Impianto meccatronico

Tipo 99XXX

Impianto meccatronico

Sistema didattico modulare di meccatronica per il montaggio su banchi di lavoro. L’impianto combina gruppi funzionali pneumatici, elettrici e sensoriali in moduli completamente funzionanti per dimostrazioni, lavori di gruppo ed esercitazioni pratiche.

  • Sistema meccatronico per il montaggio su banchi di lavoro
  • Piccoli moduli, ciascuno con un gruppo funzionale completamente funzionante
  • Molteplici possibilità di combinazione per lavori di gruppo e dimostrazioni
  • Piastre di sistema con passo da 160 o 320 mm di larghezza e 400 mm di profondità
  • Isole di valvole elettropneumatiche per il comando di attuatori pneumatici
  • Relè per attuatori elettrici nelle interfacce dati
Scheda tecnica (PDF)

Concetto e impiego

Sistema meccatronico per il montaggio su banchi di lavoro con moduli piccoli e completamente funzionanti.

L’impianto è concepito per il lavoro di gruppo e per combinazioni versatili; i moduli di comando vengono collegati tramite interfacce dati normalizzate.

Panoramica dei moduli

L’impianto è composto dai seguenti gruppi funzionali e accessori:

  • 99610 Magazzino a caduta con unità di controllo
  • 99611 Unità di trasferimento rotante
  • 99612 Misura analogica
  • 99613 Smistamento su 3 corsie
  • 99700 Pannello di comando
  • 99701 Gruppo trattamento aria manuale
  • 99702 Set di accessori

Magazzino a caduta con unità di controllo

I pezzi vengono separati singolarmente da un magazzino e messi a disposizione su un piano di appoggio. Livello di riempimento, piano di appoggio e pezzi sono sorvegliati da fotocellula, microinterruttore e sensori ottico e induttivo.

Un cilindro pneumatico a doppio effetto spinge i pezzi uno alla volta fuori dal magazzino; il cilindro è comandato da un’elettrovalvola ad azionamento elettrico.

  • Struttura: piastra in alluminio con scanalature a T 160 mm x 400 mm, interfaccia dati, isola di valvole compatta, magazzino a caduta per pezzi cilindrici, unità di controllo sul piano di appoggio dei pezzi
  • Contenuti didattici: separazione dei pezzi, messa a disposizione senza collisioni e rilevamento degli stati con sensori

Unità di trasferimento rotante

L’unità di trasferimento rotante trasferisce i pezzi tra due moduli con punti di consegna del materiale definiti.

Un attuatore rotante pneumatico fino a 180° trasporta i pezzi con una pinza a vuoto; le posizioni del pistone vengono rilevate da sensori senza contatto.

  • Struttura: piastra in alluminio con scanalature a T 160 mm x 400 mm, interfaccia dati, isola di valvole compatta, unità di trasferimento rotante, generatore di vuoto
  • Contenuti didattici: trasferimento, prelievo con ventosa, deposito senza collisioni

Misura analogica

I pezzi vengono portati su un portapezzi, tramite un dispositivo di sollevamento, contro un sistema analogico di misura della corsa.

Il sistema di misura della corsa fornisce una tensione analogica da 0 a 10 V, che può essere elaborata da un PLC sull’ingresso analogico; il pezzo può essere espulso in posizioni intermedie o in basso.

  • Struttura: piastra in alluminio con scanalature a T 160 mm x 400 mm, interfaccia dati, isola di valvole compatta, dispositivo di sollevamento con cilindro senza stelo, sistema analogico di misura della corsa, cilindro di espulsione, 2 scivoli
  • Contenuti didattici: espulsione di pezzi definiti e misura dello spessore del materiale con potenziometro lineare

Smistamento su 3 corsie

I pezzi vengono fatti passare davanti a tre scivoli da un sistema lineare e smistati in base al tipo di materiale da un’unità di espulsione pneumatica solidale al movimento.

Il posizionamento avviene tramite una fotocellula a forcella su una lamiera forata; gli scivoli sono sorvegliati da una fotocellula.

  • Struttura: piastra in alluminio con scanalature a T 350 mm x 400 mm, interfaccia dati, isola di valvole compatta, unità lineare con portapezzi pneumatico, 3 scivoli, fotocellula
  • Contenuti didattici: posizionamento, finecorsa/microinterruttori, inversione di marcia con contattori e sorveglianza del livello

Pannello di comando e gruppo trattamento aria

Il pannello di comando è costituito da un robusto contenitore in alluminio con piedini in gomma e dispone di un connettore D-SUB a 25 poli per il collegamento al controllore.

Il gruppo trattamento aria manuale può essere montato su una piastra di montaggio e comprende filtro regolatore di pressione, valvola regolatrice di pressione, valvola di intercettazione manuale e raccordi Steckfix.

  • Pannello di comando: 1 pulsante luminoso NC, 2 pulsanti luminosi NA, 1 interruttore a levetta, 2 lampade di segnalazione, D-SUB a 25 poli
  • Gruppo trattamento aria: filtro 5 µm, scarico condensa semiautomatico, campo di regolazione da 0,05 a 0,7 MPa

Set di accessori

Il set di accessori da 23 pezzi riunisce contenitore portaoggetti, utensili, connettori per profilati, tappi terminali e pezzi per l’uso quotidiano.

Un set di accessori è sufficiente per impianti con un massimo di otto moduli MCS.

  • Contenitore portaoggetti e utensile di sgancio per tubi in plastica
  • Cacciaviti, set di chiavi esagonali, tagliatubi, connettori per profilati e tappi terminali
  • Pezzi Ø 30 mm in alluminio e in plastica di diverse altezze
  • Interfacce dati normalizzate per il collegamento dei moduli di comando
  • Moduli utilizzabili con tutti i controllori più diffusi e collegabili a un pannello di comando
Tipo di sistema
Sistema meccatronico per il montaggio su banchi di lavoro
Piastre di sistema
Larghezza 160 o 320 mm, profondità 400 mm
Interfacce dati
Interfacce dati normalizzate per il collegamento dei moduli di comando
Isole di valvole
Isole di valvole elettropneumatiche per il comando di attuatori pneumatici
Comando
I moduli possono essere utilizzati con tutti i controllori più diffusi
Pannello di comando
Collegabile al controllore
Modulo 99610 - Magazzino a caduta con unità di controllo
160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB a 25 poli
Modulo 99611 - Unità di trasferimento rotante
160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB a 25 poli
Modulo 99612 - Misura analogica
160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB a 25 poli
Modulo 99613 - Smistamento su 3 corsie
320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB a 25 poli
Pannello di comando 99700
Contenitore in alluminio con connettore D-SUB a 25 poli; 1 pulsante luminoso NC; 2 pulsanti luminosi NA; 1 interruttore a levetta; 2 lampade di segnalazione
Gruppo trattamento aria 99701
Filtro regolatore di pressione 5 µm; scarico condensa semiautomatico; attacco/uscita Ø 6 mm Steckfix; campo di regolazione 0,05 - 0,7 MPa
Set di accessori 99702
23 pezzi; contenitore portaoggetti, utensili e accessori per profilati, pezzi Ø 30 mm

I dati sono tratti dagli indici dei manuali di esercitazioni hps (titoli, numeri e pagine). Tutti i manuali sono in lingua tedesca; i titoli sono tradotti e il titolo originale tedesco compare passandoci sopra con il mouse. Tutti i manuali e le esercitazioni

V 0180 Nastro trasportatore Manuale · 52 pagine 14 esercitazioni
V 0181 Stazione di montaggio automatica Manuale · 58 pagine 17 esercitazioni
V 0182 Montaggio di perni Manuale · 63 pagine 4 esercitazioni
V 0183 Stazione di smistamento automatica Manuale · 69 pagine 17 esercitazioni
V 0184 Elevatore per pallet Manuale · 58 pagine 6 esercitazioni

Apparecchio principale del manuale – vale per tutte le esercitazioni Visualizza indice

  1. 2 Alimentazione
  2. 3 Funzione
  3. 4 PLC
  4. 5 Programma di test
  5. 7 Assegnazione degli indirizzi
  6. Versuch L4 Catena sequenziale, sollevatore
V 0185 Stazione di controllo Manuale · 40 pagine 4 esercitazioni