Tip 99XXX
Mehatronski sistem
Modularni učni sistem za mehatroniko za postavitev na delovne mize. Sistem združuje pnevmatske, električne in senzorske sklope v popolnoma funkcionalne module za demonstracijo, skupinsko delo in praktične vaje.
- Mehatronski sistem za postavitev na delovne mize
- Majhni moduli, vsak s po enim popolnoma funkcionalnim sklopom
- Raznolike možnosti kombiniranja za skupinsko delo in demonstracije
- Sistemske plošče v rastru, široke 160 ali 320 mm in globoke 400 mm
- Elektropnevmatski ventilski otoki za krmiljenje pnevmatskih pogonov
- Releji za električne pogone v podatkovnih vmesnikih
Koncept in uporaba
Mehatronski sistem za postavitev na delovne mize z majhnimi, popolnoma funkcionalnimi moduli.
Sistem je zasnovan za skupinsko delo in raznolike kombinacije; krmilni moduli se priključijo prek standardiziranih podatkovnih vmesnikov.
Pregled modulov
Sistem sestavljajo naslednji sklopi in deli pribora:
- 99610 Gravitacijski zalogovnik s preskusno enoto
- 99611 Vrtljivi prestavljalnik
- 99612 Analogno merjenje
- 99613 Sortiranje v 3 proge
- 99700 Upravljalni pult
- 99701 Ročna pripravljalna enota
- 99702 Komplet pribora
Gravitacijski zalogovnik s preskusno enoto
Obdelovanci se iz zalogovnika posamično izločijo in pripravijo na odlagalni površini. Nivo polnjenja, odlagalna površina in obdelovanci se nadzirajo s svetlobno zaporo, mikrostikalom ter optičnim in induktivnim senzorjem.
Dvosmerno delujoči pnevmatski valj potiska obdelovance posamično iz zalogovnika; valj se krmili prek električno vzbujanega elektromagnetnega ventila.
- Zgradba: Al plošča z utori T 160 mm x 400 mm, podatkovni vmesnik, kompaktni ventilski otok, gravitacijski zalogovnik za valjaste obdelovance, preskusna enota na odlagalni površini za obdelovance
- Učna vsebina: posamično izločanje, priprava brez nevarnosti trka in zajemanje stanj s senzorji
Vrtljivi prestavljalnik
Vrtljivi prestavljalnik prestavlja obdelovance med dvema moduloma z določenima točkama predaje materiala.
Pnevmatski zasučni pogon do 180° prenaša obdelovance z vakuumskim prijemalom; položaji bata se zaznavajo z brezkontaktnimi dajalniki signalov.
- Zgradba: Al plošča z utori T 160 mm x 400 mm, podatkovni vmesnik, kompaktni ventilski otok, vrtljivi prestavljalnik, generator vakuuma
- Učna vsebina: prestavljanje, prijemanje s priseskom, odlaganje brez nevarnosti trka
Analogno merjenje
Obdelovanci se na nosilcu obdelovancev z dvižno napravo pomaknejo proti analognemu sistemu za merjenje poti.
Sistem za merjenje poti daje analogno napetost od 0 do 10 V, ki jo je mogoče ovrednotiti s PLK na analognem vhodu; obdelovanec se lahko izloči v vmesnih položajih ali spodaj.
- Zgradba: Al plošča z utori T 160 mm x 400 mm, podatkovni vmesnik, kompaktni ventilski otok, dvižna naprava z valjem brez batnice, analogni sistem za merjenje poti, izmetni valj, 2 drči
- Učna vsebina: izločanje določenih delov in merjenje debeline materiala z linearnim potenciometrom
Sortiranje v 3 proge
Obdelovanci se z linearnim sistemom vodijo mimo treh drč in z sočasno premikajočo se pnevmatsko izmetno enoto razvrščajo po vrsti materiala.
Pozicioniranje poteka z vilično svetlobno zaporo na perforirani pločevini, drče pa nadzira svetlobna zapora.
- Zgradba: Al plošča z utori T 350 mm x 400 mm, podatkovni vmesnik, kompaktni ventilski otok, linearna enota s pnevmatskim nosilcem obdelovancev, 3 drče, svetlobna zapora
- Učna vsebina: pozicioniranje, končna stikala/mikrostikala, kontaktorsko vezje za spremembo smeri vrtenja in nadzor nivoja polnjenja
Upravljalni pult in pripravljalna enota
Upravljalni pult je sestavljen iz robustnega aluminijastega ohišja z gumijastimi nogami in ima 25-polni konektor D-SUB za priključitev na krmilnik.
Ročno pripravljalno enoto je mogoče namestiti na montažno ploščo; obsega filtrirni regulator tlaka, ventil za regulacijo tlaka, ročni zaporni ventil in priključke Steckfix.
- Upravljalni pult: 1 osvetljeno tipkalo z mirovnim kontaktom, 2 osvetljeni tipkali z delovnim kontaktom, 1 vrtljivo stikalo z ročico, 2 signalni svetilki, 25-polni D-SUB
- Pripravljalna enota: filter 5 µm, polavtomatski izpust kondenzata, nastavitveno območje od 0,05 do 0,7 MPa
Komplet pribora
23-delni komplet pribora združuje škatlo za shranjevanje, orodje, profilne spojnike, končne pokrovčke in obdelovance za tekoče obratovanje.
En komplet pribora zadostuje za sisteme z do osmimi moduli MCS.
- Škatla za shranjevanje in orodje za sprostitev plastičnih cevi
- Izvijač, komplet šestrobih ključev, rezalnik cevi, profilni spojniki in končni pokrovčki
- Obdelovanci Ø 30 mm iz aluminija in plastike različnih višin
- Standardizirani podatkovni vmesniki za priključitev krmilnih modulov
- Module je mogoče upravljati z vsemi običajnimi krmilniki in jih priključiti na upravljalni pult
- Vrsta sistema
- Mehatronski sistem za postavitev na delovne mize
- Sistemske plošče
- širina 160 ali 320 mm, globina 400 mm
- Podatkovni vmesniki
- Standardizirani podatkovni vmesniki za priključitev krmilnih modulov
- Ventilski otoki
- Elektropnevmatski ventilski otoki za krmiljenje pnevmatskih pogonov
- Krmiljenje
- Module je mogoče upravljati z vsemi običajnimi krmilniki
- Upravljalni pult
- Možna priključitev na krmilnik
- Modul 99610 - gravitacijski zalogovnik s preskusno enoto
- 160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-polni
- Modul 99611 - vrtljivi prestavljalnik
- 160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-polni
- Modul 99612 - analogno merjenje
- 160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-polni
- Modul 99613 - sortiranje v 3 proge
- 320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-polni
- Upravljalni pult 99700
- Aluminijasto ohišje s 25-polnim konektorjem D-SUB; 1 osvetljeno tipkalo z mirovnim kontaktom; 2 osvetljeni tipkali z delovnim kontaktom; 1 vrtljivo stikalo z ročico; 2 signalni svetilki
- Pripravljalna enota 99701
- Filtrirni regulator tlaka 5 µm; polavtomatski izpust kondenzata; priključek/izhod Ø 6 mm Steckfix; nastavitveno območje 0,05 - 0,7 MPa
- Komplet pribora 99702
- 23-delni; škatla za shranjevanje, orodje in profilni pribor, obdelovanci Ø 30 mm
Podatki so povzeti po kazalih vsebine priročnikov z vajami hps (naslovi, številke in strani). Vsi priročniki so v nemščini; naslovi so prevedeni, izvirni nemški naslov pa se prikaže, ko se z miško pomaknete nanj. Vsi priročniki in vaje
V 0180 Tekoči trak Priročnik · 52 str. 14 vaj
Glavna naprava priročnika – velja za vse vaje Prikaži kazalo vsebine
- 2 Pogon
- 3 Transportne palete
- 4 Senzorji
- 5 Aktuatorji
- 6 Vmesnik D 9SUB/S
- 7 Delovanje
- 8 Vezalni načrti
- 9 Povezava trakov
- 11 Tekoči trak s pogonskim motorjem 230 V AC
- 12 Razporeditev priključkov vmesnika do PLK
- Versuch B2 Vklop traku, vrtenje naprej in nazaj
- Versuch B6 Utripalni blok
- Versuch B7 Nadzor zdrsa
- Versuch B8 Štetje impulzov
Filtru ne ustreza nobena vaja.
V 0181 Montažni avtomat Priročnik · 58 str. 17 vaj
Glavna naprava priročnika – velja za vse vaje Prikaži kazalo vsebine
- 2 Zalogovnik – zagon
- 3 Upravljalni pult z zasilnim izklopom
- 4 Podatkovni vmesniki
- 5 Zaustavitveni valj za ločevanje
- 6 Zaustavitveni valj
- 7 Ventilski blok
- 8 Optični senzor za zaznavanje palet
- 9 Magnetni senzorji za identifikacijo palet, signalne svetilke
- 10 Preklopna ročica
- 12 Načrt priključkov
- 13 EPLAN
- 14 Načrt priključkov spodnjega dela zalogovnika za „Anlage Dortmund“
- 15 Načrt priključkov zgornjega dela zalogovnika za „Anlage Dortmund“
- VersuchM1 Utripalni blok FC1
- Versuch M3 Zaustavitveni valj FC3
- Versuch M4 Branje kode palete FC4
- Versuch M1 Utripalni blok
Filtru ne ustreza nobena vaja.
V 0182 Montaža sornikov Priročnik · 63 str. 4 vaje
Glavna naprava priročnika – velja za vse vaje Prikaži kazalo vsebine
- 1 Sklopi montažnega avtomata
- 2 Napotki za uporabo in programiranje
- 4 Vezalni načrti in načrti priključkov (vezalni načrti so priloženi kot E-Plan)
- 5 Pnevmatski načrt
Filtru ne ustreza nobena vaja.
V 0183 Sortirni avtomat Priročnik · 69 str. 17 vaj
Glavna naprava priročnika – velja za vse vaje Prikaži kazalo vsebine
- 1 Delovanje sortirnega avtomata
- 2 Upravljalni pult z zasilnim izklopom
- 3 Podatkovni vmesnik
- 4 Pnevmatska linearna os
- 5 Dvižni valj
- 6 Zaustavitveni valj
- 7 Generator vakuuma, vakuumski prijemalec
- 8 Ventilski blok
- 9 Magnetni senzorji za zaznavanje palet, signalne svetilke
- 10 Montaža odlagalnega drsnika
- 11 Vzpostavitev pripravljenosti za obratovanje
- 13 Načrt priključkov
- Versuch H1 Krmiljenje traku; vaja H2: utripalni blok in pomožne funkcije; vaja H3: postavitev zaustavljala, prepoznavanje palet
- Versuch H4 Vodoravna os (brezbatnični valj)
- Versuch H5 Spuščanje dvigala, prevzem obdelovanca
- Versuch H6 Razkladanje obdelovanca s palete
- Versuch H7 Razkladanje obdelovanca s palete
Filtru ne ustreza nobena vaja.
V 0184 Dvigalo za palete Priročnik · 58 str. 6 vaj
Glavna naprava priročnika – velja za vse vaje Prikaži kazalo vsebine
- 2 Napajanje
- 3 Delovanje
- 4 PLK
- 5 Preskusni program
- 7 Razporeditev naslovov
- Versuch L4 Korakovna veriga, dvigalo
Filtru ne ustreza nobena vaja.
V 0185 Preskusna postaja Priročnik · 40 str. 4 vaje
Glavna naprava priročnika – velja za vse vaje Prikaži kazalo vsebine
- 1 Funkcije preskusne postaje
- 3 Načrt priključkov
- 4 e-Plan
- 24 voltov. Uporaba drugih napetosti lahko uniči električne komponente. Preskusna postaja B1 optični B2 optični B3 kapacitivni H str. 1
Filtru ne ustreza nobena vaja.