0

Håndbog V 0123 · Reguleringsteknik

Forsøg med STEPPING BOARD

Versuche zum STEPPING BOARD

  • 25 forsøg
  • Håndbog · 75 sider
  • Udgave 2

Håndbog på tysk. Titlerne er oversat; under hver titel står den oprindelige tyske titel, som den er trykt i håndbogen.

markerer forsøg. Komponenter og enheder for hvert forsøg kan foldes ud.

  1. Hoveddel

  2. 1 Grundlag Grundlagen s. 1
  3. 1.1 Generelt Allgemeines s. 1
  4. 1.2 Hvordan drejebevægelsen opstår Die Entstehung der Drehbewegung s. 1
  5. 1.3 Tiltag for mindre trinvinkler Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel s. 2
  6. 1.4 Opbygning af elektromagneterne i statoren Aufbau der Elektromagnete im Stator s. 4
  7. 1.5 Problemer ved stepmotorstyringer Probleme von Schrittmotorsteuerungen s. 4
  8. 1.5.1 Styreelektronikken Die Steuerelektronik s. 5
  9. 1.5.2 Effektelektronikken Die Leistungselektronik s. 5
  10. 1.6 Mikrotrins- og sinusdrift Mikroschritt- und Sinusbetrieb s. 8
  11. 2 STEPPING BOARD indefra Das Innenleben des STEPPING BOARD s. 9
  12. 2.1 Trinfølgen i unipolar drift Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb s. 9
  13. Versuch 1 Forsøg: Drift via én fasevikling Betrieb über eine Strangwicklung s. 9
  14. Versuch 2 Forsøg: Drift via begge faseviklinger (koblet skiftevis) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) s. 10
  15. Versuch 3 Forsøg: Drift via begge faseviklinger (koblet samtidigt) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) s. 11
  16. Versuch 4 Forsøg: Drift via begge faseviklinger (koblet samtidigt og enkeltvis) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) s. 12
  17. 2.2 Stepmotorens opbygning Der Aufbau des Schrittmotors s. 13
  18. Versuch 1 Forsøg: Holdemomenter, rastepositioner og inducerede spændinger Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen s. 13
  19. Versuch 2 Forsøg: Resonansfrekvens og dæmpning Resonanzfrequenz und Dämpfung s. 14
  20. 2.3 Stepmotorens viklinger Die Wicklungen des Schrittmotors s. 15
  21. Versuch 1 Forsøg: Bestemmelse af viklingsdata Ermittlung der Wicklungsdaten s. 15
  22. Versuch 2 Forsøg: Tidskonstant og indkoblingsstrøm for en vikling Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung s. 16
    1 komponent / enhed
  23. Versuch 3 Forsøg: Viklingsstrøm og grænsefrekvens Wicklungsstrom und Grenzfrequenz s. 17
  24. 3 Digital styring af STEPPING BOARD Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD s. 19
  25. 3.1 Motordrift ved fast forudindstillet trinantal Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl s. 19
  26. Versuch 1 Forsøg: Styrekredsløb med DIGI BOARD 2 Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 s. 19
    1 komponent / enhed
  27. Versuch 2 Forsøg: Styrekredsløb med DIGIwin Steuerschaltung mit DIGIwin s. 21
    1 komponent / enhed
  28. 3.2 Translator til heltrinsdrift med skifteregister Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister s. 23
  29. Versuch 1 Forsøg: Enfaset heltrinsdrift med DIGI BOARD 2 Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 s. 23
    1 komponent / enhed
  30. Versuch 2 Forsøg: Enfaset heltrinsdrift med DIGIwin Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin s. 24
    1 komponent / enhed
  31. Versuch 3 Forsøg: Tofaset heltrinsdrift med DIGI BOARD 2 Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 s. 25
    1 komponent / enhed
  32. Versuch 4 Forsøg: Tofaset heltrinsdrift med DIGIwin Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin s. 26
    1 komponent / enhed
  33. 3.3 Translator til heltrinsdrift med synkrontæller Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler s. 27
  34. Versuch 1 Forsøg: Translator til højreløb med DIGI BOARD 2 Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 s. 27
    1 komponent / enhed
  35. Versuch 2 Forsøg: Translator til højreløb med DIGIwin Translator für Rechtslauf mit DIGIwin s. 29
    1 komponent / enhed
  36. Versuch 3 Forsøg: Translator til højre- og venstreløb med DIGI BOARD 2 Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 s. 31
    1 komponent / enhed
  37. Versuch 4 Forsøg: Translator til højre- og venstreløb med DIGIwin Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin s. 33
    1 komponent / enhed
  38. 4 Effektelektronisk styring af STEPPING BOARD Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD s. 35
  39. 4.1 Stepmotordrift med sinusformet strøm Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom s. 35
    1 komponent / enhed
  40. Versuch 1 Forsøg: Sinusformet pulsbreddemodulation med ohmsk last Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last s. 36
    1 komponent / enhed
  41. Versuch 2 Forsøg: Sinusformet pulsbreddemodulation med induktiv last Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last s. 38
    1 komponent / enhed
  42. Versuch 3 Forsøg: Sinusformet pulsbreddemodulation med firkantspænding Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung s. 39
    1 komponent / enhed
  43. Versuch 4 Forsøg: Strømme og brospænding for de to motorviklinger Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen s. 40
    1 komponent / enhed
  44. 4.2 Omdrejningstal og rotationsfrekvens ved sinusformet motorstrøm Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom s. 42
    1 komponent / enhed
  45. Versuch 1 Forsøg: Omdrejningstal og rotationsfrekvens Drehzahl und Drehfrequenz s. 43
    1 komponent / enhed
  46. Versuch 2 Forsøg: Maksimalt omdrejningstal og omdrejningsretning Maximale Drehzahl und Drehrichtung s. 45
    1 komponent / enhed

  47. Løsningsdel

  48. 5 Løsningsdel Lösungsteil L 1
  49. 5.1 Løsninger til kapitel 2.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
  50. 5.2 Løsninger til kapitel 2.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
  51. 5.3 Løsninger til kapitel 2.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
  52. 5.4 Løsninger til kapitel 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
  53. 5.5 Løsninger til kapitel 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
  54. 5.6 Løsninger til kapitel 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
  55. 5.7 Løsninger til kapitel 4.1 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
  56. 5.8 Løsninger til kapitel 4.2 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19

  57. Bilag

  58. 6 Bilag Anhang A 1
  59. 6.1 Forkortelser og formelsymboler Kurz- und Formelzeichen A 1
  60. 6.2 Litteraturliste Literaturverzeichnis A 2
  61. 6.3 Korrelationsmatrix – oversigt over de anvendte enheder i de enkelte forsøg Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3

  62. Transparenter

  63. Transparenter Folien
  64. PC CONTROL BOARD (type 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
  65. POWER BOARD (type 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
  66. STEPPING BOARD (type 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)

Her vises kun indholdsfortegnelsen (titler, numre, sider). Den komplette håndbog leveres sammen med træningssystemet. Antallene stammer fra håndbogens komponentoversigt.