Podręcznik V 0123 · Technika regulacji
Ćwiczenia z STEPPING BOARD
Versuche zum STEPPING BOARD
Podręcznik w języku niemieckim. Tytuły są przetłumaczone; pod każdym z nich podano oryginalny niemiecki tytuł w brzmieniu wydrukowanym w podręczniku.
oznacza ćwiczenia. Elementy i urządzenia używane w danym ćwiczeniu można rozwinąć.
Część główna
-
1 Podstawy Grundlagen s. 1
-
1.1 Informacje ogólne Allgemeines s. 1
-
1.2 Powstawanie ruchu obrotowego Die Entstehung der Drehbewegung s. 1
-
1.3 Sposoby zmniejszania kąta kroku Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel s. 2
-
1.4 Budowa elektromagnesów w stojanie Aufbau der Elektromagnete im Stator s. 4
-
1.5 Problemy sterowania silnikami krokowymi Probleme von Schrittmotorsteuerungen s. 4
-
1.5.1 Elektronika sterująca Die Steuerelektronik s. 5
-
1.5.2 Energoelektronika Die Leistungselektronik s. 5
-
1.6 Praca mikrokrokowa i sinusoidalna Mikroschritt- und Sinusbetrieb s. 8
-
2 Wnętrze STEPPING BOARD Das Innenleben des STEPPING BOARD s. 9
-
2.1 Sekwencja kroków w pracy unipolarnej Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb s. 9
-
Versuch 1 Ćwiczenie: Praca z zasilaniem jednego uzwojenia pasma Betrieb über eine Strangwicklung s. 9
-
Versuch 2 Ćwiczenie: Praca z zasilaniem obu uzwojeń pasma (przełączanych naprzemiennie) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) s. 10
-
Versuch 3 Ćwiczenie: Praca z zasilaniem obu uzwojeń pasma (przełączanych jednocześnie) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) s. 11
-
Versuch 4 Ćwiczenie: Praca z zasilaniem obu uzwojeń pasma (przełączanych jednocześnie i pojedynczo) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) s. 12
-
2.2 Budowa silnika krokowego Der Aufbau des Schrittmotors s. 13
-
Versuch 1 Ćwiczenie: Momenty trzymające, położenia ustalone i napięcia indukowane Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen s. 13
-
Versuch 2 Ćwiczenie: Częstotliwość rezonansowa i tłumienie Resonanzfrequenz und Dämpfung s. 14
-
2.3 Uzwojenia silnika krokowego Die Wicklungen des Schrittmotors s. 15
-
Versuch 1 Ćwiczenie: Wyznaczanie danych uzwojeń Ermittlung der Wicklungsdaten s. 15
-
Versuch 2 Ćwiczenie: Stała czasowa i prąd załączenia uzwojenia Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung s. 16
1 element / urządzenie
-
Versuch 3 Ćwiczenie: Prąd uzwojenia i częstotliwość graniczna Wicklungsstrom und Grenzfrequenz s. 17
-
3 Cyfrowe sterowanie STEPPING BOARD Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD s. 19
-
3.1 Praca silnika przy stałej zadanej liczbie kroków Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl s. 19
-
Versuch 1 Ćwiczenie: Układ sterowania z DIGI BOARD 2 Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 s. 19
1 element / urządzenie
-
Versuch 2 Ćwiczenie: Układ sterowania z DIGIwin Steuerschaltung mit DIGIwin s. 21
1 element / urządzenie
-
3.2 Translator do pracy pełnokrokowej z rejestrem przesuwnym Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister s. 23
-
Versuch 1 Ćwiczenie: Jednopasmowa praca pełnokrokowa z DIGI BOARD 2 Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 s. 23
1 element / urządzenie
-
Versuch 2 Ćwiczenie: Jednopasmowa praca pełnokrokowa z DIGIwin Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin s. 24
1 element / urządzenie
-
Versuch 3 Ćwiczenie: Dwupasmowa praca pełnokrokowa z DIGI BOARD 2 Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 s. 25
1 element / urządzenie
-
Versuch 4 Ćwiczenie: Dwupasmowa praca pełnokrokowa z DIGIwin Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin s. 26
1 element / urządzenie
-
3.3 Translator do pracy pełnokrokowej z licznikiem synchronicznym Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler s. 27
-
Versuch 1 Ćwiczenie: Translator do obrotów w prawo z DIGI BOARD 2 Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 s. 27
1 element / urządzenie
-
Versuch 2 Ćwiczenie: Translator do obrotów w prawo z DIGIwin Translator für Rechtslauf mit DIGIwin s. 29
1 element / urządzenie
-
Versuch 3 Ćwiczenie: Translator do obrotów w prawo i w lewo z DIGI BOARD 2 Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 s. 31
1 element / urządzenie
-
Versuch 4 Ćwiczenie: Translator do obrotów w prawo i w lewo z DIGIwin Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin s. 33
1 element / urządzenie
-
4 Energoelektroniczne sterowanie STEPPING BOARD Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD s. 35
-
4.1 Praca silnika krokowego z prądem sinusoidalnym Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom s. 35
1 element / urządzenie
-
Versuch 1 Ćwiczenie: Sinusoidalna modulacja szerokości impulsów z obciążeniem rezystancyjnym Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last s. 36
1 element / urządzenie
-
Versuch 2 Ćwiczenie: Sinusoidalna modulacja szerokości impulsów z obciążeniem indukcyjnym Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last s. 38
1 element / urządzenie
-
Versuch 3 Ćwiczenie: Sinusoidalna modulacja szerokości impulsów z napięciem prostokątnym Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung s. 39
1 element / urządzenie
-
Versuch 4 Ćwiczenie: Prądy i napięcie mostka obu uzwojeń silnika Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen s. 40
1 element / urządzenie
-
4.2 Prędkość obrotowa i częstotliwość obrotowa przy sinusoidalnym prądzie silnika Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom s. 42
1 element / urządzenie
-
Versuch 1 Ćwiczenie: Prędkość obrotowa i częstotliwość obrotowa Drehzahl und Drehfrequenz s. 43
1 element / urządzenie
-
Versuch 2 Ćwiczenie: Maksymalna prędkość obrotowa i kierunek obrotów Maximale Drehzahl und Drehrichtung s. 45
1 element / urządzenie
Część z rozwiązaniami
-
5 Część z rozwiązaniami Lösungsteil L 1
-
5.1 Rozwiązania do rozdziału 2.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
-
5.2 Rozwiązania do rozdziału 2.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
-
5.3 Rozwiązania do rozdziału 2.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
-
5.4 Rozwiązania do rozdziału 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
-
5.5 Rozwiązania do rozdziału 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
-
5.6 Rozwiązania do rozdziału 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
-
5.7 Rozwiązania do rozdziału 4.1 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
-
5.8 Rozwiązania do rozdziału 4.2 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19
Załącznik
-
6 Załącznik Anhang A 1
-
6.1 Skróty i symbole wielkości Kurz- und Formelzeichen A 1
-
6.2 Bibliografia Literaturverzeichnis A 2
-
6.3 Macierz korelacji – zestawienie urządzeń stosowanych w poszczególnych ćwiczeniach Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3
Foliogramy
-
Foliogramy Folien
-
PC CONTROL BOARD (typ 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
-
POWER BOARD (typ 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
-
STEPPING BOARD (typ 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)
Żaden wpis nie pasuje do filtra.
Wyświetlany jest wyłącznie spis treści (tytuły, numery, strony). Pełny podręcznik jest dostarczany wraz z systemem dydaktycznym. Liczby sztuk pochodzą z zestawienia elementów w podręczniku.