Μηχατρονική εγκατάσταση

Τύπος 99XXX

Μηχατρονική εγκατάσταση

Αρθρωτό εκπαιδευτικό σύστημα μηχατρονικής για συναρμολόγηση σε πάγκους εργασίας. Η εγκατάσταση συνδυάζει πνευματικές, ηλεκτρικές μονάδες και μονάδες αισθητήρων σε πλήρως λειτουργικές ενότητες για επίδειξη, ομαδική εργασία και πρακτικά πειράματα.

  • Μηχατρονικό σύστημα για συναρμολόγηση σε πάγκους εργασίας
  • Μικρές ενότητες, καθεμία με μια πλήρως λειτουργική μονάδα
  • Πολλαπλές δυνατότητες συνδυασμού για ομαδική εργασία και επιδείξεις
  • Πλάκες συστήματος με βήμα 160 ή 320 mm πλάτος και 400 mm βάθος
  • Ηλεκτροπνευματικές νησίδες βαλβίδων για τον έλεγχο πνευματικών ενεργοποιητών
  • Ρελέ για ηλεκτρικούς ενεργοποιητές στις διεπαφές δεδομένων
Φύλλο δεδομένων (PDF)

Φιλοσοφία και χρήση

Σύστημα μηχατρονικής για συναρμολόγηση σε πάγκους εργασίας με μικρές, πλήρως λειτουργικές ενότητες.

Η εγκατάσταση έχει σχεδιαστεί για ομαδική εργασία και ποικίλους συνδυασμούς· οι μονάδες ελέγχου συνδέονται μέσω τυποποιημένων διεπαφών δεδομένων.

Επισκόπηση ενοτήτων

Η εγκατάσταση αποτελείται από τις ακόλουθες μονάδες και τα ακόλουθα παρελκόμενα:

  • 99610 Μαγαζίνο τροφοδοσίας με μονάδα ελέγχου
  • 99611 Περιστροφική μονάδα μεταφοράς
  • 99612 Αναλογική μέτρηση
  • 99613 Διαλογή σε 3 διαδρόμους
  • 99700 Πίνακας χειρισμού
  • 99701 Μονάδα συντήρησης αέρα, χειροκίνητη
  • 99702 Σετ παρελκομένων

Μαγαζίνο τροφοδοσίας με μονάδα ελέγχου

Τα τεμάχια εργασίας εξάγονται ένα-ένα από ένα μαγαζίνο και τοποθετούνται σε μια θέση απόθεσης. Η στάθμη πλήρωσης, η θέση απόθεσης και τα τεμάχια εργασίας επιτηρούνται με φωτοφράγμα, μικροδιακόπτη καθώς και με οπτικό και επαγωγικό αισθητήρα.

Ένας πνευματικός κύλινδρος διπλής ενέργειας ωθεί τα τεμάχια εργασίας ένα-ένα έξω από το μαγαζίνο· ο κύλινδρος ελέγχεται μέσω ηλεκτρικά ενεργοποιούμενης ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας.

  • Δομή: πλάκα αλουμινίου με αυλάκια T 160 mm x 400 mm, διεπαφή δεδομένων, συμπαγής νησίδα βαλβίδων, μαγαζίνο τροφοδοσίας για κυλινδρικά τεμάχια εργασίας, μονάδα ελέγχου στη θέση απόθεσης
  • Διδακτικό περιεχόμενο: διαχωρισμός, τροφοδοσία χωρίς κίνδυνο σύγκρουσης και ανίχνευση καταστάσεων με αισθητήρες

Περιστροφική μονάδα μεταφοράς

Η περιστροφική μονάδα μεταφοράς μεταφέρει τεμάχια εργασίας μεταξύ δύο ενοτήτων με καθορισμένα σημεία παράδοσης υλικού.

Ένας πνευματικός περιστροφικός ενεργοποιητής έως 180° μεταφέρει τα τεμάχια εργασίας με αρπάγη κενού· οι θέσεις του εμβόλου ανιχνεύονται με ανέπαφους αισθητήρες.

  • Δομή: πλάκα αλουμινίου με αυλάκια T 160 mm x 400 mm, διεπαφή δεδομένων, συμπαγής νησίδα βαλβίδων, περιστροφική μονάδα μεταφοράς, γεννήτρια κενού
  • Διδακτικό περιεχόμενο: μεταφορά, ανάληψη με βεντούζα, απόθεση χωρίς κίνδυνο σύγκρουσης

Αναλογική μέτρηση

Τα τεμάχια εργασίας οδηγούνται πάνω σε φορέα τεμαχίων με μια διάταξη ανύψωσης προς ένα αναλογικό σύστημα μέτρησης διαδρομής.

Το σύστημα μέτρησης διαδρομής παρέχει αναλογική τάση από 0 έως 10 V, η οποία μπορεί να αξιολογηθεί από ένα PLC στην αναλογική είσοδο· το τεμάχιο εργασίας μπορεί να απορριφθεί σε ενδιάμεσες θέσεις ή στην κάτω θέση.

  • Δομή: πλάκα αλουμινίου με αυλάκια T 160 mm x 400 mm, διεπαφή δεδομένων, συμπαγής νησίδα βαλβίδων, διάταξη ανύψωσης με κύλινδρο χωρίς βάκτρο, αναλογικό σύστημα μέτρησης διαδρομής, κύλινδρος απόρριψης, 2 ολισθητήρες
  • Διδακτικό περιεχόμενο: απόρριψη καθορισμένων τεμαχίων και μέτρηση πάχους υλικού με γραμμικό ποτενσιόμετρο

Διαλογή σε 3 διαδρόμους

Τα τεμάχια εργασίας οδηγούνται με ένα γραμμικό σύστημα μπροστά από τρεις ολισθητήρες και ταξινομούνται ανάλογα με το υλικό τους από μια συγκινούμενη πνευματική μονάδα εξαγωγής.

Η τοποθέτηση γίνεται μέσω ενός φωτοφράγματος τύπου διχάλας σε διάτρητο έλασμα, ενώ οι ολισθητήρες επιτηρούνται με φωτοφράγμα.

  • Δομή: πλάκα αλουμινίου με αυλάκια T 350 mm x 400 mm, διεπαφή δεδομένων, συμπαγής νησίδα βαλβίδων, γραμμική μονάδα με πνευματικό φορέα τεμαχίων, 3 ολισθητήρες, φωτοφράγμα
  • Διδακτικό περιεχόμενο: τοποθέτηση σε θέση, τερματικοί διακόπτες/μικροδιακόπτες, κύκλωμα αναστροφής με επαφείς και επιτήρηση στάθμης πλήρωσης

Πίνακας χειρισμού και μονάδα συντήρησης αέρα

Ο πίνακας χειρισμού αποτελείται από ένα στιβαρό περίβλημα αλουμινίου με λαστιχένια πόδια και διαθέτει βύσμα D-SUB 25 ακίδων για τη σύνδεση με τον ελεγκτή.

Η χειροκίνητη μονάδα συντήρησης αέρα μπορεί να τοποθετηθεί σε πλάκα στήριξης και περιλαμβάνει φίλτρο-ρυθμιστή πίεσης, βαλβίδα ρύθμισης πίεσης, χειροκίνητη βαλβίδα απομόνωσης και ταχυσυνδέσμους Steckfix.

  • Πίνακας χειρισμού: 1 φωτιζόμενο μπουτόν NC, 2 φωτιζόμενα μπουτόν NO, 1 περιστροφικός διακόπτης με λαβή, 2 ενδεικτικές λυχνίες, D-SUB 25 ακίδων
  • Μονάδα συντήρησης αέρα: φίλτρο 5 µm, ημιαυτόματη αποστράγγιση συμπυκνωμάτων, περιοχή ρύθμισης 0,05 έως 0,7 MPa

Σετ παρελκομένων

Το σετ παρελκομένων 23 τεμαχίων περιλαμβάνει κουτί αποθήκευσης, εργαλεία, συνδέσμους προφίλ, τερματικά καπάκια και τεμάχια εργασίας για την καθημερινή λειτουργία.

Ένα σετ παρελκομένων επαρκεί για εγκαταστάσεις με έως οκτώ ενότητες MCS.

  • Κουτί αποθήκευσης και εργαλείο απασφάλισης για πλαστικό σωλήνα
  • Κατσαβίδια, σετ κλειδιών άλλεν, κόφτης σωλήνων, σύνδεσμοι προφίλ και τερματικά καπάκια
  • Τεμάχια εργασίας Ø 30 mm από αλουμίνιο και πλαστικό σε διάφορα ύψη
  • Τυποποιημένες διεπαφές δεδομένων για τη σύνδεση των μονάδων ελέγχου
  • Οι ενότητες λειτουργούν με όλους τους συνήθεις ελεγκτές και συνδέονται με πίνακα χειρισμού
Τύπος συστήματος
Μηχατρονικό σύστημα για συναρμολόγηση σε πάγκους εργασίας
Πλάκες συστήματος
Πλάτος 160 ή 320 mm, βάθος 400 mm
Διεπαφές δεδομένων
Τυποποιημένες διεπαφές δεδομένων για τη σύνδεση των μονάδων ελέγχου
Νησίδες βαλβίδων
Ηλεκτροπνευματικές νησίδες βαλβίδων για τον έλεγχο πνευματικών ενεργοποιητών
Έλεγχος
Οι ενότητες μπορούν να λειτουργούν με όλους τους συνήθεις ελεγκτές
Πίνακας χειρισμού
Συνδέεται στον ελεγκτή
Ενότητα 99610 - Μαγαζίνο τροφοδοσίας με μονάδα ελέγχου
160 x 400 x 270 mm· 3,2 kg· 24 V DC· 0,5 MPa· D-SUB 25 ακίδων
Ενότητα 99611 - Περιστροφική μονάδα μεταφοράς
160 x 400 x 250 mm· 3,0 kg· 24 V DC· 0,5 MPa· D-SUB 25 ακίδων
Ενότητα 99612 - Αναλογική μέτρηση
160 x 400 x 400 mm· 4,4 kg· 24 V DC· 0,5 MPa· D-SUB 25 ακίδων
Ενότητα 99613 - Διαλογή σε 3 διαδρόμους
320 x 400 x 150 mm· 5,8 kg· 24 V DC· 0,5 MPa· D-SUB 25 ακίδων
Πίνακας χειρισμού 99700
Περίβλημα αλουμινίου με βύσμα D-SUB 25 ακίδων· 1 φωτιζόμενο μπουτόν NC· 2 φωτιζόμενα μπουτόν NO· 1 περιστροφικός διακόπτης με λαβή· 2 ενδεικτικές λυχνίες
Μονάδα συντήρησης αέρα 99701
Φίλτρο-ρυθμιστής πίεσης 5 µm· ημιαυτόματη αποστράγγιση συμπυκνωμάτων· σύνδεση/έξοδος Ø 6 mm Steckfix· περιοχή ρύθμισης 0,05 - 0,7 MPa
Σετ παρελκομένων 99702
23 τεμαχίων· κουτί αποθήκευσης, εργαλεία και παρελκόμενα προφίλ, τεμάχια εργασίας Ø 30 mm

Τα στοιχεία προέρχονται από τους πίνακες περιεχομένων των εγχειριδίων πειραμάτων της hps (τίτλοι, αριθμοί και σελίδες). Όλα τα εγχειρίδια είναι στα γερμανικά. Οι τίτλοι είναι μεταφρασμένοι και ο πρωτότυπος γερμανικός τίτλος εμφανίζεται όταν περνάτε τον δείκτη από πάνω. Όλα τα εγχειρίδια και τα πειράματα

V 0180 Μεταφορική ταινία Εγχειρίδιο · 52 σελίδες 14 πειράματα
V 0181 Αυτόματος σταθμός συναρμολόγησης Εγχειρίδιο · 58 σελίδες 17 πειράματα
V 0182 Συναρμολόγηση πείρων Εγχειρίδιο · 63 σελίδες 4 πειράματα
V 0183 Αυτόματος σταθμός διαλογής Εγχειρίδιο · 69 σελίδες 17 πειράματα

Κύρια συσκευή του εγχειριδίου – ισχύει για όλα τα πειράματα Προβολή πίνακα περιεχομένων

  1. 1 Λειτουργία του αυτόματου σταθμού διαλογής
  2. 2 Πίνακας χειρισμού με διακοπή έκτακτης ανάγκης
  3. 3 Διεπαφή δεδομένων
  4. 4 Πνευματικός γραμμικός άξονας
  5. 5 Κύλινδρος ανύψωσης
  6. 6 Κύλινδρος αναστολής
  7. 7 Γεννήτρια κενού, βεντούζα κενού
  8. 8 Συστοιχία βαλβίδων
  9. 9 Μαγνητικοί αισθητήρες για την ανίχνευση παλετών, ενδεικτικές λυχνίες
  10. 10 Συναρμολόγηση του ολισθητήρα απόθεσης
  11. 11 Αποκατάσταση της ετοιμότητας λειτουργίας
  12. 13 Πίνακας αντιστοίχισης
  13. Versuch H1 Έλεγχος ταινίας· πείραμα H2: μπλοκ αναλαμπής και βοηθητικές λειτουργίες· πείραμα H3: ενεργοποίηση αναστολέων, αναγνώριση παλέτας
  14. Versuch H4 Οριζόντιος άξονας (κύλινδρος χωρίς βάκτρο)
  15. Versuch H5 Κατέβασμα μηχανισμού ανύψωσης, παραλαβή τεμαχίου
  16. Versuch H6 Εκφόρτωση τεμαχίου από παλέτα
  17. Versuch H7 Εκφόρτωση τεμαχίου από παλέτα
V 0184 Ανυψωτής παλετών Εγχειρίδιο · 58 σελίδες 6 πειράματα

Κύρια συσκευή του εγχειριδίου – ισχύει για όλα τα πειράματα Προβολή πίνακα περιεχομένων

  1. 2 Τροφοδοσία τάσης
  2. 3 Λειτουργία
  3. 4 PLC
  4. 5 Πρόγραμμα δοκιμής
  5. 7 Αντιστοίχιση διευθύνσεων
  6. Versuch L4 Αλυσίδα βημάτων, μηχανισμός ανύψωσης
V 0185 Σταθμός ελέγχου Εγχειρίδιο · 40 σελίδες 4 πειράματα