Tipo 99XXX

Instalación mecatrónica

Sistema didáctico modular de mecatrónica para montaje sobre mesas de trabajo. La instalación combina grupos funcionales neumáticos, eléctricos y de sensores en módulos plenamente operativos para demostraciones, trabajo en grupo y prácticas.

Sistema mecatrónico para montaje sobre mesas de trabajo
Módulos pequeños, cada uno con un grupo funcional plenamente operativo
Múltiples posibilidades de combinación para trabajo en grupo y demostraciones
Placas del sistema con paso de 160 o 320 mm de ancho y 400 mm de profundidad
Terminales de válvulas electroneumáticas para el control de accionamientos neumáticos
Relés para accionamientos eléctricos en las interfaces de datos

Ficha técnica (PDF, en inglés)

Concepto y aplicación

Sistema de mecatrónica para montaje sobre mesas de trabajo con módulos pequeños y plenamente operativos.

La instalación está concebida para el trabajo en grupo y para combinaciones variadas; los módulos de control se conectan mediante interfaces de datos normalizadas.

Vista general de los módulos

La instalación consta de los siguientes grupos funcionales y accesorios:

99610 Almacén por gravedad con unidad de verificación
99611 Manipulador giratorio
99612 Medición analógica
99613 Clasificación en 3 vías
99700 Pupitre de mando
99701 Unidad de mantenimiento manual
99702 Juego de accesorios

Almacén por gravedad con unidad de verificación

Las piezas se separan una a una desde un almacén y se depositan en una bandeja. El nivel de llenado, la bandeja y las piezas se supervisan mediante una barrera fotoeléctrica, un microinterruptor y sensores óptico e inductivo.

Un cilindro neumático de doble efecto expulsa las piezas una a una del almacén; el cilindro se controla mediante una electroválvula de accionamiento eléctrico.

Estructura: placa ranurada en T de aluminio de 160 mm x 400 mm, interfaz de datos, terminal de válvulas compacto, almacén por gravedad para piezas cilíndricas, unidad de verificación en la bandeja de piezas
Contenido didáctico: separar piezas, ponerlas a disposición sin riesgo de colisión y detectar estados con sensores

Manipulador giratorio

El manipulador giratorio traslada piezas entre dos módulos con puntos definidos de transferencia de material.

Un actuador giratorio neumático de hasta 180° transporta las piezas con una ventosa de vacío; las posiciones del émbolo se detectan con sensores sin contacto.

Estructura: placa ranurada en T de aluminio de 160 mm x 400 mm, interfaz de datos, terminal de válvulas compacto, manipulador giratorio, generador de vacío
Contenido didáctico: trasladar, recoger con ventosa y depositar sin riesgo de colisión

Medición analógica

Las piezas se desplazan sobre un portapiezas con un dispositivo elevador contra un sistema analógico de medida de desplazamiento.

El sistema de medida de desplazamiento proporciona una tensión analógica de 0 a 10 V, que puede evaluarse en la entrada analógica de un autómata programable; la pieza puede expulsarse en posiciones intermedias o en la posición inferior.

Estructura: placa ranurada en T de aluminio de 160 mm x 400 mm, interfaz de datos, terminal de válvulas compacto, dispositivo elevador con cilindro sin vástago, sistema analógico de medida de desplazamiento, cilindro expulsor, 2 rampas
Contenido didáctico: expulsión de piezas definidas y medida del espesor del material con potenciómetro lineal

Clasificación en 3 vías

Las piezas pasan por delante de tres rampas mediante un sistema lineal y se clasifican según el tipo de material con una unidad de expulsión neumática que se desplaza con ellas.

El posicionamiento se realiza mediante una barrera fotoeléctrica de horquilla sobre una chapa perforada; las rampas se supervisan con una barrera fotoeléctrica.

Estructura: placa ranurada en T de aluminio de 350 mm x 400 mm, interfaz de datos, terminal de válvulas compacto, unidad lineal con portapiezas neumático, 3 rampas, barrera fotoeléctrica
Contenido didáctico: posicionamiento, finales de carrera/microinterruptores, circuito inversor de giro con contactores y supervisión del nivel de llenado

Pupitre de mando y unidad de mantenimiento

El pupitre de mando consta de una robusta carcasa de aluminio con pies de goma y dispone de un conector D-SUB de 25 pines para su conexión al control.

La unidad de mantenimiento manual puede montarse sobre una placa de montaje e incluye filtro regulador de presión, válvula reguladora de presión, válvula de cierre manual y racores rápidos Steckfix.

Pupitre de mando: 1 pulsador luminoso NC, 2 pulsadores luminosos NA, 1 interruptor de maneta, 2 pilotos de señalización, D-SUB de 25 pines
Unidad de mantenimiento: filtro de 5 µm, purga de condensado semiautomática, rango de ajuste de 0,05 a 0,7 MPa

Juego de accesorios

El juego de accesorios de 23 piezas reúne caja de almacenamiento, herramientas, conectores de perfil, tapas de extremo y piezas para el funcionamiento diario.

Un juego de accesorios es suficiente para instalaciones de hasta ocho módulos MCS.

Caja de almacenamiento y herramienta de desbloqueo para tubo de plástico
Destornillador, juego de llaves hexagonales, cortatubos, conectores de perfil y tapas de extremo
Piezas de Ø 30 mm de aluminio y de plástico de diferentes alturas

Interfaces de datos normalizadas para la conexión de los módulos de control
Módulos utilizables con todos los controles habituales y conectables a un pupitre de mando

Tipo de sistema: Sistema mecatrónico para montaje sobre mesas de trabajo
Placas del sistema: 160 o 320 mm de ancho, 400 mm de profundidad
Interfaces de datos: Interfaces de datos normalizadas para la conexión de los módulos de control
Terminales de válvulas: Terminales de válvulas electroneumáticas para el control de accionamientos neumáticos
Control: Los módulos pueden utilizarse con todos los controles habituales
Pupitre de mando: Conectable al control
Módulo 99610 - Almacén por gravedad con unidad de verificación: 160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB de 25 pines
Módulo 99611 - Manipulador giratorio: 160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB de 25 pines
Módulo 99612 - Medición analógica: 160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB de 25 pines
Módulo 99613 - Clasificación en 3 vías: 320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB de 25 pines
Pupitre de mando 99700: Carcasa de aluminio con conector D-SUB de 25 pines; 1 pulsador luminoso NC; 2 pulsadores luminosos NA; 1 interruptor de maneta; 2 pilotos de señalización
Unidad de mantenimiento 99701: Filtro regulador de presión de 5 µm; purga de condensado semiautomática; conexión/salida Ø 6 mm Steckfix; rango de ajuste 0,05 - 0,7 MPa
Juego de accesorios 99702: 23 piezas; caja de almacenamiento, herramientas y accesorios de perfil, piezas de Ø 30 mm

Los datos proceden de los índices de los manuales de prácticas de hps (títulos, números y páginas). Todos los manuales están en alemán; los títulos están traducidos y el título original en alemán aparece al pasar el cursor por encima. Todos los manuales y prácticas

V 0180 Cinta transportadora Manual · 52 páginas 14 prácticas