Priručnik V 0123 · Regulacijska tehnika
Vježbe s pločom STEPPING BOARD
Versuche zum STEPPING BOARD
Priručnik na njemačkom jeziku. Naslovi su prevedeni; ispod svakog od njih naveden je izvorni njemački naslov kako je otisnut u priručniku.
označava vježbe. Popis komponenti i uređaja za pojedinu vježbu može se proširiti.
Glavni dio
-
1 Osnove Grundlagen str. 1
-
1.1 Općenito Allgemeines str. 1
-
1.2 Nastanak okretnog gibanja Die Entstehung der Drehbewegung str. 1
-
1.3 Mjere za manje kutove koraka Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel str. 2
-
1.4 Izvedba elektromagneta u statoru Aufbau der Elektromagnete im Stator str. 4
-
1.5 Problemi upravljanja koračnim motorima Probleme von Schrittmotorsteuerungen str. 4
-
1.5.1 Upravljačka elektronika Die Steuerelektronik str. 5
-
1.5.2 Energetska elektronika Die Leistungselektronik str. 5
-
1.6 Rad s mikrokoracima i sinusni rad Mikroschritt- und Sinusbetrieb str. 8
-
2 Unutrašnjost ploče STEPPING BOARD Das Innenleben des STEPPING BOARD str. 9
-
2.1 Slijed koraka u unipolarnom radu Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb str. 9
-
Versuch 1 Vježba: Rad preko jednog faznog namota Betrieb über eine Strangwicklung str. 9
-
Versuch 2 Vježba: Rad preko oba fazna namota (naizmjenično uklopljena) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) str. 10
-
Versuch 3 Vježba: Rad preko oba fazna namota (zajedno uklopljena) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) str. 11
-
Versuch 4 Vježba: Rad preko oba fazna namota (uklopljena zajedno i pojedinačno) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) str. 12
-
2.2 Konstrukcija koračnog motora Der Aufbau des Schrittmotors str. 13
-
Versuch 1 Vježba: Momenti držanja, položaji zadržavanja i inducirani naponi Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen str. 13
-
Versuch 2 Vježba: Rezonantna frekvencija i prigušenje Resonanzfrequenz und Dämpfung str. 14
-
2.3 Namoti koračnog motora Die Wicklungen des Schrittmotors str. 15
-
Versuch 1 Vježba: Određivanje podataka namota Ermittlung der Wicklungsdaten str. 15
-
Versuch 2 Vježba: Vremenska konstanta i struja uklapanja namota Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung str. 16
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 3 Vježba: Struja namota i granična frekvencija Wicklungsstrom und Grenzfrequenz str. 17
-
3 Digitalno upravljanje pločom STEPPING BOARD Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD str. 19
-
3.1 Rad motora pri čvrsto zadanom broju koraka Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl str. 19
-
Versuch 1 Vježba: Upravljački sklop s pločom DIGI BOARD 2 Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 str. 19
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 2 Vježba: Upravljački sklop s programom DIGIwin Steuerschaltung mit DIGIwin str. 21
1 komponenta / uređaj
-
3.2 Translator za rad s punim korakom s posmačnim registrom Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister str. 23
-
Versuch 1 Vježba: Jednofazni rad s punim korakom s pločom DIGI BOARD 2 Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 str. 23
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 2 Vježba: Jednofazni rad s punim korakom s programom DIGIwin Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin str. 24
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 3 Vježba: Dvofazni rad s punim korakom s pločom DIGI BOARD 2 Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 str. 25
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 4 Vježba: Dvofazni rad s punim korakom s programom DIGIwin Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin str. 26
1 komponenta / uređaj
-
3.3 Translator za rad s punim korakom sa sinkronim brojilom Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler str. 27
-
Versuch 1 Vježba: Translator za vrtnju udesno s pločom DIGI BOARD 2 Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 str. 27
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 2 Vježba: Translator za vrtnju udesno s programom DIGIwin Translator für Rechtslauf mit DIGIwin str. 29
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 3 Vježba: Translator za vrtnju udesno i ulijevo s pločom DIGI BOARD 2 Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 str. 31
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 4 Vježba: Translator za vrtnju udesno i ulijevo s programom DIGIwin Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin str. 33
1 komponenta / uređaj
-
4 Upravljanje pločom STEPPING BOARD pomoću energetske elektronike Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD str. 35
-
4.1 Rad koračnog motora sa sinusnom strujom Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom str. 35
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 1 Vježba: Sinusna impulsno-širinska modulacija s djelatnim trošilom Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last str. 36
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 2 Vježba: Sinusna impulsno-širinska modulacija s induktivnim trošilom Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last str. 38
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 3 Vježba: Sinusna impulsno-širinska modulacija s pravokutnim naponom Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung str. 39
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 4 Vježba: Struje i mosni napon obaju namota motora Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen str. 40
1 komponenta / uređaj
-
4.2 Brzina vrtnje i frekvencija vrtnje pri sinusnoj struji motora Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom str. 42
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 1 Vježba: Brzina vrtnje i frekvencija vrtnje Drehzahl und Drehfrequenz str. 43
1 komponenta / uređaj
-
Versuch 2 Vježba: Najveća brzina vrtnje i smjer vrtnje Maximale Drehzahl und Drehrichtung str. 45
1 komponenta / uređaj
Dio s rješenjima
-
5 Dio s rješenjima Lösungsteil L 1
-
5.1 Rješenja za poglavlje 2.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
-
5.2 Rješenja za poglavlje 2.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
-
5.3 Rješenja za poglavlje 2.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
-
5.4 Rješenja za poglavlje 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
-
5.5 Rješenja za poglavlje 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
-
5.6 Rješenja za poglavlje 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
-
5.7 Rješenja za poglavlje 4.1 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
-
5.8 Rješenja za poglavlje 4.2 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19
Prilog
-
6 Prilog Anhang A 1
-
6.1 Kratice i oznake veličina Kurz- und Formelzeichen A 1
-
6.2 Popis literature Literaturverzeichnis A 2
-
6.3 Korelacijska matrica – pregled uređaja upotrijebljenih u pojedinim vježbama Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3
Folije
-
Folije Folien
-
PC CONTROL BOARD (tip 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
-
POWER BOARD (tip 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
-
STEPPING BOARD (tip 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)
Nijedan unos ne odgovara filtru.
Prikazuje se isključivo sadržaj (naslovi, brojevi, stranice). Cjeloviti priručnik isporučuje se uz sustav za obuku. Količine su preuzete iz pregleda komponenti u priručniku.