Käsiraamat V 0123 · Reguleerimistehnika
Katsed STEPPING BOARDiga
Versuche zum STEPPING BOARD
Saksakeelne käsiraamat. Pealkirjad on tõlgitud; iga pealkirja all on saksakeelne originaalpealkiri, nagu see on käsiraamatus trükitud.
tähistab katseid. Iga katse komponentide ja seadmete loendi saab lahti klappida.
Põhiosa
-
1 Alused Grundlagen lk 1
-
1.1 Üldist Allgemeines lk 1
-
1.2 Pöördliikumise tekkimine Die Entstehung der Drehbewegung lk 1
-
1.3 Meetmed väiksema sammunurga saavutamiseks Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel lk 2
-
1.4 Staatori elektromagnetite ehitus Aufbau der Elektromagnete im Stator lk 4
-
1.5 Samm-mootorite juhtimise probleemid Probleme von Schrittmotorsteuerungen lk 4
-
1.5.1 Juhtelektroonika Die Steuerelektronik lk 5
-
1.5.2 Jõuelektroonika Die Leistungselektronik lk 5
-
1.6 Mikrosammu- ja siinusrežiim Mikroschritt- und Sinusbetrieb lk 8
-
2 STEPPING BOARDi sisemus Das Innenleben des STEPPING BOARD lk 9
-
2.1 Sammujärjestus unipolaarses režiimis Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb lk 9
-
Versuch 1 Katse: Töö ühe faasimähisega Betrieb über eine Strangwicklung lk 9
-
Versuch 2 Katse: Töö mõlema faasimähisega (vaheldumisi lülitatud) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) lk 10
-
Versuch 3 Katse: Töö mõlema faasimähisega (koos lülitatud) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) lk 11
-
Versuch 4 Katse: Töö mõlema faasimähisega (koos ja eraldi lülitatud) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) lk 12
-
2.2 Samm-mootori ehitus Der Aufbau des Schrittmotors lk 13
-
Versuch 1 Katse: Hoidemomendid, lukustusasendid ja indutseeritud pinged Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen lk 13
-
Versuch 2 Katse: Resonantssagedus ja sumbuvus Resonanzfrequenz und Dämpfung lk 14
-
2.3 Samm-mootori mähised Die Wicklungen des Schrittmotors lk 15
-
Versuch 1 Katse: Mähiseandmete määramine Ermittlung der Wicklungsdaten lk 15
-
Versuch 2 Katse: Mähise ajakonstant ja sisselülitusvool Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung lk 16
1 komponent / seade
-
Versuch 3 Katse: Mähisevool ja piirsagedus Wicklungsstrom und Grenzfrequenz lk 17
-
3 STEPPING BOARDi digitaalne juhtimine Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD lk 19
-
3.1 Mootori töö etteantud sammude arvuga Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl lk 19
-
Versuch 1 Katse: Juhtlülitus DIGI BOARD 2-ga Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 lk 19
1 komponent / seade
-
Versuch 2 Katse: Juhtlülitus DIGIwiniga Steuerschaltung mit DIGIwin lk 21
1 komponent / seade
-
3.2 Translaator täissammurežiimiks nihkeregistriga Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister lk 23
-
Versuch 1 Katse: Ühefaasiline täissammurežiim DIGI BOARD 2-ga Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 lk 23
1 komponent / seade
-
Versuch 2 Katse: Ühefaasiline täissammurežiim DIGIwiniga Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin lk 24
1 komponent / seade
-
Versuch 3 Katse: Kahefaasiline täissammurežiim DIGI BOARD 2-ga Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 lk 25
1 komponent / seade
-
Versuch 4 Katse: Kahefaasiline täissammurežiim DIGIwiniga Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin lk 26
1 komponent / seade
-
3.3 Translaator täissammurežiimiks sünkroonloenduriga Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler lk 27
-
Versuch 1 Katse: Translaator päripäeva pöörlemiseks DIGI BOARD 2-ga Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 lk 27
1 komponent / seade
-
Versuch 2 Katse: Translaator päripäeva pöörlemiseks DIGIwiniga Translator für Rechtslauf mit DIGIwin lk 29
1 komponent / seade
-
Versuch 3 Katse: Translaator päri- ja vastupäeva pöörlemiseks DIGI BOARD 2-ga Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 lk 31
1 komponent / seade
-
Versuch 4 Katse: Translaator päri- ja vastupäeva pöörlemiseks DIGIwiniga Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin lk 33
1 komponent / seade
-
4 STEPPING BOARDi jõuelektrooniline juhtimine Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD lk 35
-
4.1 Samm-mootori töö siinuselise vooluga Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom lk 35
1 komponent / seade
-
Versuch 1 Katse: Siinuseline impulsilaiusmodulatsioon aktiivkoormusega Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last lk 36
1 komponent / seade
-
Versuch 2 Katse: Siinuseline impulsilaiusmodulatsioon induktiivkoormusega Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last lk 38
1 komponent / seade
-
Versuch 3 Katse: Siinuseline impulsilaiusmodulatsioon ristkülikpingega Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung lk 39
1 komponent / seade
-
Versuch 4 Katse: Mõlema mootorimähise voolud ja sillapinge Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen lk 40
1 komponent / seade
-
4.2 Pöörlemiskiirus ja pöörlemissagedus siinuselise mootorivoolu korral Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom lk 42
1 komponent / seade
-
Versuch 1 Katse: Pöörlemiskiirus ja pöörlemissagedus Drehzahl und Drehfrequenz lk 43
1 komponent / seade
-
Versuch 2 Katse: Suurim pöörlemiskiirus ja pöörlemissuund Maximale Drehzahl und Drehrichtung lk 45
1 komponent / seade
Lahenduste osa
-
5 Lahenduste osa Lösungsteil L 1
-
5.1 Peatüki 2.1 lahendused Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
-
5.2 Peatüki 2.2 lahendused Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
-
5.3 Peatüki 2.3 lahendused Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
-
5.4 Peatüki 3.1 lahendused Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
-
5.5 Peatüki 3.2 lahendused Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
-
5.6 Peatüki 3.3 lahendused Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
-
5.7 Peatüki 4.1 lahendused Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
-
5.8 Peatüki 4.2 lahendused Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19
Lisa
-
6 Lisa Anhang A 1
-
6.1 Lühendid ja tähised Kurz- und Formelzeichen A 1
-
6.2 Kirjandus Literaturverzeichnis A 2
-
6.3 Korrelatsioonimaatriks – katsetes kasutatud seadmete ülevaade Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3
Projektsioonikiled
-
Projektsioonikiled Folien
-
PC CONTROL BOARD (tüüp 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
-
POWER BOARD (tüüp 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
-
STEPPING BOARD (tüüp 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)
Filtrile ei vasta ükski kirje.
Kuvatakse ainult sisukord (pealkirjad, numbrid, leheküljed). Täielik käsiraamat tarnitakse koos õppesüsteemiga. Kogused pärinevad käsiraamatu komponentide loendist.