50. 5.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
  51. 5.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
  52. 5.4 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
  53. 5.5 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
  54. 5.6 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
  55. 5.7 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
  56. 5.8 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19
  57. Anhang

  58. 6 Anhang A 1
  59. 6.1 Kurz- und Formelzeichen A 1
  60. 6.2 Literaturverzeichnis A 2
  61. 6.3 Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3
  62. Folien

  63. Folien
  64. PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
  65. POWER BOARD (Typ 5125)
  66. STEPPING BOARD (Typ 5132)

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