Mehatronski sistem

Tip 99XXX

Mehatronski sistem

Modularni učni sistem za mehatroniko za postavitev na delovne mize. Sistem združuje pnevmatske, električne in senzorske sklope v popolnoma funkcionalne module za demonstracijo, skupinsko delo in praktične vaje.

  • Mehatronski sistem za postavitev na delovne mize
  • Majhni moduli, vsak s po enim popolnoma funkcionalnim sklopom
  • Raznolike možnosti kombiniranja za skupinsko delo in demonstracije
  • Sistemske plošče v rastru, široke 160 ali 320 mm in globoke 400 mm
  • Elektropnevmatski ventilski otoki za krmiljenje pnevmatskih pogonov
  • Releji za električne pogone v podatkovnih vmesnikih
Podatkovni list (PDF)

Koncept in uporaba

Mehatronski sistem za postavitev na delovne mize z majhnimi, popolnoma funkcionalnimi moduli.

Sistem je zasnovan za skupinsko delo in raznolike kombinacije; krmilni moduli se priključijo prek standardiziranih podatkovnih vmesnikov.

Pregled modulov

Sistem sestavljajo naslednji sklopi in deli pribora:

  • 99610 Gravitacijski zalogovnik s preskusno enoto
  • 99611 Vrtljivi prestavljalnik
  • 99612 Analogno merjenje
  • 99613 Sortiranje v 3 proge
  • 99700 Upravljalni pult
  • 99701 Ročna pripravljalna enota
  • 99702 Komplet pribora

Gravitacijski zalogovnik s preskusno enoto

Obdelovanci se iz zalogovnika posamično izločijo in pripravijo na odlagalni površini. Nivo polnjenja, odlagalna površina in obdelovanci se nadzirajo s svetlobno zaporo, mikrostikalom ter optičnim in induktivnim senzorjem.

Dvosmerno delujoči pnevmatski valj potiska obdelovance posamično iz zalogovnika; valj se krmili prek električno vzbujanega elektromagnetnega ventila.

  • Zgradba: Al plošča z utori T 160 mm x 400 mm, podatkovni vmesnik, kompaktni ventilski otok, gravitacijski zalogovnik za valjaste obdelovance, preskusna enota na odlagalni površini za obdelovance
  • Učna vsebina: posamično izločanje, priprava brez nevarnosti trka in zajemanje stanj s senzorji

Vrtljivi prestavljalnik

Vrtljivi prestavljalnik prestavlja obdelovance med dvema moduloma z določenima točkama predaje materiala.

Pnevmatski zasučni pogon do 180° prenaša obdelovance z vakuumskim prijemalom; položaji bata se zaznavajo z brezkontaktnimi dajalniki signalov.

  • Zgradba: Al plošča z utori T 160 mm x 400 mm, podatkovni vmesnik, kompaktni ventilski otok, vrtljivi prestavljalnik, generator vakuuma
  • Učna vsebina: prestavljanje, prijemanje s priseskom, odlaganje brez nevarnosti trka

Analogno merjenje

Obdelovanci se na nosilcu obdelovancev z dvižno napravo pomaknejo proti analognemu sistemu za merjenje poti.

Sistem za merjenje poti daje analogno napetost od 0 do 10 V, ki jo je mogoče ovrednotiti s PLK na analognem vhodu; obdelovanec se lahko izloči v vmesnih položajih ali spodaj.

  • Zgradba: Al plošča z utori T 160 mm x 400 mm, podatkovni vmesnik, kompaktni ventilski otok, dvižna naprava z valjem brez batnice, analogni sistem za merjenje poti, izmetni valj, 2 drči
  • Učna vsebina: izločanje določenih delov in merjenje debeline materiala z linearnim potenciometrom

Sortiranje v 3 proge

Obdelovanci se z linearnim sistemom vodijo mimo treh drč in z sočasno premikajočo se pnevmatsko izmetno enoto razvrščajo po vrsti materiala.

Pozicioniranje poteka z vilično svetlobno zaporo na perforirani pločevini, drče pa nadzira svetlobna zapora.

  • Zgradba: Al plošča z utori T 350 mm x 400 mm, podatkovni vmesnik, kompaktni ventilski otok, linearna enota s pnevmatskim nosilcem obdelovancev, 3 drče, svetlobna zapora
  • Učna vsebina: pozicioniranje, končna stikala/mikrostikala, kontaktorsko vezje za spremembo smeri vrtenja in nadzor nivoja polnjenja

Upravljalni pult in pripravljalna enota

Upravljalni pult je sestavljen iz robustnega aluminijastega ohišja z gumijastimi nogami in ima 25-polni konektor D-SUB za priključitev na krmilnik.

Ročno pripravljalno enoto je mogoče namestiti na montažno ploščo; obsega filtrirni regulator tlaka, ventil za regulacijo tlaka, ročni zaporni ventil in priključke Steckfix.

  • Upravljalni pult: 1 osvetljeno tipkalo z mirovnim kontaktom, 2 osvetljeni tipkali z delovnim kontaktom, 1 vrtljivo stikalo z ročico, 2 signalni svetilki, 25-polni D-SUB
  • Pripravljalna enota: filter 5 µm, polavtomatski izpust kondenzata, nastavitveno območje od 0,05 do 0,7 MPa

Komplet pribora

23-delni komplet pribora združuje škatlo za shranjevanje, orodje, profilne spojnike, končne pokrovčke in obdelovance za tekoče obratovanje.

En komplet pribora zadostuje za sisteme z do osmimi moduli MCS.

  • Škatla za shranjevanje in orodje za sprostitev plastičnih cevi
  • Izvijač, komplet šestrobih ključev, rezalnik cevi, profilni spojniki in končni pokrovčki
  • Obdelovanci Ø 30 mm iz aluminija in plastike različnih višin
  • Standardizirani podatkovni vmesniki za priključitev krmilnih modulov
  • Module je mogoče upravljati z vsemi običajnimi krmilniki in jih priključiti na upravljalni pult
Vrsta sistema
Mehatronski sistem za postavitev na delovne mize
Sistemske plošče
širina 160 ali 320 mm, globina 400 mm
Podatkovni vmesniki
Standardizirani podatkovni vmesniki za priključitev krmilnih modulov
Ventilski otoki
Elektropnevmatski ventilski otoki za krmiljenje pnevmatskih pogonov
Krmiljenje
Module je mogoče upravljati z vsemi običajnimi krmilniki
Upravljalni pult
Možna priključitev na krmilnik
Modul 99610 - gravitacijski zalogovnik s preskusno enoto
160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-polni
Modul 99611 - vrtljivi prestavljalnik
160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-polni
Modul 99612 - analogno merjenje
160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-polni
Modul 99613 - sortiranje v 3 proge
320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-polni
Upravljalni pult 99700
Aluminijasto ohišje s 25-polnim konektorjem D-SUB; 1 osvetljeno tipkalo z mirovnim kontaktom; 2 osvetljeni tipkali z delovnim kontaktom; 1 vrtljivo stikalo z ročico; 2 signalni svetilki
Pripravljalna enota 99701
Filtrirni regulator tlaka 5 µm; polavtomatski izpust kondenzata; priključek/izhod Ø 6 mm Steckfix; nastavitveno območje 0,05 - 0,7 MPa
Komplet pribora 99702
23-delni; škatla za shranjevanje, orodje in profilni pribor, obdelovanci Ø 30 mm

Podatki so povzeti po kazalih vsebine priročnikov z vajami hps (naslovi, številke in strani). Vsi priročniki so v nemščini; naslovi so prevedeni, izvirni nemški naslov pa se prikaže, ko se z miško pomaknete nanj. Vsi priročniki in vaje

V 0180 Tekoči trak Priročnik · 52 str. 14 vaj
V 0181 Montažni avtomat Priročnik · 58 str. 17 vaj
V 0182 Montaža sornikov Priročnik · 63 str. 4 vaje
V 0183 Sortirni avtomat Priročnik · 69 str. 17 vaj
V 0184 Dvigalo za palete Priročnik · 58 str. 6 vaj

Glavna naprava priročnika – velja za vse vaje Prikaži kazalo vsebine

  1. 2 Napajanje
  2. 3 Delovanje
  3. 4 PLK
  4. 5 Preskusni program
  5. 7 Razporeditev naslovov
  6. Versuch L4 Korakovna veriga, dvigalo
V 0185 Preskusna postaja Priročnik · 40 str. 4 vaje