Manual V 0123 · Regulación automática
Prácticas con el STEPPING BOARD
Versuche zum STEPPING BOARD
Manual en alemán. Los títulos están traducidos; debajo de cada uno figura el título original en alemán tal como aparece impreso en el manual.
indica las prácticas. Los componentes y equipos de cada práctica pueden desplegarse.
Parte principal
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1 Fundamentos Grundlagen pág. 1
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1.1 Generalidades Allgemeines pág. 1
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1.2 El origen del movimiento giratorio Die Entstehung der Drehbewegung pág. 1
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1.3 Medidas para ángulos de paso más pequeños Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel pág. 2
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1.4 Estructura de los electroimanes del estátor Aufbau der Elektromagnete im Stator pág. 4
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1.5 Problemas del control de motores paso a paso Probleme von Schrittmotorsteuerungen pág. 4
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1.5.1 La electrónica de control Die Steuerelektronik pág. 5
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1.5.2 La electrónica de potencia Die Leistungselektronik pág. 5
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1.6 Funcionamiento en micropasos y senoidal Mikroschritt- und Sinusbetrieb pág. 8
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2 El interior del STEPPING BOARD Das Innenleben des STEPPING BOARD pág. 9
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2.1 La secuencia de pasos en funcionamiento unipolar Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb pág. 9
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Versuch 1 Práctica: Funcionamiento a través de un devanado de fase Betrieb über eine Strangwicklung pág. 9
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Versuch 2 Práctica: Funcionamiento a través de ambos devanados de fase (conmutados alternativamente) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) pág. 10
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Versuch 3 Práctica: Funcionamiento a través de ambos devanados de fase (conmutados conjuntamente) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) pág. 11
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Versuch 4 Práctica: Funcionamiento a través de ambos devanados de fase (conmutados conjuntamente y por separado) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) pág. 12
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2.2 La estructura del motor paso a paso Der Aufbau des Schrittmotors pág. 13
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Versuch 1 Práctica: Pares de retención, posiciones de enclavamiento y tensiones inducidas Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen pág. 13
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Versuch 2 Práctica: Frecuencia de resonancia y amortiguación Resonanzfrequenz und Dämpfung pág. 14
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2.3 Los devanados del motor paso a paso Die Wicklungen des Schrittmotors pág. 15
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Versuch 1 Práctica: Determinación de los datos de los devanados Ermittlung der Wicklungsdaten pág. 15
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Versuch 2 Práctica: Constante de tiempo y corriente de conexión de un devanado Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung pág. 16
1 componente / equipo
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Versuch 3 Práctica: Corriente del devanado y frecuencia límite Wicklungsstrom und Grenzfrequenz pág. 17
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3 Control digital del STEPPING BOARD Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD pág. 19
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3.1 Funcionamiento del motor con un número de pasos fijo Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl pág. 19
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Versuch 1 Práctica: Circuito de control con el DIGI BOARD 2 Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 pág. 19
1 componente / equipo
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Versuch 2 Práctica: Circuito de control con DIGIwin Steuerschaltung mit DIGIwin pág. 21
1 componente / equipo
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3.2 Traductor para funcionamiento a paso completo con registro de desplazamiento Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister pág. 23
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Versuch 1 Práctica: Funcionamiento a paso completo con una fase con el DIGI BOARD 2 Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 pág. 23
1 componente / equipo
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Versuch 2 Práctica: Funcionamiento a paso completo con una fase con DIGIwin Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin pág. 24
1 componente / equipo
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Versuch 3 Práctica: Funcionamiento a paso completo con dos fases con el DIGI BOARD 2 Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 pág. 25
1 componente / equipo
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Versuch 4 Práctica: Funcionamiento a paso completo con dos fases con DIGIwin Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin pág. 26
1 componente / equipo
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3.3 Traductor para funcionamiento a paso completo con contador síncrono Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler pág. 27
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Versuch 1 Práctica: Traductor para giro a derechas con el DIGI BOARD 2 Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 pág. 27
1 componente / equipo
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Versuch 2 Práctica: Traductor para giro a derechas con DIGIwin Translator für Rechtslauf mit DIGIwin pág. 29
1 componente / equipo
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Versuch 3 Práctica: Traductor para giro a derechas y a izquierdas con el DIGI BOARD 2 Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 pág. 31
1 componente / equipo
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Versuch 4 Práctica: Traductor para giro a derechas y a izquierdas con DIGIwin Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin pág. 33
1 componente / equipo
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4 Control del STEPPING BOARD mediante electrónica de potencia Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD pág. 35
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4.1 Funcionamiento del motor paso a paso con corriente senoidal Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom pág. 35
1 componente / equipo
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Versuch 1 Práctica: Modulación por ancho de pulso senoidal con carga óhmica Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last pág. 36
1 componente / equipo
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Versuch 2 Práctica: Modulación por ancho de pulso senoidal con carga inductiva Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last pág. 38
1 componente / equipo
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Versuch 3 Práctica: Modulación por ancho de pulso senoidal con tensión rectangular Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung pág. 39
1 componente / equipo
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Versuch 4 Práctica: Corrientes y tensión de puente de los dos devanados del motor Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen pág. 40
1 componente / equipo
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4.2 Velocidad y frecuencia de giro con corriente senoidal en el motor Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom pág. 42
1 componente / equipo
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Versuch 1 Práctica: Velocidad y frecuencia de giro Drehzahl und Drehfrequenz pág. 43
1 componente / equipo
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Versuch 2 Práctica: Velocidad máxima y sentido de giro Maximale Drehzahl und Drehrichtung pág. 45
1 componente / equipo
Soluciones
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5 Soluciones Lösungsteil L 1
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5.1 Soluciones del capítulo 2.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
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5.2 Soluciones del capítulo 2.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
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5.3 Soluciones del capítulo 2.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
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5.4 Soluciones del capítulo 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
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5.5 Soluciones del capítulo 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
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5.6 Soluciones del capítulo 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
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5.7 Soluciones del capítulo 4.1 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
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5.8 Soluciones del capítulo 4.2 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19
Anexo
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6 Anexo Anhang A 1
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6.1 Abreviaturas y símbolos Kurz- und Formelzeichen A 1
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6.2 Bibliografía Literaturverzeichnis A 2
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6.3 Matriz de correlación – Relación de los equipos utilizados en cada práctica Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3
Transparencias
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Transparencias Folien
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PC CONTROL BOARD (tipo 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
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POWER BOARD (tipo 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
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STEPPING BOARD (tipo 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)
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