Ръководство V 0123 · Автоматично регулиране
Опити със STEPPING BOARD
Versuche zum STEPPING BOARD
Ръководство на немски език. Заглавията са преведени; под всяко от тях е посочено оригиналното немско заглавие, както е отпечатано в ръководството.
обозначава опитите. Компонентите и уредите към всеки опит могат да се разгънат.
Основна част
-
1 Основи Grundlagen с. 1
-
1.1 Общи сведения Allgemeines с. 1
-
1.2 Възникване на въртеливото движение Die Entstehung der Drehbewegung с. 1
-
1.3 Мерки за по-малки ъгли на стъпката Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel с. 2
-
1.4 Устройство на електромагнитите в статора Aufbau der Elektromagnete im Stator с. 4
-
1.5 Проблеми при управлението на стъпкови двигатели Probleme von Schrittmotorsteuerungen с. 4
-
1.5.1 Управляващата електроника Die Steuerelektronik с. 5
-
1.5.2 Силовата електроника Die Leistungselektronik с. 5
-
1.6 Микростъпков и синусоидален режим Mikroschritt- und Sinusbetrieb с. 8
-
2 Вътрешното устройство на STEPPING BOARD Das Innenleben des STEPPING BOARD с. 9
-
2.1 Последователност на стъпките в униполярен режим Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb с. 9
-
Versuch 1 Опит: Работа с една фазова намотка Betrieb über eine Strangwicklung с. 9
-
Versuch 2 Опит: Работа с двете фазови намотки (включвани последователно) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) с. 10
-
Versuch 3 Опит: Работа с двете фазови намотки (включвани едновременно) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) с. 11
-
Versuch 4 Опит: Работа с двете фазови намотки (включвани едновременно и поотделно) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) с. 12
-
2.2 Устройство на стъпковия двигател Der Aufbau des Schrittmotors с. 13
-
Versuch 1 Опит: Задържащи моменти, фиксирани положения и индуктирани напрежения Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen с. 13
-
Versuch 2 Опит: Резонансна честота и затихване Resonanzfrequenz und Dämpfung с. 14
-
2.3 Намотките на стъпковия двигател Die Wicklungen des Schrittmotors с. 15
-
Versuch 1 Опит: Определяне на данните на намотките Ermittlung der Wicklungsdaten с. 15
-
Versuch 2 Опит: Времеконстанта и пусков ток на намотка Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung с. 16
1 компонент / уред
-
Versuch 3 Опит: Ток в намотката и гранична честота Wicklungsstrom und Grenzfrequenz с. 17
-
3 Цифрово управление на STEPPING BOARD Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD с. 19
-
3.1 Работа на двигателя при фиксирано зададен брой стъпки Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl с. 19
-
Versuch 1 Опит: Схема за управление с DIGI BOARD 2 Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 с. 19
1 компонент / уред
-
Versuch 2 Опит: Схема за управление с DIGIwin Steuerschaltung mit DIGIwin с. 21
1 компонент / уред
-
3.2 Транслатор за пълностъпков режим с преместващ регистър Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister с. 23
-
Versuch 1 Опит: Еднофазен пълностъпков режим с DIGI BOARD 2 Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 с. 23
1 компонент / уред
-
Versuch 2 Опит: Еднофазен пълностъпков режим с DIGIwin Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin с. 24
1 компонент / уред
-
Versuch 3 Опит: Двуфазен пълностъпков режим с DIGI BOARD 2 Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 с. 25
1 компонент / уред
-
Versuch 4 Опит: Двуфазен пълностъпков режим с DIGIwin Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin с. 26
1 компонент / уред
-
3.3 Транслатор за пълностъпков режим със синхронен брояч Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler с. 27
-
Versuch 1 Опит: Транслатор за въртене надясно с DIGI BOARD 2 Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 с. 27
1 компонент / уред
-
Versuch 2 Опит: Транслатор за въртене надясно с DIGIwin Translator für Rechtslauf mit DIGIwin с. 29
1 компонент / уред
-
Versuch 3 Опит: Транслатор за въртене надясно и наляво с DIGI BOARD 2 Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 с. 31
1 компонент / уред
-
Versuch 4 Опит: Транслатор за въртене надясно и наляво с DIGIwin Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin с. 33
1 компонент / уред
-
4 Управление на STEPPING BOARD със силова електроника Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD с. 35
-
4.1 Работа на стъпковия двигател със синусоидален ток Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom с. 35
1 компонент / уред
-
Versuch 1 Опит: Синусоидална широчинно-импулсна модулация с активен товар Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last с. 36
1 компонент / уред
-
Versuch 2 Опит: Синусоидална широчинно-импулсна модулация с индуктивен товар Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last с. 38
1 компонент / уред
-
Versuch 3 Опит: Синусоидална широчинно-импулсна модулация с правоъгълно напрежение Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung с. 39
1 компонент / уред
-
Versuch 4 Опит: Токове и мостово напрежение на двете намотки на двигателя Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen с. 40
1 компонент / уред
-
4.2 Честота на въртене и честота на стъпките при синусоидален ток на двигателя Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom с. 42
1 компонент / уред
-
Versuch 1 Опит: Честота на въртене и честота на стъпките Drehzahl und Drehfrequenz с. 43
1 компонент / уред
-
Versuch 2 Опит: Максимална честота на въртене и посока на въртене Maximale Drehzahl und Drehrichtung с. 45
1 компонент / уред
Част с решения
-
5 Част с решения Lösungsteil L 1
-
5.1 Решения към глава 2.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
-
5.2 Решения към глава 2.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
-
5.3 Решения към глава 2.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
-
5.4 Решения към глава 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
-
5.5 Решения към глава 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
-
5.6 Решения към глава 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
-
5.7 Решения към глава 4.1 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
-
5.8 Решения към глава 4.2 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19
Приложение
-
6 Приложение Anhang A 1
-
6.1 Съкращения и означения на величините Kurz- und Formelzeichen A 1
-
6.2 Списък на литературата Literaturverzeichnis A 2
-
6.3 Корелационна матрица – преглед на уредите, използвани в отделните опити Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3
Фолиа
-
Фолиа Folien
-
PC CONTROL BOARD (тип 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
-
POWER BOARD (тип 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
-
STEPPING BOARD (тип 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)
Няма записи, които да отговарят на филтъра.
Показва се само съдържанието (заглавия, номера, страници). Пълното ръководство се доставя заедно с учебната система. Количествата са взети от списъка на компонентите в ръководството.