Príručka V 0123 · Regulačná technika
Pokusy so STEPPING BOARD
Versuche zum STEPPING BOARD
Príručka v nemčine. Názvy sú preložené; pod každým z nich je uvedený pôvodný nemecký názov tak, ako je vytlačený v príručke.
označuje pokusy. Súčiastky a zariadenia pri jednotlivých pokusoch je možné rozbaliť.
Hlavná časť
-
1 Základy Grundlagen s. 1
-
1.1 Všeobecne Allgemeines s. 1
-
1.2 Vznik otáčavého pohybu Die Entstehung der Drehbewegung s. 1
-
1.3 Opatrenia na zmenšenie uhla kroku Maßnahmen für kleinere Schrittwinkel s. 2
-
1.4 Konštrukcia elektromagnetov v statore Aufbau der Elektromagnete im Stator s. 4
-
1.5 Problémy riadenia krokových motorov Probleme von Schrittmotorsteuerungen s. 4
-
1.5.1 Riadiaca elektronika Die Steuerelektronik s. 5
-
1.5.2 Výkonová elektronika Die Leistungselektronik s. 5
-
1.6 Mikrokroková a sínusová prevádzka Mikroschritt- und Sinusbetrieb s. 8
-
2 Vnútorné usporiadanie STEPPING BOARD Das Innenleben des STEPPING BOARD s. 9
-
2.1 Postupnosť krokov v unipolárnej prevádzke Die Schrittfolge im Unipolarbetrieb s. 9
-
Versuch 1 Pokus: Prevádzka s jedným vinutím fázy Betrieb über eine Strangwicklung s. 9
-
Versuch 2 Pokus: Prevádzka s oboma vinutiami fáz (spínanými striedavo) Betrieb über beide Strangwicklungen (abwechselnd geschaltet) s. 10
-
Versuch 3 Pokus: Prevádzka s oboma vinutiami fáz (spínanými spoločne) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam geschaltet) s. 11
-
Versuch 4 Pokus: Prevádzka s oboma vinutiami fáz (spínanými spoločne aj jednotlivo) Betrieb über beide Strangwicklungen (gemeinsam und einzeln geschaltet) s. 12
-
2.2 Konštrukcia krokového motora Der Aufbau des Schrittmotors s. 13
-
Versuch 1 Pokus: Prídržné momenty, západkové polohy a indukované napätia Haltemomente, Raststellungen und induzierte Spannungen s. 13
-
Versuch 2 Pokus: Rezonančná frekvencia a tlmenie Resonanzfrequenz und Dämpfung s. 14
-
2.3 Vinutia krokového motora Die Wicklungen des Schrittmotors s. 15
-
Versuch 1 Pokus: Určenie údajov vinutia Ermittlung der Wicklungsdaten s. 15
-
Versuch 2 Pokus: Časová konštanta a zapínací prúd vinutia Zeitkonstante und Einschaltstrom einer Wicklung s. 16
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 3 Pokus: Prúd vinutia a medzná frekvencia Wicklungsstrom und Grenzfrequenz s. 17
-
3 Digitálne riadenie STEPPING BOARD Digitale Ansteuerungen des STEPPING BOARD s. 19
-
3.1 Prevádzka motora s pevne zadaným počtom krokov Motorbetrieb bei fest vorgegebener Schrittzahl s. 19
-
Versuch 1 Pokus: Riadiace zapojenie s DIGI BOARD 2 Steuerschaltung mit dem DIGI BOARD 2 s. 19
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 2 Pokus: Riadiace zapojenie s DIGIwin Steuerschaltung mit DIGIwin s. 21
1 súčiastka / zariadenie
-
3.2 Translátor pre celokrokovú prevádzku s posuvným registrom Translator für Vollschrittbetrieb mit Schieberegister s. 23
-
Versuch 1 Pokus: Jednofázová celokroková prevádzka s DIGI BOARD 2 Einstrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 s. 23
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 2 Pokus: Jednofázová celokroková prevádzka s DIGIwin Einstrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin s. 24
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 3 Pokus: Dvojfázová celokroková prevádzka s DIGI BOARD 2 Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit dem DIGI BOARD 2 s. 25
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 4 Pokus: Dvojfázová celokroková prevádzka s DIGIwin Zweistrang-Vollschrittbetrieb mit DIGIwin s. 26
1 súčiastka / zariadenie
-
3.3 Translátor pre celokrokovú prevádzku so synchrónnym čítačom Translator für Vollschrittbetrieb mit Synchronzähler s. 27
-
Versuch 1 Pokus: Translátor pre chod doprava s DIGI BOARD 2 Translator für Rechtslauf mit dem DIGI BOARD 2 s. 27
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 2 Pokus: Translátor pre chod doprava s DIGIwin Translator für Rechtslauf mit DIGIwin s. 29
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 3 Pokus: Translátor pre chod doprava a doľava s DIGI BOARD 2 Translator für Rechts- und Linkslauf mit dem DIGI BOARD 2 s. 31
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 4 Pokus: Translátor pre chod doprava a doľava s DIGIwin Translator für Rechts- und Linkslauf mit DIGIwin s. 33
1 súčiastka / zariadenie
-
4 Riadenie STEPPING BOARD výkonovou elektronikou Leistungselektronische Ansteuerungen des STEPPING BOARD s. 35
-
4.1 Prevádzka krokového motora so sínusovým prúdom Schrittmotorbetrieb mit sinusförmigem Strom s. 35
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 1 Pokus: Sínusová impulzová šírková modulácia s odporovou záťažou Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit ohmscher Last s. 36
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 2 Pokus: Sínusová impulzová šírková modulácia s indukčnou záťažou Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit induktiver Last s. 38
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 3 Pokus: Sínusová impulzová šírková modulácia s pravouhlým napätím Sinusförmige Pulsweitenmodulation mit Rechteckspannung s. 39
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 4 Pokus: Prúdy a napätie mostíka oboch vinutí motora Sröme und Brückenspannung der beiden Motorwicklungen s. 40
1 súčiastka / zariadenie
-
4.2 Otáčky a frekvencia otáčania pri sínusovom prúde motora Drehzahl und Drehfrequenz bei sinusförmigem Motorstrom s. 42
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 1 Pokus: Otáčky a frekvencia otáčania Drehzahl und Drehfrequenz s. 43
1 súčiastka / zariadenie
-
Versuch 2 Pokus: Maximálne otáčky a smer otáčania Maximale Drehzahl und Drehrichtung s. 45
1 súčiastka / zariadenie
Časť s riešeniami
-
5 Časť s riešeniami Lösungsteil L 1
-
5.1 Riešenia ku kapitole 2.1 Lösungen zu Kapitel 2.1 L 1
-
5.2 Riešenia ku kapitole 2.2 Lösungen zu Kapitel 2.2 L 3
-
5.3 Riešenia ku kapitole 2.3 Lösungen zu Kapitel 2.3 L 5
-
5.4 Riešenia ku kapitole 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 7
-
5.5 Riešenia ku kapitole 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 9
-
5.6 Riešenia ku kapitole 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 11
-
5.7 Riešenia ku kapitole 4.1 Lösungen zu Kapitel 4.1 L 14
-
5.8 Riešenia ku kapitole 4.2 Lösungen zu Kapitel 4.2 L 19
Príloha
-
6 Príloha Anhang A 1
-
6.1 Skratky a značky veličín Kurz- und Formelzeichen A 1
-
6.2 Zoznam literatúry Literaturverzeichnis A 2
-
6.3 Korelačná matica – prehľad zariadení použitých v jednotlivých pokusoch Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3
Fólie
-
Fólie Folien
-
PC CONTROL BOARD (typ 3890) PC CONTROL BOARD (Typ 3890)
-
POWER BOARD (typ 5125) POWER BOARD (Typ 5125)
-
STEPPING BOARD (typ 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)
Filtru nezodpovedá žiadna položka.
Zobrazuje sa výhradne obsah (názvy, čísla, strany). Kompletná príručka sa dodáva spolu s výukovým systémom. Počty kusov vychádzajú z prehľadu súčiastok v príručke.