0

Käsikirja V 0123 · Säätötekniikka

Harjoituksia STEPPING BOARDilla

Versuche zum STEPPING BOARD

  • 25 harjoitusta
  • Käsikirja · 75 sivua
  • Painos 2

Saksankielinen käsikirja. Otsikot on käännetty; kunkin alla on alkuperäinen saksankielinen otsikko sellaisena kuin se on painettu käsikirjaan.

merkitsee harjoitukset. Kunkin harjoituksen komponentit ja laitteet voi avata näkyviin.

  1. Pääosa

  2. 1 Perusteet Grundlagen s. 1
  3. 1.1 Yleistä Allgemeines s. 1
  4. 1.2 Pyörimisliikkeen syntyminen Die Entstehung der Drehbewegung s. 1
  5. 1.3 Keinot pienempiin askelkulmiin Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel s. 2
  6. 1.4 Staattorin sähkömagneettien rakenne Aufbau der Elektromagnete im Stator s. 4
  7. 1.5 Askelmoottoriohjausten ongelmat Probleme von Schrittmotorsteuerungen s. 4
  8. 1.5.1 Ohjauselektroniikka Die Steuerelektronik s. 5
  9. 1.5.2 Tehoelektroniikka Die Leistungselektronik s. 5
  10. 1.6 Mikroaskel- ja sinikäyttö Mikroschritt- und Sinusbetrieb s. 8
  11. 2 STEPPING BOARDin sisäinen rakenne Das Innenleben des STEPPING BOARD s. 9
  12. 2.1 Askeljärjestys unipolaarikäytössä Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb s. 9
  13. Versuch 1 Harjoitus: Käyttö yhdellä vaihekäämillä Betrieb über eine Strangwicklung s. 9
  14. Versuch 2 Harjoitus: Käyttö molemmilla vaihekäämeillä (vuorotellen kytkettyinä) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) s. 10
  15. Versuch 3 Harjoitus: Käyttö molemmilla vaihekäämeillä (yhtä aikaa kytkettyinä) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) s. 11
  16. Versuch 4 Harjoitus: Käyttö molemmilla vaihekäämeillä (yhtä aikaa ja erikseen kytkettyinä) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) s. 12
  17. 2.2 Askelmoottorin rakenne Der Aufbau des Schrittmotors s. 13
  18. Versuch 1 Harjoitus: Pitomomentit, lepoasennot ja indusoituneet jännitteet Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen s. 13
  19. Versuch 2 Harjoitus: Resonanssitaajuus ja vaimennus Resonanzfrequenz und Dämpfung s. 14
  20. 2.3 Askelmoottorin käämit Die Wicklungen des Schrittmotors s. 15
  21. Versuch 1 Harjoitus: Käämitystietojen määrittäminen Ermittlung der Wicklungsdaten s. 15
  22. Versuch 2 Harjoitus: Käämin aikavakio ja kytkentävirta Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung s. 16
    1 komponentti / laite
  23. Versuch 3 Harjoitus: Käämivirta ja rajataajuus Wicklungsstrom und Grenzfrequenz s. 17
  24. 3 STEPPING BOARDin digitaaliset ohjaukset Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD s. 19
  25. 3.1 Moottorikäyttö kiinteällä askelmäärällä Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl s. 19
  26. Versuch 1 Harjoitus: Ohjauskytkentä DIGI BOARD 2:lla Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 s. 19
    1 komponentti / laite
  27. Versuch 2 Harjoitus: Ohjauskytkentä DIGIwinillä Steuerschaltung mit DIGIwin s. 21
    1 komponentti / laite
  28. 3.2 Täysaskelkäytön askellogiikka siirtorekisterillä Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister s. 23
  29. Versuch 1 Harjoitus: Yhden vaiheen täysaskelkäyttö DIGI BOARD 2:lla Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 s. 23
    1 komponentti / laite
  30. Versuch 2 Harjoitus: Yhden vaiheen täysaskelkäyttö DIGIwinillä Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin s. 24
    1 komponentti / laite
  31. Versuch 3 Harjoitus: Kahden vaiheen täysaskelkäyttö DIGI BOARD 2:lla Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 s. 25
    1 komponentti / laite
  32. Versuch 4 Harjoitus: Kahden vaiheen täysaskelkäyttö DIGIwinillä Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin s. 26
    1 komponentti / laite
  33. 3.3 Täysaskelkäytön askellogiikka synkronisella laskurilla Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler s. 27
  34. Versuch 1 Harjoitus: Askellogiikka myötäpäivään pyörimiselle DIGI BOARD 2:lla Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 s. 27
    1 komponentti / laite
  35. Versuch 2 Harjoitus: Askellogiikka myötäpäivään pyörimiselle DIGIwinillä Translator für Rechtslauf mit DIGIwin s. 29
    1 komponentti / laite
  36. Versuch 3 Harjoitus: Askellogiikka myötä- ja vastapäivään pyörimiselle DIGI BOARD 2:lla Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 s. 31
    1 komponentti / laite
  37. Versuch 4 Harjoitus: Askellogiikka myötä- ja vastapäivään pyörimiselle DIGIwinillä Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin s. 33
    1 komponentti / laite
  38. 4 STEPPING BOARDin tehoelektroniset ohjaukset Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD s. 35
  39. 4.1 Askelmoottorikäyttö sinimuotoisella virralla Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom s. 35
    1 komponentti / laite
  40. Versuch 1 Harjoitus: Sinimuotoinen pulssinleveysmodulaatio resistiivisellä kuormalla Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last s. 36
    1 komponentti / laite
  41. Versuch 2 Harjoitus: Sinimuotoinen pulssinleveysmodulaatio induktiivisella kuormalla Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last s. 38
    1 komponentti / laite
  42. Versuch 3 Harjoitus: Sinimuotoinen pulssinleveysmodulaatio kanttiaaltojännitteellä Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung s. 39
    1 komponentti / laite
  43. Versuch 4 Harjoitus: Molempien moottorikäämien virrat ja siltajännite Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen s. 40
    1 komponentti / laite
  44. 4.2 Pyörimisnopeus ja pyörimistaajuus sinimuotoisella moottorivirralla Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom s. 42
    1 komponentti / laite
  45. Versuch 1 Harjoitus: Pyörimisnopeus ja pyörimistaajuus Drehzahl und Drehfrequenz s. 43
    1 komponentti / laite
  46. Versuch 2 Harjoitus: Suurin pyörimisnopeus ja pyörimissuunta Maximale Drehzahl und Drehrichtung s. 45
    1 komponentti / laite

  47. Ratkaisuosa

  48. 5 Ratkaisuosa Lösungsteil L 1
  49. 5.1 Luvun 2.1 ratkaisut Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
  50. 5.2 Luvun 2.2 ratkaisut Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
  51. 5.3 Luvun 2.3 ratkaisut Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
  52. 5.4 Ratkaisut lukuun 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
  53. 5.5 Ratkaisut lukuun 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
  54. 5.6 Ratkaisut lukuun 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
  55. 5.7 Luvun 4.1 ratkaisut Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
  56. 5.8 Luvun 4.2 ratkaisut Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19

  57. Liite

  58. 6 Liite Anhang A 1
  59. 6.1 Lyhenteet ja tunnukset Kurz- und Formelzeichen A 1
  60. 6.2 Kirjallisuusluettelo Literaturverzeichnis A 2
  61. 6.3 Korrelaatiomatriisi – harjoituksissa käytetyt laitteet Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3

  62. Kalvot

  63. Kalvot Folien
  64. PC CONTROL BOARD (tyyppi 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
  65. POWER BOARD (tyyppi 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
  66. STEPPING BOARD (tyyppi 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)

Sivulla näytetään ainoastaan sisällysluettelo (otsikot, numerot, sivut). Täydellinen käsikirja toimitetaan harjoitusjärjestelmän mukana. Kappalemäärät perustuvat käsikirjan komponenttiluetteloon.