0

Příručka V 0123 · Regulační technika

Laboratorní úlohy se STEPPING BOARD

Versuche zum STEPPING BOARD

  • 25 úloh
  • Příručka · 75 stran
  • Vydání 2

Příručka v němčině. Názvy jsou přeložené; pod každým z nich je uveden původní německý název tak, jak je vytištěn v příručce.

označuje úlohy. Součástky a zařízení u jednotlivých úloh lze rozbalit.

  1. Hlavní část

  2. 1 Základy Grundlagen s. 1
  3. 1.1 Obecně Allgemeines s. 1
  4. 1.2 Vznik otáčivého pohybu Die Entstehung der Drehbewegung s. 1
  5. 1.3 Opatření pro menší úhel kroku Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel s. 2
  6. 1.4 Uspořádání elektromagnetů ve statoru Aufbau der Elektromagnete im Stator s. 4
  7. 1.5 Problémy řízení krokových motorů Probleme von Schrittmotorsteuerungen s. 4
  8. 1.5.1 Řídicí elektronika Die Steuerelektronik s. 5
  9. 1.5.2 Výkonová elektronika Die Leistungselektronik s. 5
  10. 1.6 Mikrokrokový a sinusový režim Mikroschritt- und Sinusbetrieb s. 8
  11. 2 Vnitřní uspořádání STEPPING BOARD Das Innenleben des STEPPING BOARD s. 9
  12. 2.1 Sled kroků v unipolárním režimu Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb s. 9
  13. Versuch 1 Úloha: Provoz s jedním fázovým vinutím Betrieb über eine Strangwicklung s. 9
  14. Versuch 2 Úloha: Provoz s oběma fázovými vinutími (spínanými střídavě) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) s. 10
  15. Versuch 3 Úloha: Provoz s oběma fázovými vinutími (spínanými současně) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) s. 11
  16. Versuch 4 Úloha: Provoz s oběma fázovými vinutími (spínanými současně i jednotlivě) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) s. 12
  17. 2.2 Konstrukce krokového motoru Der Aufbau des Schrittmotors s. 13
  18. Versuch 1 Úloha: Přídržné momenty, klidové polohy a indukovaná napětí Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen s. 13
  19. Versuch 2 Úloha: Rezonanční frekvence a tlumení Resonanzfrequenz und Dämpfung s. 14
  20. 2.3 Vinutí krokového motoru Die Wicklungen des Schrittmotors s. 15
  21. Versuch 1 Úloha: Zjištění parametrů vinutí Ermittlung der Wicklungsdaten s. 15
  22. Versuch 2 Úloha: Časová konstanta a zapínací proud vinutí Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung s. 16
    1 součástka / zařízení
  23. Versuch 3 Úloha: Proud vinutím a mezní frekvence Wicklungsstrom und Grenzfrequenz s. 17
  24. 3 Číslicové řízení STEPPING BOARD Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD s. 19
  25. 3.1 Provoz motoru s pevně zadaným počtem kroků Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl s. 19
  26. Versuch 1 Úloha: Řídicí obvod s DIGI BOARD 2 Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 s. 19
    1 součástka / zařízení
  27. Versuch 2 Úloha: Řídicí obvod s DIGIwin Steuerschaltung mit DIGIwin s. 21
    1 součástka / zařízení
  28. 3.2 Translátor pro režim plného kroku s posuvným registrem Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister s. 23
  29. Versuch 1 Úloha: Jednofázový režim plného kroku s DIGI BOARD 2 Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 s. 23
    1 součástka / zařízení
  30. Versuch 2 Úloha: Jednofázový režim plného kroku s DIGIwin Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin s. 24
    1 součástka / zařízení
  31. Versuch 3 Úloha: Dvoufázový režim plného kroku s DIGI BOARD 2 Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 s. 25
    1 součástka / zařízení
  32. Versuch 4 Úloha: Dvoufázový režim plného kroku s DIGIwin Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin s. 26
    1 součástka / zařízení
  33. 3.3 Translátor pro režim plného kroku se synchronním čítačem Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler s. 27
  34. Versuch 1 Úloha: Translátor pro otáčení vpravo s DIGI BOARD 2 Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 s. 27
    1 součástka / zařízení
  35. Versuch 2 Úloha: Translátor pro otáčení vpravo s DIGIwin Translator für Rechtslauf mit DIGIwin s. 29
    1 součástka / zařízení
  36. Versuch 3 Úloha: Translátor pro otáčení vpravo a vlevo s DIGI BOARD 2 Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 s. 31
    1 součástka / zařízení
  37. Versuch 4 Úloha: Translátor pro otáčení vpravo a vlevo s DIGIwin Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin s. 33
    1 součástka / zařízení
  38. 4 Řízení STEPPING BOARD výkonovou elektronikou Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD s. 35
  39. 4.1 Provoz krokového motoru se sinusovým proudem Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom s. 35
    1 součástka / zařízení
  40. Versuch 1 Úloha: Sinusová pulzně šířková modulace s odporovou zátěží Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last s. 36
    1 součástka / zařízení
  41. Versuch 2 Úloha: Sinusová pulzně šířková modulace s induktivní zátěží Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last s. 38
    1 součástka / zařízení
  42. Versuch 3 Úloha: Sinusová pulzně šířková modulace s obdélníkovým napětím Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung s. 39
    1 součástka / zařízení
  43. Versuch 4 Úloha: Proudy a můstková napětí obou vinutí motoru Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen s. 40
    1 součástka / zařízení
  44. 4.2 Otáčky a frekvence otáčení při sinusovém proudu motoru Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom s. 42
    1 součástka / zařízení
  45. Versuch 1 Úloha: Otáčky a frekvence otáčení Drehzahl und Drehfrequenz s. 43
    1 součástka / zařízení
  46. Versuch 2 Úloha: Maximální otáčky a směr otáčení Maximale Drehzahl und Drehrichtung s. 45
    1 součástka / zařízení

  47. Řešení

  48. 5 Řešení Lösungsteil L 1
  49. 5.1 Řešení ke kapitole 2.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
  50. 5.2 Řešení ke kapitole 2.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
  51. 5.3 Řešení ke kapitole 2.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
  52. 5.4 Řešení ke kapitole 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
  53. 5.5 Řešení ke kapitole 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
  54. 5.6 Řešení ke kapitole 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
  55. 5.7 Řešení ke kapitole 4.1 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
  56. 5.8 Řešení ke kapitole 4.2 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19

  57. Příloha

  58. 6 Příloha Anhang A 1
  59. 6.1 Zkratky a značky veličin Kurz- und Formelzeichen A 1
  60. 6.2 Seznam literatury Literaturverzeichnis A 2
  61. 6.3 Korelační matice – přehled zařízení použitých v jednotlivých úlohách Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3

  62. Fólie

  63. Fólie Folien
  64. PC CONTROL BOARD (typ 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
  65. POWER BOARD (typ 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
  66. STEPPING BOARD (typ 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)

Zobrazuje se pouze obsah (názvy, čísla, strany). Úplná příručka se dodává s výukovým systémem. Počty kusů vycházejí z přehledu součástek v příručce.