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Manuel V 0123 · Régulation

Expériences sur le STEPPING BOARD

Versuche zum STEPPING BOARD

  • 25 expériences
  • Manuel · 75 pages
  • Édition 2

Manuel en allemand. Les titres sont traduits ; sous chacun d’eux figure le titre original allemand tel qu’il est imprimé dans le manuel.

signale les expériences. Les composants et appareils de chaque expérience peuvent être dépliés.

  1. Partie principale

  2. 1 Principes de base Grundlagen p. 1
  3. 1.1 Généralités Allgemeines p. 1
  4. 1.2 La génération du mouvement de rotation Die Entstehung der Drehbewegung p. 1
  5. 1.3 Mesures pour réduire l’angle de pas Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel p. 2
  6. 1.4 Structure des électroaimants du stator Aufbau der Elektromagnete im Stator p. 4
  7. 1.5 Problèmes de la commande des moteurs pas à pas Probleme von Schrittmotorsteuerungen p. 4
  8. 1.5.1 L’électronique de commande Die Steuerelektronik p. 5
  9. 1.5.2 L’électronique de puissance Die Leistungselektronik p. 5
  10. 1.6 Fonctionnement en micropas et en mode sinusoïdal Mikroschritt- und Sinusbetrieb p. 8
  11. 2 L’intérieur du STEPPING BOARD Das Innenleben des STEPPING BOARD p. 9
  12. 2.1 La séquence de pas en fonctionnement unipolaire Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb p. 9
  13. Versuch 1 Expérience : Fonctionnement sur un enroulement de phase Betrieb über eine Strangwicklung p. 9
  14. Versuch 2 Expérience : Fonctionnement sur les deux enroulements de phase (commutés en alternance) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) p. 10
  15. Versuch 3 Expérience : Fonctionnement sur les deux enroulements de phase (commutés simultanément) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) p. 11
  16. Versuch 4 Expérience : Fonctionnement sur les deux enroulements de phase (commutés simultanément et séparément) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) p. 12
  17. 2.2 La structure du moteur pas à pas Der Aufbau des Schrittmotors p. 13
  18. Versuch 1 Expérience : Couples de maintien, positions de détente et tensions induites Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen p. 13
  19. Versuch 2 Expérience : Fréquence de résonance et amortissement Resonanzfrequenz und Dämpfung p. 14
  20. 2.3 Les enroulements du moteur pas à pas Die Wicklungen des Schrittmotors p. 15
  21. Versuch 1 Expérience : Détermination des caractéristiques des enroulements Ermittlung der Wicklungsdaten p. 15
  22. Versuch 2 Expérience : Constante de temps et courant d’enclenchement d’un enroulement Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung p. 16
    1 composant / appareil
  23. Versuch 3 Expérience : Courant d’enroulement et fréquence limite Wicklungsstrom und Grenzfrequenz p. 17
  24. 3 Commandes numériques du STEPPING BOARD Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD p. 19
  25. 3.1 Fonctionnement du moteur avec un nombre de pas prédéfini Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl p. 19
  26. Versuch 1 Expérience : Circuit de commande avec le DIGI BOARD 2 Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 p. 19
    1 composant / appareil
  27. Versuch 2 Expérience : Circuit de commande avec DIGIwin Steuerschaltung mit DIGIwin p. 21
    1 composant / appareil
  28. 3.2 Translateur pour fonctionnement en pas entier avec registre à décalage Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister p. 23
  29. Versuch 1 Expérience : Fonctionnement en pas entier à une phase avec le DIGI BOARD 2 Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 p. 23
    1 composant / appareil
  30. Versuch 2 Expérience : Fonctionnement en pas entier à une phase avec DIGIwin Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin p. 24
    1 composant / appareil
  31. Versuch 3 Expérience : Fonctionnement en pas entier à deux phases avec le DIGI BOARD 2 Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 p. 25
    1 composant / appareil
  32. Versuch 4 Expérience : Fonctionnement en pas entier à deux phases avec DIGIwin Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin p. 26
    1 composant / appareil
  33. 3.3 Translateur pour fonctionnement en pas entier avec compteur synchrone Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler p. 27
  34. Versuch 1 Expérience : Translateur pour rotation à droite avec le DIGI BOARD 2 Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 p. 27
    1 composant / appareil
  35. Versuch 2 Expérience : Translateur pour rotation à droite avec DIGIwin Translator für Rechtslauf mit DIGIwin p. 29
    1 composant / appareil
  36. Versuch 3 Expérience : Translateur pour rotation à droite et à gauche avec le DIGI BOARD 2 Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 p. 31
    1 composant / appareil
  37. Versuch 4 Expérience : Translateur pour rotation à droite et à gauche avec DIGIwin Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin p. 33
    1 composant / appareil
  38. 4 Commandes du STEPPING BOARD par électronique de puissance Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD p. 35
  39. 4.1 Fonctionnement du moteur pas à pas avec courant sinusoïdal Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom p. 35
    1 composant / appareil
  40. Versuch 1 Expérience : Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale avec charge ohmique Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last p. 36
    1 composant / appareil
  41. Versuch 2 Expérience : Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale avec charge inductive Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last p. 38
    1 composant / appareil
  42. Versuch 3 Expérience : Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale avec tension rectangulaire Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung p. 39
    1 composant / appareil
  43. Versuch 4 Expérience : Courants et tension de pont des deux enroulements du moteur Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen p. 40
    1 composant / appareil
  44. 4.2 Vitesse et fréquence de rotation avec courant moteur sinusoïdal Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom p. 42
    1 composant / appareil
  45. Versuch 1 Expérience : Vitesse et fréquence de rotation Drehzahl und Drehfrequenz p. 43
    1 composant / appareil
  46. Versuch 2 Expérience : Vitesse maximale et sens de rotation Maximale Drehzahl und Drehrichtung p. 45
    1 composant / appareil

  47. Corrigés

  48. 5 Corrigés Lösungsteil L 1
  49. 5.1 Corrigés du chapitre 2.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
  50. 5.2 Corrigés du chapitre 2.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
  51. 5.3 Corrigés du chapitre 2.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
  52. 5.4 Corrigés du chapitre 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
  53. 5.5 Corrigés du chapitre 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
  54. 5.6 Corrigés du chapitre 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
  55. 5.7 Corrigés du chapitre 4.1 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
  56. 5.8 Corrigés du chapitre 4.2 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19

  57. Annexe

  58. 6 Annexe Anhang A 1
  59. 6.1 Abréviations et symboles Kurz- und Formelzeichen A 1
  60. 6.2 Bibliographie Literaturverzeichnis A 2
  61. 6.3 Matrice de corrélation – vue d’ensemble des appareils utilisés dans chaque expérience Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3

  62. Transparents

  63. Transparents Folien
  64. PC CONTROL BOARD (type 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
  65. POWER BOARD (type 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
  66. STEPPING BOARD (type 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)

Seul le sommaire (titres, numéros, pages) est affiché. Le manuel complet est livré avec le système didactique. Les quantités proviennent de la liste des composants du manuel.