0

Manual V 0123 · Control Engineering

Versuche zum STEPPING BOARD

  • 25 experiments
  • Manual · 75 pages
  • Edition 2

German manual. Titles are shown in the original language.

marks experiments. Components and devices per experiment can be expanded.

  1. Main part

  2. 1 Grundlagen p. 1
  3. 1.1 Allgemeines p. 1
  4. 1.2 Die Entstehung der Drehbewegung p. 1
  5. 1.3 Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel p. 2
  6. 1.4 Aufbau der Elektromagnete im Stator p. 4
  7. 1.5 Probleme von Schrittmotorsteuerungen p. 4
  8. 1.5.1 Die Steuerelektronik p. 5
  9. 1.5.2 Die Leistungselektronik p. 5
  10. 1.6 Mikroschritt- und Sinusbetrieb p. 8
  11. 2 Das Innenleben des STEPPING BOARD p. 9
  12. 2.1 Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb p. 9
  13. Versuch 1 Experiment: Betrieb über eine Strangwicklung p. 9
  14. Versuch 2 Experiment: Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) p. 10
  15. Versuch 3 Experiment: Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) p. 11
  16. Versuch 4 Experiment: Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) p. 12
  17. 2.2 Der Aufbau des Schrittmotors p. 13
  18. Versuch 1 Experiment: Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen p. 13
  19. Versuch 2 Experiment: Resonanzfrequenz und Dämpfung p. 14
  20. 2.3 Die Wicklungen des Schrittmotors p. 15
  21. Versuch 1 Experiment: Ermittlung der Wicklungsdaten p. 15
  22. Versuch 2 Experiment: Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung p. 16
    1 component / device
  23. Versuch 3 Experiment: Wicklungsstrom und Grenzfrequenz p. 17
  24. 3 Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD p. 19
  25. 3.1 Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl p. 19
  26. Versuch 1 Experiment: Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 p. 19
    1 component / device
  27. Versuch 2 Experiment: Steuerschaltung mit DIGIwin p. 21
    1 component / device
  28. 3.2 Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister p. 23
  29. Versuch 1 Experiment: Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 p. 23
    1 component / device
  30. Versuch 2 Experiment: Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin p. 24
    1 component / device
  31. Versuch 3 Experiment: Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 p. 25
    1 component / device
  32. Versuch 4 Experiment: Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin p. 26
    1 component / device
  33. 3.3 Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler p. 27
  34. Versuch 1 Experiment: Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 p. 27
    1 component / device
  35. Versuch 2 Experiment: Translator für Rechtslauf mit DIGIwin p. 29
    1 component / device
  36. Versuch 3 Experiment: Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 p. 31
    1 component / device
  37. Versuch 4 Experiment: Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin p. 33
    1 component / device
  38. 4 Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD p. 35
  39. 4.1 Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom p. 35
    1 component / device
  40. Versuch 1 Experiment: Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last p. 36
    1 component / device
  41. Versuch 2 Experiment: Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last p. 38
    1 component / device
  42. Versuch 3 Experiment: Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung p. 39
    1 component / device
  43. Versuch 4 Experiment: Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen p. 40
    1 component / device
  44. 4.2 Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom p. 42
    1 component / device
  45. Versuch 1 Experiment: Drehzahl und Drehfrequenz p. 43
    1 component / device
  46. Versuch 2 Experiment: Maximale Drehzahl und Drehrichtung p. 45
    1 component / device

  47. Solutions

  48. 5 Lösungsteil L 1
  49. 5.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
  50. 5.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
  51. 5.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
  52. 5.4 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
  53. 5.5 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
  54. 5.6 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
  55. 5.7 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
  56. 5.8 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19

  57. Appendix

  58. 6 Anhang A 1
  59. 6.1 Kurz- und Formelzeichen A 1
  60. 6.2 Literaturverzeichnis A 2
  61. 6.3 Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3

  62. Transparencies

  63. Folien
  64. PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
  65. POWER BOARD (Typ 5125)
  66. STEPPING BOARD (Typ 5132)

Only the table of contents (titles, numbers, pages) is shown. The complete manual is delivered with the training system. Quantities are taken from the component overview of the manual.