Тип 99XXX

Мехатронна установка

Модулна учебна система по мехатроника за изграждане върху работни маси. Установката съчетава пневматични, електрически и сензорни възли в напълно функционални модули за демонстрации, групова работа и практически опити.

Мехатронна система за изграждане върху работни маси
Малки модули, всеки с един напълно функционален възел
Разнообразни възможности за комбиниране при групова работа и демонстрации
Системни плочи със стъпка 160 или 320 mm ширина и 400 mm дълбочина
Електропневматични вентилни острови за управление на пневматичните задвижвания
Релета за електрическите задвижвания в интерфейсите за данни

Технически лист (PDF на английски)

Концепция и приложение

Мехатронна система за изграждане върху работни маси с малки, напълно функционални модули.

Установката е предназначена за групова работа и разнообразни комбинации; модулите за управление се свързват чрез стандартизирани интерфейси за данни.

Преглед на модулите

Установката се състои от следните възли и принадлежности:

99610 Гравитачен магазин с контролен блок
99611 Въртящ се манипулатор
99612 Аналогово измерване
99613 Сортиране в 3 улея
99700 Пулт за управление
99701 Блок за подготовка на въздуха, ръчен
99702 Комплект принадлежности

Гравитачен магазин с контролен блок

Детайлите се отделят един по един от магазин и се подават върху поставка. Нивото на запълване, поставката и детайлите се контролират с фотобариера, микроключ, както и с оптичен и индуктивен сензор.

Пневматичен цилиндър с двустранно действие избутва детайлите един по един от магазина; цилиндърът се управлява чрез електрически задействан електромагнитен вентил.

Конструкция: алуминиева плоча с T-канали 160 mm x 400 mm, интерфейс за данни, компактен вентилен остров, гравитачен магазин за цилиндрични детайли, контролен блок при поставката за детайли
Учебно съдържание: отделяне, подаване без опасност от сблъсък и регистриране на състояния със сензори

Въртящ се манипулатор

Въртящият се манипулатор премества детайлите между два модула с определени точки за предаване на материала.

Пневматично въртящо задвижване до 180° пренася детайлите с вакуумен захват; положенията на буталото се установяват с безконтактни датчици.

Конструкция: алуминиева плоча с T-канали 160 mm x 400 mm, интерфейс за данни, компактен вентилен остров, въртящ се манипулатор, вакуумен генератор
Учебно съдържание: преместване, захващане с вакуумна вендуза, поставяне без опасност от сблъсък

Аналогово измерване

Детайлите се придвижват върху носач на детайли с повдигащо устройство към аналогова система за измерване на преместване.

Измервателната система подава аналогово напрежение от 0 до 10 V, което може да се обработва от PLC на аналоговия вход; детайлът може да се изведе в междинни положения или долу.

Конструкция: алуминиева плоча с T-канали 160 mm x 400 mm, интерфейс за данни, компактен вентилен остров, повдигащо устройство с безпрътов цилиндър, аналогова система за измерване на преместване, изхвърлящ цилиндър, 2 улея
Учебно съдържание: извеждане на определени детайли и измерване на дебелината на материала с линеен потенциометър

Сортиране в 3 улея

Детайлите се пренасят с линейна система покрай три улея и се сортират според вида на материала с придвижваща се заедно с тях пневматична изваждаща единица.

Позиционирането се извършва с вилкова фотобариера върху перфорирана ламарина, а улеите се контролират с фотобариера.

Конструкция: алуминиева плоча с T-канали 350 mm x 400 mm, интерфейс за данни, компактен вентилен остров, линеен модул с пневматичен носач на детайли, 3 улея, фотобариера
Учебно съдържание: позициониране, крайни изключватели/микроключове, реверсивна контакторна схема и контрол на нивото на запълване

Пулт за управление и блок за подготовка на въздуха

Пултът за управление се състои от здрав алуминиев корпус с гумени крачета и има 25-пинов съединител D-SUB за свързване към контролера.

Ръчният блок за подготовка на въздуха може да се монтира върху монтажна плоча и включва филтър-регулатор на налягането, вентил за регулиране на налягането, ръчен спирателен вентил и бързи съединения Steckfix.

Пулт за управление: 1 светещ бутон с нормално затворен контакт, 2 светещи бутона с нормално отворен контакт, 1 ключ с лостче, 2 сигнални лампи, 25-пинов D-SUB
Блок за подготовка на въздуха: филтър 5 µm, полуавтоматично източване на кондензата, обхват на настройка от 0,05 до 0,7 MPa

Комплект принадлежности

Комплектът принадлежности от 23 части обединява кутия за съхранение, инструменти, профилни съединители, крайни капачки и детайли за текущата работа.

Един комплект принадлежности е достатъчен за установки с до осем модула MCS.

Кутия за съхранение и инструмент за освобождаване на пластмасови тръбички
Отвертка, комплект шестостенни ключове, нож за маркучи, профилни съединители и крайни капачки
Детайли Ø 30 mm от алуминий и пластмаса с различна височина

Стандартизирани интерфейси за данни за свързване на модулите за управление
Модулите могат да работят с всички обичайни контролери и да се свързват с пулт за управление

Тип на системата: Мехатронна система за изграждане върху работни маси
Системни плочи: 160 или 320 mm ширина, 400 mm дълбочина
Интерфейси за данни: Стандартизирани интерфейси за данни за свързване на модулите за управление
Вентилни острови: Електропневматични вентилни острови за управление на пневматичните задвижвания
Управление: Модулите могат да работят с всички обичайни контролери
Пулт за управление: С възможност за свързване към контролера
Модул 99610 - Гравитачен магазин с контролен блок: 160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-пинов
Модул 99611 - Въртящ се манипулатор: 160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-пинов
Модул 99612 - Аналогово измерване: 160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-пинов
Модул 99613 - Сортиране в 3 улея: 320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-пинов
Пулт за управление 99700: Алуминиев корпус с 25-пинов съединител D-SUB; 1 светещ бутон с нормално затворен контакт; 2 светещи бутона с нормално отворен контакт; 1 ключ с лостче; 2 сигнални лампи
Блок за подготовка на въздуха 99701: Филтър-регулатор на налягането 5 µm; полуавтоматично източване на кондензата; вход/изход Ø 6 mm Steckfix; обхват на настройка 0,05 - 0,7 MPa
Комплект принадлежности 99702: 23 части; кутия за съхранение, инструменти и профилни принадлежности, детайли Ø 30 mm

Данните са взети от съдържанието на ръководствата за опити на hps (заглавия, номера и страници). Всички ръководства са на немски език; заглавията са преведени, а оригиналното немско заглавие се показва при посочване с мишката. Всички ръководства и опити

V 0180 Лентов транспортьор Ръководство · 52 страници 14 опита