Manuale V 0123 · Tecnica di regolazione
Esercitazioni con lo STEPPING BOARD
Versuche zum STEPPING BOARD
Manuale in lingua tedesca. I titoli sono tradotti; sotto ciascuno è riportato il titolo originale tedesco così come è stampato nel manuale.
indica le esercitazioni. I componenti e gli apparecchi di ciascuna esercitazione si visualizzano espandendo la voce.
Parte principale
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1 Fondamenti Grundlagen pag. 1
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1.1 Generalità Allgemeines pag. 1
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1.2 L’origine del moto rotatorio Die Entstehung der Drehbewegung pag. 1
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1.3 Accorgimenti per angoli di passo più piccoli Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel pag. 2
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1.4 Struttura degli elettromagneti nello statore Aufbau der Elektromagnete im Stator pag. 4
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1.5 Problemi dei comandi per motori passo-passo Probleme von Schrittmotorsteuerungen pag. 4
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1.5.1 L’elettronica di comando Die Steuerelektronik pag. 5
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1.5.2 L’elettronica di potenza Die Leistungselektronik pag. 5
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1.6 Funzionamento a micropassi e sinusoidale Mikroschritt- und Sinusbetrieb pag. 8
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2 L’interno dello STEPPING BOARD Das Innenleben des STEPPING BOARD pag. 9
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2.1 La sequenza dei passi nel funzionamento unipolare Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb pag. 9
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Versuch 1 Esercitazione: Funzionamento con un avvolgimento di fase Betrieb über eine Strangwicklung pag. 9
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Versuch 2 Esercitazione: Funzionamento con entrambi gli avvolgimenti di fase (commutati alternativamente) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) pag. 10
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Versuch 3 Esercitazione: Funzionamento con entrambi gli avvolgimenti di fase (commutati insieme) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) pag. 11
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Versuch 4 Esercitazione: Funzionamento con entrambi gli avvolgimenti di fase (commutati insieme e singolarmente) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) pag. 12
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2.2 La struttura del motore passo-passo Der Aufbau des Schrittmotors pag. 13
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Versuch 1 Esercitazione: Coppie di mantenimento, posizioni di arresto e tensioni indotte Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen pag. 13
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Versuch 2 Esercitazione: Frequenza di risonanza e smorzamento Resonanzfrequenz und Dämpfung pag. 14
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2.3 Gli avvolgimenti del motore passo-passo Die Wicklungen des Schrittmotors pag. 15
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Versuch 1 Esercitazione: Determinazione dei dati degli avvolgimenti Ermittlung der Wicklungsdaten pag. 15
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Versuch 2 Esercitazione: Costante di tempo e corrente di inserzione di un avvolgimento Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung pag. 16
1 componente / apparecchio
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Versuch 3 Esercitazione: Corrente di avvolgimento e frequenza limite Wicklungsstrom und Grenzfrequenz pag. 17
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3 Comandi digitali dello STEPPING BOARD Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD pag. 19
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3.1 Funzionamento del motore con numero di passi prefissato Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl pag. 19
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Versuch 1 Esercitazione: Circuito di comando con il DIGI BOARD 2 Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 pag. 19
1 componente / apparecchio
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Versuch 2 Esercitazione: Circuito di comando con DIGIwin Steuerschaltung mit DIGIwin pag. 21
1 componente / apparecchio
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3.2 Traslatore per il funzionamento a passo intero con registro a scorrimento Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister pag. 23
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Versuch 1 Esercitazione: Funzionamento a passo intero monofase con il DIGI BOARD 2 Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 pag. 23
1 componente / apparecchio
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Versuch 2 Esercitazione: Funzionamento a passo intero monofase con DIGIwin Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin pag. 24
1 componente / apparecchio
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Versuch 3 Esercitazione: Funzionamento a passo intero bifase con il DIGI BOARD 2 Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 pag. 25
1 componente / apparecchio
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Versuch 4 Esercitazione: Funzionamento a passo intero bifase con DIGIwin Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin pag. 26
1 componente / apparecchio
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3.3 Traslatore per il funzionamento a passo intero con contatore sincrono Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler pag. 27
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Versuch 1 Esercitazione: Traslatore per la rotazione oraria con il DIGI BOARD 2 Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 pag. 27
1 componente / apparecchio
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Versuch 2 Esercitazione: Traslatore per la rotazione oraria con DIGIwin Translator für Rechtslauf mit DIGIwin pag. 29
1 componente / apparecchio
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Versuch 3 Esercitazione: Traslatore per la rotazione oraria e antioraria con il DIGI BOARD 2 Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 pag. 31
1 componente / apparecchio
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Versuch 4 Esercitazione: Traslatore per la rotazione oraria e antioraria con DIGIwin Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin pag. 33
1 componente / apparecchio
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4 Comandi di potenza dello STEPPING BOARD Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD pag. 35
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4.1 Funzionamento del motore passo-passo con corrente sinusoidale Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom pag. 35
1 componente / apparecchio
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Versuch 1 Esercitazione: Modulazione di larghezza d’impulso sinusoidale con carico ohmico Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last pag. 36
1 componente / apparecchio
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Versuch 2 Esercitazione: Modulazione di larghezza d’impulso sinusoidale con carico induttivo Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last pag. 38
1 componente / apparecchio
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Versuch 3 Esercitazione: Modulazione di larghezza d’impulso sinusoidale con tensione a onda quadra Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung pag. 39
1 componente / apparecchio
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Versuch 4 Esercitazione: Correnti e tensione di ponte dei due avvolgimenti del motore Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen pag. 40
1 componente / apparecchio
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4.2 Velocità e frequenza di rotazione con corrente del motore sinusoidale Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom pag. 42
1 componente / apparecchio
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Versuch 1 Esercitazione: Velocità e frequenza di rotazione Drehzahl und Drehfrequenz pag. 43
1 componente / apparecchio
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Versuch 2 Esercitazione: Velocità massima e senso di rotazione Maximale Drehzahl und Drehrichtung pag. 45
1 componente / apparecchio
Sezione soluzioni
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5 Sezione soluzioni Lösungsteil L 1
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5.1 Soluzioni del capitolo 2.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
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5.2 Soluzioni del capitolo 2.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
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5.3 Soluzioni del capitolo 2.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
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5.4 Soluzioni del capitolo 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
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5.5 Soluzioni del capitolo 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
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5.6 Soluzioni del capitolo 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
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5.7 Soluzioni del capitolo 4.1 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
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5.8 Soluzioni del capitolo 4.2 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19
Appendice
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6 Appendice Anhang A 1
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6.1 Abbreviazioni e simboli Kurz- und Formelzeichen A 1
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6.2 Bibliografia Literaturverzeichnis A 2
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6.3 Matrice di correlazione – panoramica degli apparecchi impiegati nelle singole esercitazioni Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3
Lucidi
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Lucidi Folien
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PC CONTROL BOARD (Tipo 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
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POWER BOARD (Tipo 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
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STEPPING BOARD (Tipo 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)
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