Tip 99XXX

Mehatroničko postrojenje

Modularni mehatronički sustav za obuku za postavljanje na radne stolove. Postrojenje objedinjuje pneumatske, električne i senzorske module u potpuno funkcionalne jedinice za demonstraciju, grupni rad i praktične vježbe.

Mehatronički sustav za postavljanje na radne stolove
Mali moduli, svaki s jednim potpuno funkcionalnim sklopom
Brojne mogućnosti kombiniranja za grupni rad i demonstracije
Sistemske ploče u rasteru širine 160 ili 320 mm i dubine 400 mm
Elektropneumatski ventilski otoci za upravljanje pneumatskim pogonima
Releji za električne pogone u podatkovnim sučeljima

Tehnički list (PDF)

Koncept i primjena

Mehatronički sustav za postavljanje na radne stolove s malim, potpuno funkcionalnim modulima.

Postrojenje je namijenjeno grupnom radu i raznovrsnim kombinacijama; upravljački moduli priključuju se preko normiranih podatkovnih sučelja.

Pregled modula

Postrojenje se sastoji od sljedećih modula i dijelova pribora:

99610 gravitacijski spremnik s ispitnom jedinicom
99611 zakretni prijenosnik
99612 analogno mjerenje
99613 sortiranje u 3 staze
99700 upravljački pult
99701 ručna pripremna grupa zraka
99702 komplet pribora

Gravitacijski spremnik s ispitnom jedinicom

Izradci se iz spremnika izdvajaju pojedinačno i stavljaju na odlagalište. Razina punjenja, odlagalište i izradci nadziru se svjetlosnom barijerom, mikrosklopkom te optičkim i induktivnim senzorom.

Dvoradni pneumatski cilindar pojedinačno izgurava izradke iz spremnika; cilindrom se upravlja preko električki aktiviranog elektromagnetskog ventila.

Sastav: Al ploča s T-utorima 160 mm x 400 mm, podatkovno sučelje, kompaktni ventilski otok, gravitacijski spremnik za cilindrične izradke, ispitna jedinica na odlagalištu izradaka
Sadržaj učenja: izdvajanje, stavljanje na raspolaganje bez kolizije i detekcija stanja senzorima

Zakretni prijenosnik

Zakretni prijenosnik prenosi izradke između dvaju modula s definiranim točkama predaje materijala.

Pneumatski zakretni pogon do 180° prenosi izradke vakuumskom hvataljkom; položaji klipa detektiraju se beskontaktnim davačima signala.

Sastav: Al ploča s T-utorima 160 mm x 400 mm, podatkovno sučelje, kompaktni ventilski otok, zakretni prijenosnik, generator vakuuma
Sadržaj učenja: prijenos, prihvat usisnom čašicom, odlaganje bez kolizije

Analogno mjerenje

Izradci se na nosaču izradaka pomoću podiznog uređaja dovode do analognog sustava za mjerenje pomaka.

Sustav za mjerenje pomaka daje analogni napon od 0 do 10 V koji se može vrednovati PLC-om na analognom ulazu; izradak se može izbaciti na međupoložajima ili dolje.

Sastav: Al ploča s T-utorima 160 mm x 400 mm, podatkovno sučelje, kompaktni ventilski otok, podizni uređaj s cilindrom bez klipnjače, analogni sustav za mjerenje pomaka, cilindar za izbacivanje, 2 klizača
Sadržaj učenja: izbacivanje definiranih dijelova i mjerenje debljine materijala linearnim potenciometrom

Sortiranje u 3 staze

Izradci se linearnim sustavom vode pokraj triju klizača i sortiraju prema vrsti materijala pomoću pneumatske izlazne jedinice koja se kreće zajedno s njima.

Pozicioniranje se ostvaruje viljuškastom svjetlosnom barijerom na perforiranom limu, a klizači se nadziru svjetlosnom barijerom.

Sastav: Al ploča s T-utorima 350 mm x 400 mm, podatkovno sučelje, kompaktni ventilski otok, linearna jedinica s pneumatskim nosačem izradaka, 3 klizača, svjetlosna barijera
Sadržaj učenja: pozicioniranje, krajnje sklopke/mikrosklopke, sklopnički spoj za promjenu smjera vrtnje i nadzor razine punjenja

Upravljački pult i pripremna grupa zraka

Upravljački pult sastoji se od čvrstog aluminijskog kućišta s gumenim nožicama i ima 25-polni D-SUB konektor za priključak na upravljački uređaj.

Ručna pripremna grupa zraka može se montirati na montažnu ploču i obuhvaća filtar s regulatorom tlaka, ventil za regulaciju tlaka, ručni zaporni ventil i utične priključke Steckfix.

Upravljački pult: 1 svjetleće tipkalo s mirnim kontaktom, 2 svjetleća tipkala s radnim kontaktom, 1 zakretna sklopka, 2 signalne svjetiljke, 25-polni D-SUB
Pripremna grupa zraka: filtar 5 µm, poluautomatski ispust kondenzata, područje podešavanja 0,05 do 0,7 MPa

Komplet pribora

Komplet pribora od 23 dijela obuhvaća kutiju za pohranu, alat, spojnice profila, završne kapice i izradke za svakodnevni rad.

Jedan komplet pribora dovoljan je za postrojenja s najviše osam MCS modula.

Kutija za pohranu i alat za otpuštanje plastičnih cijevi
Odvijači, komplet imbus ključeva, rezač crijeva, spojnice profila i završne kapice
Izradci Ø 30 mm od aluminija i plastike različitih visina

Normirana podatkovna sučelja za priključak upravljačkih modula
Moduli rade sa svim uobičajenim upravljačkim uređajima i mogu se spojiti na upravljački pult

Tip sustava: mehatronički sustav za postavljanje na radne stolove
Sistemske ploče: širine 160 ili 320 mm, dubine 400 mm
Podatkovna sučelja: normirana podatkovna sučelja za priključak upravljačkih modula
Ventilski otoci: elektropneumatski ventilski otoci za upravljanje pneumatskim pogonima
Upravljanje: moduli mogu raditi sa svim uobičajenim upravljačkim uređajima
Upravljački pult: može se priključiti na upravljački uređaj
Modul 99610 – gravitacijski spremnik s ispitnom jedinicom: 160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-polni
Modul 99611 – zakretni prijenosnik: 160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-polni
Modul 99612 – analogno mjerenje: 160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-polni
Modul 99613 – sortiranje u 3 staze: 320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-polni
Upravljački pult 99700: aluminijsko kućište s 25-polnim D-SUB konektorom; 1 svjetleće tipkalo s mirnim kontaktom; 2 svjetleća tipkala s radnim kontaktom; 1 zakretna sklopka; 2 signalne svjetiljke
Pripremna grupa zraka 99701: filtar s regulatorom tlaka 5 µm; poluautomatski ispust kondenzata; priključak/izlaz Ø 6 mm Steckfix; područje podešavanja 0,05 - 0,7 MPa
Komplet pribora 99702: 23 dijela; kutija za pohranu, alat i pribor za profile, izradci Ø 30 mm

Podaci su preuzeti iz sadržaja hps priručnika za vježbe (naslovi, brojevi i stranice). Svi su priručnici na njemačkom jeziku; naslovi su prevedeni, a izvorni njemački naslov prikazuje se kad pokazivač miša prijeđe preko njega. Svi priručnici i vježbe