Mehhatrooniline seade

Tüüp 99XXX

Mehhatrooniline seade

Moodulehitusega mehhatroonika õppesüsteem, mis paigaldatakse töölauale. Seade ühendab pneumaatilised, elektrilised ja andurite sõlmed täielikult töökorras mooduliteks, mis sobivad demonstratsiooniks, rühmatööks ja praktilisteks katseteks.

  • Töölauale paigaldatav mehhatrooniline süsteem
  • Väikesed moodulid, millest igaühes on üks täielikult töökorras sõlm
  • Mitmekülgsed kombineerimisvõimalused rühmatööks ja demonstratsiooniks
  • Süsteemiplaadid 160 või 320 mm laiad ja 400 mm sügavad
  • Elektropneumaatilised klapiplokid pneumaatiliste ajamite juhtimiseks
  • Andmeliidestes releed elektriliste ajamite jaoks
Andmeleht (PDF)

Kontseptsioon ja kasutus

Töölauale paigaldatav mehhatroonikasüsteem väikeste, täielikult töökorras moodulitega.

Seade on mõeldud rühmatööks ja mitmekülgseks kombineerimiseks; juhtmoodulid ühendatakse standarditud andmeliideste kaudu.

Moodulite ülevaade

Seade koosneb järgmistest sõlmedest ja tarvikutest:

  • 99610 Langmagasin kontrollüksusega
  • 99611 Pöördteisaldi
  • 99612 Analoogmõõtmine
  • 99613 Sorteerimine 3 rajale
  • 99700 Juhtpult
  • 99701 Käsitsi hooldusüksus
  • 99702 Tarvikute komplekt

Langmagasin kontrollüksusega

Magasinist eraldatakse toorikud ükshaaval ja asetatakse alusele. Täitetaset, alust ja toorikuid jälgitakse valgustõkke, mikrolüliti ning optilise ja induktiivanduri abil.

Kahepoolse toimega pneumosilinder lükkab toorikud ükshaaval magasinist välja; silindrit juhitakse elektriliselt juhitava magnetklapi kaudu.

  • Ülesehitus: Al-T-soonplaat 160 mm x 400 mm, andmeliides, kompaktne klapiplokk, langmagasin silindriliste toorikute jaoks, kontrollüksus tooriku alusel
  • Õppesisu: eraldamine, kokkupõrkekindel etteandmine ja olekute tuvastamine anduritega

Pöördteisaldi

Pöördteisaldi tõstab toorikuid kahe mooduli vahel kindlaksmääratud materjali üleandepunktides ümber.

Kuni 180° pneumaatiline pöördajam teisaldab toorikuid vaakumhaaratsiga; kolvi asendid tuvastatakse kontaktivabade anduritega.

  • Ülesehitus: Al-T-soonplaat 160 mm x 400 mm, andmeliides, kompaktne klapiplokk, pöördteisaldi, vaakumgeneraator
  • Õppesisu: ümbertõstmine, imikuga haaramine, kokkupõrkekindel mahapanek

Analoogmõõtmine

Toorikud viiakse tooriku kandjal tõsteseadme abil vastu analoogset nihkemõõtesüsteemi.

Nihkemõõtesüsteem annab analoogpinge 0 kuni 10 V, mida saab hinnata PLC analoogsisendis; tooriku saab väljutada vaheasendites või all.

  • Ülesehitus: Al-T-soonplaat 160 mm x 400 mm, andmeliides, kompaktne klapiplokk, varreta silindriga tõsteseade, analoogne nihkemõõtesüsteem, väljutussilinder, 2 renni
  • Õppesisu: kindlaksmääratud detailide väljutamine ja materjali paksuse mõõtmine lineaarpotentsiomeetriga

Sorteerimine 3 rajale

Toorikud viiakse lineaarsüsteemiga kolmest rennist mööda ja sorteeritakse kaasa liikuva pneumaatilise väljastusüksuse abil materjali järgi.

Positsioneerimine toimub perforeeritud plaadil oleva kahvelvalgustõkke abil, renne jälgitakse valgustõkkega.

  • Ülesehitus: Al-T-soonplaat 350 mm x 400 mm, andmeliides, kompaktne klapiplokk, pneumaatilise tooriku kandjaga lineaarüksus, 3 renni, valgustõke
  • Õppesisu: positsioneerimine, lõpulülitid/mikrolülitid, reverseeriv kontaktorlülitus ja täitetaseme jälgimine

Juhtpult ja hooldusüksus

Juhtpult koosneb tugevast kummijalgadega alumiiniumkorpusest ja sellel on 25-viiguline D-SUB-pistikliides kontrolleriga ühendamiseks.

Käsitsi hooldusüksuse saab kinnitada montaažiplaadile; see koosneb filterrõhuregulaatorist, rõhureguleerimisklapist, käsisulgeklapist ja Steckfix-liitmikest.

  • Juhtpult: 1 valgustusega nupplüliti (avakontakt), 2 valgustusega nupplülitit (sulgekontakt), 1 pöördlüliti, 2 märgutuld, 25-viiguline D-SUB
  • Hooldusüksus: filter 5 µm, poolautomaatne kondensaadi väljalase, reguleerimisvahemik 0,05 kuni 0,7 MPa

Tarvikute komplekt

23-osaline tarvikute komplekt sisaldab igapäevaseks kasutuseks hoiukasti, tööriistu, profiililiitmikke, otsakorke ja toorikuid.

Ühest tarvikute komplektist piisab kuni kaheksa MCS-mooduliga seadmele.

  • Hoiukast ja plasttoru vabastustööriist
  • Kruvikeerajad, kuuskantvõtmete komplekt, voolikulõikur, profiililiitmikud ja otsakorgid
  • Ø 30 mm alumiinium- ja plasttoorikud eri kõrgusega
  • Standarditud andmeliidesed juhtmoodulite ühendamiseks
  • Mooduleid saab kasutada kõigi tavapäraste kontrolleritega ja ühendada juhtpuldiga
Süsteemi tüüp
Töölauale paigaldatav mehhatrooniline süsteem
Süsteemiplaadid
160 või 320 mm laiad, 400 mm sügavad
Andmeliidesed
Standarditud andmeliidesed juhtmoodulite ühendamiseks
Klapiplokid
Elektropneumaatilised klapiplokid pneumaatiliste ajamite juhtimiseks
Juhtimine
Mooduleid saab kasutada kõigi tavapäraste kontrolleritega
Juhtpult
Ühendatav kontrolleriga
Moodul 99610 – langmagasin kontrollüksusega
160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB, 25-viiguline
Moodul 99611 – pöördteisaldi
160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB, 25-viiguline
Moodul 99612 – analoogmõõtmine
160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB, 25-viiguline
Moodul 99613 – sorteerimine 3 rajale
320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB, 25-viiguline
Juhtpult 99700
Alumiiniumkorpus 25-viigulise D-SUB-pistikliidesega; 1 valgustusega nupplüliti (avakontakt); 2 valgustusega nupplülitit (sulgekontakt); 1 pöördlüliti; 2 märgutuld
Hooldusüksus 99701
Filterrõhuregulaator 5 µm; poolautomaatne kondensaadi väljalase; sisend/väljund Ø 6 mm Steckfix; reguleerimisvahemik 0,05 - 0,7 MPa
Tarvikute komplekt 99702
23-osaline; hoiukast, tööriistad ja profiilitarvikud, toorikud Ø 30 mm

Andmed pärinevad hps-i katsete käsiraamatute sisukordadest (pealkirjad, numbrid ja leheküljed). Kõik käsiraamatud on saksa keeles; pealkirjad on tõlgitud, saksakeelne originaalpealkiri kuvatakse kursori viimisel pealkirjale. Kõik käsiraamatud ja katsed

V 0180 Lintkonveier Käsiraamat · 52 lk 14 katset
V 0181 Montaažiautomaat Käsiraamat · 58 lk 17 katset
V 0182 Poltide montaaž Käsiraamat · 63 lk 4 katset
V 0183 Sorteerimisautomaat Käsiraamat · 69 lk 17 katset
V 0184 Aluste tõstuk Käsiraamat · 58 lk 6 katset

Käsiraamatu põhiseade – kehtib kõigi katsete kohta Vaata sisukorda

  1. 2 Toide
  2. 3 Funktsioon
  3. 4 PLC
  4. 5 Testimisprogramm
  5. 7 Aadresside jaotus
  6. Versuch L4 Sammahel, tõstuk
V 0185 Kontrolljaam Käsiraamat · 40 lk 4 katset