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Handbok V 0123 · Reglerteknik

Laborationer med STEPPING BOARD

Versuche zum STEPPING BOARD

  • 25 laborationer
  • Handbok · 75 sidor
  • Utgåva 2

Handbok på tyska. Titlarna är översatta; under varje titel står den ursprungliga tyska titeln så som den är tryckt i handboken.

markerar laborationer. Komponenter och apparater för varje laboration kan fällas ut.

  1. Huvuddel

  2. 1 Grunder Grundlagen s. 1
  3. 1.1 Allmänt Allgemeines s. 1
  4. 1.2 Hur rotationsrörelsen uppstår Die Entstehung der Drehbewegung s. 1
  5. 1.3 Åtgärder för mindre stegvinklar Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel s. 2
  6. 1.4 Uppbyggnad av elektromagneterna i statorn Aufbau der Elektromagnete im Stator s. 4
  7. 1.5 Problem vid styrning av stegmotorer Probleme von Schrittmotorsteuerungen s. 4
  8. 1.5.1 Styrelektroniken Die Steuerelektronik s. 5
  9. 1.5.2 Kraftelektroniken Die Leistungselektronik s. 5
  10. 1.6 Mikrostegs- och sinusdrift Mikroschritt- und Sinusbetrieb s. 8
  11. 2 STEPPING BOARD inifrån Das Innenleben des STEPPING BOARD s. 9
  12. 2.1 Stegsekvensen vid unipolär drift Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb s. 9
  13. Versuch 1 Laboration: Drift via en faslindning Betrieb über eine Strangwicklung s. 9
  14. Versuch 2 Laboration: Drift via båda faslindningarna (växelvis inkopplade) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) s. 10
  15. Versuch 3 Laboration: Drift via båda faslindningarna (samtidigt inkopplade) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) s. 11
  16. Versuch 4 Laboration: Drift via båda faslindningarna (samtidigt och var för sig inkopplade) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) s. 12
  17. 2.2 Stegmotorns uppbyggnad Der Aufbau des Schrittmotors s. 13
  18. Versuch 1 Laboration: Hållmoment, rastlägen och inducerade spänningar Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen s. 13
  19. Versuch 2 Laboration: Resonansfrekvens och dämpning Resonanzfrequenz und Dämpfung s. 14
  20. 2.3 Stegmotorns lindningar Die Wicklungen des Schrittmotors s. 15
  21. Versuch 1 Laboration: Bestämning av lindningsdata Ermittlung der Wicklungsdaten s. 15
  22. Versuch 2 Laboration: Tidskonstant och inkopplingsström för en lindning Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung s. 16
    1 komponent / apparat
  23. Versuch 3 Laboration: Lindningsström och gränsfrekvens Wicklungsstrom und Grenzfrequenz s. 17
  24. 3 Digital styrning av STEPPING BOARD Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD s. 19
  25. 3.1 Motordrift med fast förinställt stegantal Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl s. 19
  26. Versuch 1 Laboration: Styrkrets med DIGI BOARD 2 Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 s. 19
    1 komponent / apparat
  27. Versuch 2 Laboration: Styrkrets med DIGIwin Steuerschaltung mit DIGIwin s. 21
    1 komponent / apparat
  28. 3.2 Translator för helstegsdrift med skiftregister Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister s. 23
  29. Versuch 1 Laboration: Enfasig helstegsdrift med DIGI BOARD 2 Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 s. 23
    1 komponent / apparat
  30. Versuch 2 Laboration: Enfasig helstegsdrift med DIGIwin Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin s. 24
    1 komponent / apparat
  31. Versuch 3 Laboration: Tvåfasig helstegsdrift med DIGI BOARD 2 Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 s. 25
    1 komponent / apparat
  32. Versuch 4 Laboration: Tvåfasig helstegsdrift med DIGIwin Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin s. 26
    1 komponent / apparat
  33. 3.3 Translator för helstegsdrift med synkronräknare Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler s. 27
  34. Versuch 1 Laboration: Translator för medurs rotation med DIGI BOARD 2 Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 s. 27
    1 komponent / apparat
  35. Versuch 2 Laboration: Translator för medurs rotation med DIGIwin Translator für Rechtslauf mit DIGIwin s. 29
    1 komponent / apparat
  36. Versuch 3 Laboration: Translator för medurs och moturs rotation med DIGI BOARD 2 Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 s. 31
    1 komponent / apparat
  37. Versuch 4 Laboration: Translator för medurs och moturs rotation med DIGIwin Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin s. 33
    1 komponent / apparat
  38. 4 Kraftelektronisk styrning av STEPPING BOARD Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD s. 35
  39. 4.1 Stegmotordrift med sinusformad ström Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom s. 35
    1 komponent / apparat
  40. Versuch 1 Laboration: Sinusformad pulsbreddsmodulering med resistiv last Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last s. 36
    1 komponent / apparat
  41. Versuch 2 Laboration: Sinusformad pulsbreddsmodulering med induktiv last Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last s. 38
    1 komponent / apparat
  42. Versuch 3 Laboration: Sinusformad pulsbreddsmodulering med fyrkantspänning Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung s. 39
    1 komponent / apparat
  43. Versuch 4 Laboration: Strömmar och bryggspänning i de båda motorlindningarna Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen s. 40
    1 komponent / apparat
  44. 4.2 Varvtal och rotationsfrekvens vid sinusformad motorström Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom s. 42
    1 komponent / apparat
  45. Versuch 1 Laboration: Varvtal och rotationsfrekvens Drehzahl und Drehfrequenz s. 43
    1 komponent / apparat
  46. Versuch 2 Laboration: Maximalt varvtal och rotationsriktning Maximale Drehzahl und Drehrichtung s. 45
    1 komponent / apparat

  47. Lösningsdel

  48. 5 Lösningsdel Lösungsteil L 1
  49. 5.1 Lösningar till kapitel 2.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
  50. 5.2 Lösningar till kapitel 2.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
  51. 5.3 Lösningar till kapitel 2.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
  52. 5.4 Lösningar till kapitel 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
  53. 5.5 Lösningar till kapitel 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
  54. 5.6 Lösningar till kapitel 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
  55. 5.7 Lösningar till kapitel 4.1 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
  56. 5.8 Lösningar till kapitel 4.2 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19

  57. Bilaga

  58. 6 Bilaga Anhang A 1
  59. 6.1 Förkortningar och formelbeteckningar Kurz- und Formelzeichen A 1
  60. 6.2 Litteraturförteckning Literaturverzeichnis A 2
  61. 6.3 Korrelationsmatris – översikt över de apparater som används i respektive laboration Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3

  62. OH-bilder

  63. OH-bilder Folien
  64. PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
  65. POWER BOARD (Typ 5125)
  66. STEPPING BOARD (Typ 5132)

Här visas endast innehållsförteckningen (titlar, nummer, sidor). Den fullständiga handboken levereras med utbildningssystemet. Antalen är hämtade från handbokens komponentöversikt.