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Manual V 0123 · Técnica de regulação

Experiências com o STEPPING BOARD

Versuche zum STEPPING BOARD

  • 25 experiências
  • Manual · 75 páginas
  • Edição 2

Manual em alemão. Os títulos estão traduzidos; por baixo de cada um figura o título original em alemão, tal como está impresso no manual.

assinala as experiências. Os componentes e equipamentos de cada experiência podem ser expandidos.

  1. Parte principal

  2. 1 Fundamentos Grundlagen p. 1
  3. 1.1 Generalidades Allgemeines p. 1
  4. 1.2 A origem do movimento de rotação Die Entstehung der Drehbewegung p. 1
  5. 1.3 Medidas para ângulos de passo menores Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel p. 2
  6. 1.4 Estrutura dos eletroímanes no estator Aufbau der Elektromagnete im Stator p. 4
  7. 1.5 Problemas dos comandos de motores de passo Probleme von Schrittmotorsteuerungen p. 4
  8. 1.5.1 A eletrónica de comando Die Steuerelektronik p. 5
  9. 1.5.2 A eletrónica de potência Die Leistungselektronik p. 5
  10. 1.6 Funcionamento em micropasso e sinusoidal Mikroschritt- und Sinusbetrieb p. 8
  11. 2 O interior do STEPPING BOARD Das Innenleben des STEPPING BOARD p. 9
  12. 2.1 A sequência de passos em funcionamento unipolar Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb p. 9
  13. Versuch 1 Experiência: Funcionamento através de um enrolamento de fase Betrieb über eine Strangwicklung p. 9
  14. Versuch 2 Experiência: Funcionamento através dos dois enrolamentos de fase (comutados alternadamente) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) p. 10
  15. Versuch 3 Experiência: Funcionamento através dos dois enrolamentos de fase (comutados em conjunto) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) p. 11
  16. Versuch 4 Experiência: Funcionamento através dos dois enrolamentos de fase (comutados em conjunto e individualmente) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) p. 12
  17. 2.2 A estrutura do motor de passo Der Aufbau des Schrittmotors p. 13
  18. Versuch 1 Experiência: Binários de retenção, posições de retenção e tensões induzidas Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen p. 13
  19. Versuch 2 Experiência: Frequência de ressonância e amortecimento Resonanzfrequenz und Dämpfung p. 14
  20. 2.3 Os enrolamentos do motor de passo Die Wicklungen des Schrittmotors p. 15
  21. Versuch 1 Experiência: Determinação dos dados dos enrolamentos Ermittlung der Wicklungsdaten p. 15
  22. Versuch 2 Experiência: Constante de tempo e corrente de ligação de um enrolamento Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung p. 16
    1 componente / equipamento
  23. Versuch 3 Experiência: Corrente do enrolamento e frequência limite Wicklungsstrom und Grenzfrequenz p. 17
  24. 3 Comandos digitais do STEPPING BOARD Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD p. 19
  25. 3.1 Funcionamento do motor com número de passos predefinido Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl p. 19
  26. Versuch 1 Experiência: Circuito de comando com o DIGI BOARD 2 Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 p. 19
    1 componente / equipamento
  27. Versuch 2 Experiência: Circuito de comando com o DIGIwin Steuerschaltung mit DIGIwin p. 21
    1 componente / equipamento
  28. 3.2 Tradutor para funcionamento em passo inteiro com registo de deslocamento Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister p. 23
  29. Versuch 1 Experiência: Funcionamento em passo inteiro com uma fase com o DIGI BOARD 2 Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 p. 23
    1 componente / equipamento
  30. Versuch 2 Experiência: Funcionamento em passo inteiro com uma fase com o DIGIwin Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin p. 24
    1 componente / equipamento
  31. Versuch 3 Experiência: Funcionamento em passo inteiro com duas fases com o DIGI BOARD 2 Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 p. 25
    1 componente / equipamento
  32. Versuch 4 Experiência: Funcionamento em passo inteiro com duas fases com o DIGIwin Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin p. 26
    1 componente / equipamento
  33. 3.3 Tradutor para funcionamento em passo inteiro com contador síncrono Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler p. 27
  34. Versuch 1 Experiência: Tradutor para rotação à direita com o DIGI BOARD 2 Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 p. 27
    1 componente / equipamento
  35. Versuch 2 Experiência: Tradutor para rotação à direita com o DIGIwin Translator für Rechtslauf mit DIGIwin p. 29
    1 componente / equipamento
  36. Versuch 3 Experiência: Tradutor para rotação à direita e à esquerda com o DIGI BOARD 2 Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 p. 31
    1 componente / equipamento
  37. Versuch 4 Experiência: Tradutor para rotação à direita e à esquerda com o DIGIwin Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin p. 33
    1 componente / equipamento
  38. 4 Comandos do STEPPING BOARD por eletrónica de potência Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD p. 35
  39. 4.1 Funcionamento do motor de passo com corrente sinusoidal Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom p. 35
    1 componente / equipamento
  40. Versuch 1 Experiência: Modulação por largura de impulso sinusoidal com carga resistiva Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last p. 36
    1 componente / equipamento
  41. Versuch 2 Experiência: Modulação por largura de impulso sinusoidal com carga indutiva Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last p. 38
    1 componente / equipamento
  42. Versuch 3 Experiência: Modulação por largura de impulso sinusoidal com tensão retangular Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung p. 39
    1 componente / equipamento
  43. Versuch 4 Experiência: Correntes e tensão em ponte dos dois enrolamentos do motor Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen p. 40
    1 componente / equipamento
  44. 4.2 Velocidade e frequência de rotação com corrente do motor sinusoidal Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom p. 42
    1 componente / equipamento
  45. Versuch 1 Experiência: Velocidade e frequência de rotação Drehzahl und Drehfrequenz p. 43
    1 componente / equipamento
  46. Versuch 2 Experiência: Velocidade máxima e sentido de rotação Maximale Drehzahl und Drehrichtung p. 45
    1 componente / equipamento

  47. Parte de soluções

  48. 5 Parte de soluções Lösungsteil L 1
  49. 5.1 Soluções do capítulo 2.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
  50. 5.2 Soluções do capítulo 2.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
  51. 5.3 Soluções do capítulo 2.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
  52. 5.4 Soluções do capítulo 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
  53. 5.5 Soluções do capítulo 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
  54. 5.6 Soluções do capítulo 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
  55. 5.7 Soluções do capítulo 4.1 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
  56. 5.8 Soluções do capítulo 4.2 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19

  57. Anexo

  58. 6 Anexo Anhang A 1
  59. 6.1 Abreviaturas e símbolos Kurz- und Formelzeichen A 1
  60. 6.2 Bibliografia Literaturverzeichnis A 2
  61. 6.3 Matriz de correlação – vista geral dos aparelhos utilizados em cada experiência Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3

  62. Transparências

  63. Transparências Folien
  64. PC CONTROL BOARD (Tipo 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
  65. POWER BOARD (Tipo 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
  66. STEPPING BOARD (Tipo 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)

É apresentado apenas o índice (títulos, números, páginas). O manual completo é fornecido com o sistema didático. As quantidades provêm da lista de componentes do manual.