Typ 99XXX

Instalacja mechatroniczna

Modułowy system dydaktyczny z zakresu mechatroniki do montażu na stołach roboczych. Instalacja łączy zespoły pneumatyczne, elektryczne i czujnikowe w w pełni funkcjonalne moduły do demonstracji, pracy w grupach i ćwiczeń praktycznych.

System mechatroniczny do montażu na stołach roboczych
Małe moduły, z których każdy zawiera w pełni funkcjonalny zespół
Wiele możliwości łączenia do pracy w grupach i demonstracji
Płyty systemowe w rastrze o szerokości 160 lub 320 mm i głębokości 400 mm
Elektropneumatyczne wyspy zaworowe do sterowania napędami pneumatycznymi
Przekaźniki dla napędów elektrycznych w interfejsach danych

Karta katalogowa (PDF, w języku angielskim)

Koncepcja i zastosowanie

System mechatroniczny do montażu na stołach roboczych, złożony z małych, w pełni funkcjonalnych modułów.

Instalacja jest przeznaczona do pracy w grupach i różnorodnych konfiguracji; moduły sterujące podłącza się przez znormalizowane interfejsy danych.

Przegląd modułów

Instalacja składa się z następujących zespołów i akcesoriów:

99610 Magazyn grawitacyjny z jednostką kontrolną
99611 Manipulator obrotowy
99612 Pomiar analogowy
99613 Sortowanie na 3 tory
99700 Pulpit sterowniczy
99701 Zespół przygotowania powietrza, ręczny
99702 Zestaw akcesoriów

Magazyn grawitacyjny z jednostką kontrolną

Detale są pojedynczo wydawane z magazynu i udostępniane na odkładni. Poziom napełnienia, odkładnia i detale są monitorowane za pomocą bariery świetlnej, mikrołącznika oraz czujnika optycznego i indukcyjnego.

Siłownik pneumatyczny dwustronnego działania wypycha detale pojedynczo z magazynu; siłownik jest sterowany elektrozaworem.

Budowa: płyta aluminiowa z rowkami teowymi 160 mm x 400 mm, interfejs danych, kompaktowa wyspa zaworowa, magazyn grawitacyjny na detale cylindryczne, jednostka kontrolna przy odkładni detali
Treści nauczania: separowanie detali, bezkolizyjne udostępnianie i rejestrowanie stanów za pomocą czujników

Manipulator obrotowy

Manipulator obrotowy przenosi detale między dwoma modułami o zdefiniowanych punktach przekazywania materiału.

Pneumatyczny napęd obrotowy o zakresie do 180° przenosi detale za pomocą chwytaka podciśnieniowego; położenia tłoka są wykrywane bezstykowymi czujnikami sygnałowymi.

Budowa: płyta aluminiowa z rowkami teowymi 160 mm x 400 mm, interfejs danych, kompaktowa wyspa zaworowa, manipulator obrotowy, generator podciśnienia
Treści nauczania: przenoszenie, pobieranie przyssawką, bezkolizyjne odkładanie

Pomiar analogowy

Detale na nośniku detali są dosuwane przez urządzenie podnoszące do analogowego układu pomiaru przemieszczenia.

Układ pomiaru przemieszczenia dostarcza napięcie analogowe od 0 do 10 V, które może być oceniane przez sterownik PLC na wejściu analogowym; detal może zostać wyrzucony w pozycjach pośrednich lub na dole.

Budowa: płyta aluminiowa z rowkami teowymi 160 mm x 400 mm, interfejs danych, kompaktowa wyspa zaworowa, urządzenie podnoszące z siłownikiem beztłoczyskowym, analogowy układ pomiaru przemieszczenia, siłownik wyrzutnika, 2 zjeżdżalnie
Treści nauczania: wyrzucanie określonych detali i pomiar grubości materiału potencjometrem liniowym

Sortowanie na 3 tory

Detale są prowadzone przez układ liniowy obok trzech zjeżdżalni i sortowane według rodzaju materiału za pomocą przemieszczającej się razem z nimi pneumatycznej jednostki wydającej.

Pozycjonowanie odbywa się za pomocą widełkowej bariery świetlnej i blachy perforowanej, a zjeżdżalnie są monitorowane barierą świetlną.

Budowa: płyta aluminiowa z rowkami teowymi 350 mm x 400 mm, interfejs danych, kompaktowa wyspa zaworowa, jednostka liniowa z pneumatycznym nośnikiem detali, 3 zjeżdżalnie, bariera świetlna
Treści nauczania: pozycjonowanie, wyłączniki krańcowe/mikrołączniki, układ nawrotny stycznikowy i monitorowanie poziomu napełnienia

Pulpit sterowniczy i zespół przygotowania powietrza

Pulpit sterowniczy ma wytrzymałą obudowę aluminiową z gumowymi nóżkami i 25-stykowe złącze D-SUB do podłączenia do sterownika.

Ręczny zespół przygotowania powietrza można zamontować na płycie montażowej; obejmuje on filtr z regulatorem ciśnienia, zawór regulacji ciśnienia, ręczny zawór odcinający i szybkozłącza wtykowe.

Pulpit sterowniczy: 1 przycisk podświetlany (rozwierny), 2 przyciski podświetlane (zwierne), 1 łącznik dźwigienkowy, 2 lampki sygnalizacyjne, 25-stykowe D-SUB
Zespół przygotowania powietrza: filtr 5 µm, półautomatyczny spust kondensatu, zakres nastawy od 0,05 do 0,7 MPa

Zestaw akcesoriów

23-częściowy zestaw akcesoriów obejmuje skrzynkę do przechowywania, narzędzia, łączniki profili, zaślepki i detale do bieżącej eksploatacji.

Jeden zestaw akcesoriów wystarcza dla instalacji z maks. ośmioma modułami MCS.

Skrzynka do przechowywania i narzędzie do zwalniania rurek z tworzywa sztucznego
Wkrętak, zestaw kluczy sześciokątnych, obcinak do węży, łączniki profili i zaślepki
Detale Ø 30 mm z aluminium i tworzywa sztucznego o różnych wysokościach

Znormalizowane interfejsy danych do podłączenia modułów sterujących
Moduły mogą pracować ze wszystkimi typowymi sterownikami i współpracować z pulpitem sterowniczym

Typ systemu: System mechatroniczny do montażu na stołach roboczych
Płyty systemowe: szerokość 160 lub 320 mm, głębokość 400 mm
Interfejsy danych: Znormalizowane interfejsy danych do podłączenia modułów sterujących
Wyspy zaworowe: Elektropneumatyczne wyspy zaworowe do sterowania napędami pneumatycznymi
Sterowanie: Moduły mogą pracować ze wszystkimi typowymi sterownikami
Pulpit sterowniczy: Możliwość podłączenia do sterownika
Moduł 99610 – magazyn grawitacyjny z jednostką kontrolną: 160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-stykowe
Moduł 99611 – manipulator obrotowy: 160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-stykowe
Moduł 99612 – pomiar analogowy: 160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-stykowe
Moduł 99613 – sortowanie na 3 tory: 320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-stykowe
Pulpit sterowniczy 99700: Obudowa aluminiowa z 25-stykowym złączem D-SUB; 1 przycisk podświetlany (rozwierny); 2 przyciski podświetlane (zwierne); 1 łącznik dźwigienkowy; 2 lampki sygnalizacyjne
Zespół przygotowania powietrza 99701: Filtr z regulatorem ciśnienia 5 µm; półautomatyczny spust kondensatu; przyłącze/wyjście Ø 6 mm, szybkozłącze wtykowe; zakres nastawy 0,05 – 0,7 MPa
Zestaw akcesoriów 99702: 23-częściowy; skrzynka do przechowywania, narzędzia i akcesoria do profili, detale Ø 30 mm

Dane pochodzą ze spisów treści podręczników ćwiczeń hps (tytuły, numery i strony). Wszystkie podręczniki są w języku niemieckim; tytuły są przetłumaczone, a oryginalny niemiecki tytuł pojawia się po najechaniu kursorem. Wszystkie podręczniki i ćwiczenia

V 0180 Przenośnik taśmowy Podręcznik · 52 s. 14 ćwiczeń