0

Manwal V 0123 · Inġinerija tal-kontroll

Esperimenti bl-STEPPING BOARD

Versuche zum STEPPING BOARD

  • 25 esperiment
  • Manwal · 75 paġna
  • Edizzjoni 2

Manwal bil-Ġermaniż. It-titoli huma tradotti; taħt kull wieħed minnhom jidher it-titolu oriġinali bil-Ġermaniż kif inhu stampat fil-manwal.

jimmarka l-esperimenti. Il-komponenti u l-apparati ta' kull esperiment jistgħu jinfetħu.

  1. Parti prinċipali

  2. 1 Prinċipji bażiċi Grundlagen paġ. 1
  3. 1.1 Ġenerali Allgemeines paġ. 1
  4. 1.2 Kif jinħoloq il-moviment rotatorju Die Entstehung der Drehbewegung paġ. 1
  5. 1.3 Miżuri għal angoli tal-pass iżgħar Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel paġ. 2
  6. 1.4 Struttura tal-elettrokalamiti fl-istatur Aufbau der Elektromagnete im Stator paġ. 4
  7. 1.5 Problemi tal-kontroll tal-muturi stepper Probleme von Schrittmotorsteuerungen paġ. 4
  8. 1.5.1 L-elettronika tal-kontroll Die Steuerelektronik paġ. 5
  9. 1.5.2 L-elettronika tal-qawwa Die Leistungselektronik paġ. 5
  10. 1.6 Tħaddim b'mikropassi u tħaddim sinusojdali Mikroschritt- und Sinusbetrieb paġ. 8
  11. 2 Il-partijiet interni tal-STEPPING BOARD Das Innenleben des STEPPING BOARD paġ. 9
  12. 2.1 Is-sekwenza tal-passi fit-tħaddim unipolari Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb paġ. 9
  13. Versuch 1 Esperiment: Tħaddim permezz ta' tkebbib wieħed tal-fażi Betrieb über eine Strangwicklung paġ. 9
  14. Versuch 2 Esperiment: Tħaddim permezz taż-żewġ tkebbibiet tal-fażi (swiċċjati b'mod alternat) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) paġ. 10
  15. Versuch 3 Esperiment: Tħaddim permezz taż-żewġ tkebbibiet tal-fażi (swiċċjati flimkien) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) paġ. 11
  16. Versuch 4 Esperiment: Tħaddim permezz taż-żewġ tkebbibiet tal-fażi (swiċċjati flimkien u individwalment) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) paġ. 12
  17. 2.2 Il-kostruzzjoni tal-mutur stepper Der Aufbau des Schrittmotors paġ. 13
  18. Versuch 1 Esperiment: Torques taż-żamma, pożizzjonijiet tad-detent u vultaġġi indotti Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen paġ. 13
  19. Versuch 2 Esperiment: Frekwenza tar-reżonanza u damping Resonanzfrequenz und Dämpfung paġ. 14
  20. 2.3 It-tkebbibiet tal-mutur stepper Die Wicklungen des Schrittmotors paġ. 15
  21. Versuch 1 Esperiment: Determinazzjoni tad-data tat-tkebbib Ermittlung der Wicklungsdaten paġ. 15
  22. Versuch 2 Esperiment: Kostanti tal-ħin u kurrent tal-bidu ta' tkebbib Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung paġ. 16
    1 komponent / apparat
  23. Versuch 3 Esperiment: Kurrent tat-tkebbib u frekwenza tal-qtugħ Wicklungsstrom und Grenzfrequenz paġ. 17
  24. 3 Kontroll diġitali tal-STEPPING BOARD Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD paġ. 19
  25. 3.1 Tħaddim tal-mutur b'numru fiss ta' passi Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl paġ. 19
  26. Versuch 1 Esperiment: Ċirkwit tal-kontroll bid-DIGI BOARD 2 Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 paġ. 19
    1 komponent / apparat
  27. Versuch 2 Esperiment: Ċirkwit tal-kontroll bid-DIGIwin Steuerschaltung mit DIGIwin paġ. 21
    1 komponent / apparat
  28. 3.2 Translator għal tħaddim b'pass sħiħ b'shift register Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister paġ. 23
  29. Versuch 1 Esperiment: Tħaddim b'pass sħiħ b'fażi waħda bid-DIGI BOARD 2 Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 paġ. 23
    1 komponent / apparat
  30. Versuch 2 Esperiment: Tħaddim b'pass sħiħ b'fażi waħda bid-DIGIwin Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin paġ. 24
    1 komponent / apparat
  31. Versuch 3 Esperiment: Tħaddim b'pass sħiħ b'żewġ fażijiet bid-DIGI BOARD 2 Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 paġ. 25
    1 komponent / apparat
  32. Versuch 4 Esperiment: Tħaddim b'pass sħiħ b'żewġ fażijiet bid-DIGIwin Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin paġ. 26
    1 komponent / apparat
  33. 3.3 Translator għal tħaddim b'pass sħiħ b'counter sinkroniku Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler paġ. 27
  34. Versuch 1 Esperiment: Translator għal rotazzjoni favur l-arloġġ bid-DIGI BOARD 2 Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 paġ. 27
    1 komponent / apparat
  35. Versuch 2 Esperiment: Translator għal rotazzjoni favur l-arloġġ bid-DIGIwin Translator für Rechtslauf mit DIGIwin paġ. 29
    1 komponent / apparat
  36. Versuch 3 Esperiment: Translator għal rotazzjoni favur u kontra l-arloġġ bid-DIGI BOARD 2 Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 paġ. 31
    1 komponent / apparat
  37. Versuch 4 Esperiment: Translator għal rotazzjoni favur u kontra l-arloġġ bid-DIGIwin Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin paġ. 33
    1 komponent / apparat
  38. 4 Kontroll tal-STEPPING BOARD bl-elettronika tal-qawwa Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD paġ. 35
  39. 4.1 Tħaddim tal-mutur stepper b'kurrent sinusojdali Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom paġ. 35
    1 komponent / apparat
  40. Versuch 1 Esperiment: Modulazzjoni sinusojdali tal-wisa' tal-polz b'tagħbija reżistiva Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last paġ. 36
    1 komponent / apparat
  41. Versuch 2 Esperiment: Modulazzjoni sinusojdali tal-wisa' tal-polz b'tagħbija induttiva Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last paġ. 38
    1 komponent / apparat
  42. Versuch 3 Esperiment: Modulazzjoni sinusojdali tal-wisa' tal-polz b'vultaġġ kwadru Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung paġ. 39
    1 komponent / apparat
  43. Versuch 4 Esperiment: Kurrenti u vultaġġ tal-pont taż-żewġ tkebbibiet tal-mutur Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen paġ. 40
    1 komponent / apparat
  44. 4.2 Veloċità tar-rotazzjoni u frekwenza tar-rotazzjoni b'kurrent sinusojdali tal-mutur Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom paġ. 42
    1 komponent / apparat
  45. Versuch 1 Esperiment: Veloċità tar-rotazzjoni u frekwenza tar-rotazzjoni Drehzahl und Drehfrequenz paġ. 43
    1 komponent / apparat
  46. Versuch 2 Esperiment: Veloċità massima tar-rotazzjoni u direzzjoni tar-rotazzjoni Maximale Drehzahl und Drehrichtung paġ. 45
    1 komponent / apparat

  47. Taqsima tas-soluzzjonijiet

  48. 5 Taqsima tas-soluzzjonijiet Lösungsteil L 1
  49. 5.1 Soluzzjonijiet għall-kapitolu 2.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
  50. 5.2 Soluzzjonijiet għall-kapitolu 2.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
  51. 5.3 Soluzzjonijiet għall-kapitolu 2.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
  52. 5.4 Soluzzjonijiet għall-kapitlu 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
  53. 5.5 Soluzzjonijiet għall-kapitlu 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
  54. 5.6 Soluzzjonijiet għall-kapitlu 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
  55. 5.7 Soluzzjonijiet għall-kapitolu 4.1 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
  56. 5.8 Soluzzjonijiet għall-kapitolu 4.2 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19

  57. Appendiċi

  58. 6 Appendiċi Anhang A 1
  59. 6.1 Abbrevjazzjonijiet u simboli tal-formuli Kurz- und Formelzeichen A 1
  60. 6.2 Bibljografija Literaturverzeichnis A 2
  61. 6.3 Matriċi tal-korrelazzjoni – ħarsa ġenerali lejn l-apparati użati f'kull esperiment Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3

  62. Trasparenzi

  63. Trasparenzi Folien
  64. PC CONTROL BOARD (Tip 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
  65. POWER BOARD (Tip 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
  66. STEPPING BOARD (Tip 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)

Jintwera biss il-werrej (titoli, numri, paġni). Il-manwal sħiħ jiġi fornut flimkien mas-sistema ta' taħriġ. Il-kwantitajiet huma meħuda mil-lista tal-komponenti tal-manwal.