Tipo 99XXX
Impianto meccatronico
Sistema didattico modulare di meccatronica per il montaggio su banchi di lavoro. L’impianto combina gruppi funzionali pneumatici, elettrici e sensoriali in moduli completamente funzionanti per dimostrazioni, lavori di gruppo ed esercitazioni pratiche.
- Sistema meccatronico per il montaggio su banchi di lavoro
- Piccoli moduli, ciascuno con un gruppo funzionale completamente funzionante
- Molteplici possibilità di combinazione per lavori di gruppo e dimostrazioni
- Piastre di sistema con passo da 160 o 320 mm di larghezza e 400 mm di profondità
- Isole di valvole elettropneumatiche per il comando di attuatori pneumatici
- Relè per attuatori elettrici nelle interfacce dati
Concetto e impiego
Sistema meccatronico per il montaggio su banchi di lavoro con moduli piccoli e completamente funzionanti.
L’impianto è concepito per il lavoro di gruppo e per combinazioni versatili; i moduli di comando vengono collegati tramite interfacce dati normalizzate.
Panoramica dei moduli
L’impianto è composto dai seguenti gruppi funzionali e accessori:
- 99610 Magazzino a caduta con unità di controllo
- 99611 Unità di trasferimento rotante
- 99612 Misura analogica
- 99613 Smistamento su 3 corsie
- 99700 Pannello di comando
- 99701 Gruppo trattamento aria manuale
- 99702 Set di accessori
Magazzino a caduta con unità di controllo
I pezzi vengono separati singolarmente da un magazzino e messi a disposizione su un piano di appoggio. Livello di riempimento, piano di appoggio e pezzi sono sorvegliati da fotocellula, microinterruttore e sensori ottico e induttivo.
Un cilindro pneumatico a doppio effetto spinge i pezzi uno alla volta fuori dal magazzino; il cilindro è comandato da un’elettrovalvola ad azionamento elettrico.
- Struttura: piastra in alluminio con scanalature a T 160 mm x 400 mm, interfaccia dati, isola di valvole compatta, magazzino a caduta per pezzi cilindrici, unità di controllo sul piano di appoggio dei pezzi
- Contenuti didattici: separazione dei pezzi, messa a disposizione senza collisioni e rilevamento degli stati con sensori
Unità di trasferimento rotante
L’unità di trasferimento rotante trasferisce i pezzi tra due moduli con punti di consegna del materiale definiti.
Un attuatore rotante pneumatico fino a 180° trasporta i pezzi con una pinza a vuoto; le posizioni del pistone vengono rilevate da sensori senza contatto.
- Struttura: piastra in alluminio con scanalature a T 160 mm x 400 mm, interfaccia dati, isola di valvole compatta, unità di trasferimento rotante, generatore di vuoto
- Contenuti didattici: trasferimento, prelievo con ventosa, deposito senza collisioni
Misura analogica
I pezzi vengono portati su un portapezzi, tramite un dispositivo di sollevamento, contro un sistema analogico di misura della corsa.
Il sistema di misura della corsa fornisce una tensione analogica da 0 a 10 V, che può essere elaborata da un PLC sull’ingresso analogico; il pezzo può essere espulso in posizioni intermedie o in basso.
- Struttura: piastra in alluminio con scanalature a T 160 mm x 400 mm, interfaccia dati, isola di valvole compatta, dispositivo di sollevamento con cilindro senza stelo, sistema analogico di misura della corsa, cilindro di espulsione, 2 scivoli
- Contenuti didattici: espulsione di pezzi definiti e misura dello spessore del materiale con potenziometro lineare
Smistamento su 3 corsie
I pezzi vengono fatti passare davanti a tre scivoli da un sistema lineare e smistati in base al tipo di materiale da un’unità di espulsione pneumatica solidale al movimento.
Il posizionamento avviene tramite una fotocellula a forcella su una lamiera forata; gli scivoli sono sorvegliati da una fotocellula.
- Struttura: piastra in alluminio con scanalature a T 350 mm x 400 mm, interfaccia dati, isola di valvole compatta, unità lineare con portapezzi pneumatico, 3 scivoli, fotocellula
- Contenuti didattici: posizionamento, finecorsa/microinterruttori, inversione di marcia con contattori e sorveglianza del livello
Pannello di comando e gruppo trattamento aria
Il pannello di comando è costituito da un robusto contenitore in alluminio con piedini in gomma e dispone di un connettore D-SUB a 25 poli per il collegamento al controllore.
Il gruppo trattamento aria manuale può essere montato su una piastra di montaggio e comprende filtro regolatore di pressione, valvola regolatrice di pressione, valvola di intercettazione manuale e raccordi Steckfix.
- Pannello di comando: 1 pulsante luminoso NC, 2 pulsanti luminosi NA, 1 interruttore a levetta, 2 lampade di segnalazione, D-SUB a 25 poli
- Gruppo trattamento aria: filtro 5 µm, scarico condensa semiautomatico, campo di regolazione da 0,05 a 0,7 MPa
Set di accessori
Il set di accessori da 23 pezzi riunisce contenitore portaoggetti, utensili, connettori per profilati, tappi terminali e pezzi per l’uso quotidiano.
Un set di accessori è sufficiente per impianti con un massimo di otto moduli MCS.
- Contenitore portaoggetti e utensile di sgancio per tubi in plastica
- Cacciaviti, set di chiavi esagonali, tagliatubi, connettori per profilati e tappi terminali
- Pezzi Ø 30 mm in alluminio e in plastica di diverse altezze
- Interfacce dati normalizzate per il collegamento dei moduli di comando
- Moduli utilizzabili con tutti i controllori più diffusi e collegabili a un pannello di comando
- Tipo di sistema
- Sistema meccatronico per il montaggio su banchi di lavoro
- Piastre di sistema
- Larghezza 160 o 320 mm, profondità 400 mm
- Interfacce dati
- Interfacce dati normalizzate per il collegamento dei moduli di comando
- Isole di valvole
- Isole di valvole elettropneumatiche per il comando di attuatori pneumatici
- Comando
- I moduli possono essere utilizzati con tutti i controllori più diffusi
- Pannello di comando
- Collegabile al controllore
- Modulo 99610 - Magazzino a caduta con unità di controllo
- 160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB a 25 poli
- Modulo 99611 - Unità di trasferimento rotante
- 160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB a 25 poli
- Modulo 99612 - Misura analogica
- 160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB a 25 poli
- Modulo 99613 - Smistamento su 3 corsie
- 320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB a 25 poli
- Pannello di comando 99700
- Contenitore in alluminio con connettore D-SUB a 25 poli; 1 pulsante luminoso NC; 2 pulsanti luminosi NA; 1 interruttore a levetta; 2 lampade di segnalazione
- Gruppo trattamento aria 99701
- Filtro regolatore di pressione 5 µm; scarico condensa semiautomatico; attacco/uscita Ø 6 mm Steckfix; campo di regolazione 0,05 - 0,7 MPa
- Set di accessori 99702
- 23 pezzi; contenitore portaoggetti, utensili e accessori per profilati, pezzi Ø 30 mm
I dati sono tratti dagli indici dei manuali di esercitazioni hps (titoli, numeri e pagine). Tutti i manuali sono in lingua tedesca; i titoli sono tradotti e il titolo originale tedesco compare passandoci sopra con il mouse. Tutti i manuali e le esercitazioni
V 0180 Nastro trasportatore Manuale · 52 pagine 14 esercitazioni
Apparecchio principale del manuale – vale per tutte le esercitazioni Visualizza indice
- 2 Azionamento
- 3 Pallet di trasporto
- 4 Sensori
- 5 Attuatori
- 6 Interfaccia D 9SUB/S
- 7 Funzione
- 8 Schemi elettrici
- 9 Collegamento dei nastri
- 11 Nastro trasportatore con motore di azionamento 230V AC
- 12 Assegnazione dell’interfaccia verso il PLC
- Versuch B2 Avvio del nastro, marcia avanti e indietro
- Versuch B6 Blocco lampeggiatore
- Versuch B7 Controllo dello slittamento
- Versuch B8 Conteggio degli impulsi
Nessuna esercitazione corrisponde al filtro.
V 0181 Stazione di montaggio automatica Manuale · 58 pagine 17 esercitazioni
Apparecchio principale del manuale – vale per tutte le esercitazioni Visualizza indice
- 2 Il magazzino – messa in servizio
- 3 Pannello di comando con ARRESTO DI EMERGENZA
- 4 Interfacce dati
- 5 Cilindro di arresto per la separazione
- 6 Cilindro di arresto
- 7 Blocco valvole
- 8 Sensore ottico per il riconoscimento dei pallet
- 9 Sensori magnetici per l’identificazione dei pallet, lampade di segnalazione
- 10 Leva oscillante
- 12 Schema di assegnazione
- 13 EPLAN
- 14 Schema di assegnazione parte inferiore del magazzino per «Anlage Dortmund»
- 15 Schema di assegnazione parte superiore del magazzino per «Anlage Dortmund»
- VersuchM1 Blocco lampeggiatore FC1
- Versuch M3 Cilindro di arresto FC3
- Versuch M4 Lettura del codice pallet FC4
- Versuch M1 Blocco lampeggiatore
Nessuna esercitazione corrisponde al filtro.
V 0182 Montaggio di perni Manuale · 63 pagine 4 esercitazioni
Apparecchio principale del manuale – vale per tutte le esercitazioni Visualizza indice
- 1 Gruppi funzionali della stazione di montaggio automatica
- 2 Indicazioni per l’uso e la programmazione
- 4 Schemi elettrici e schemi di assegnazione (gli schemi elettrici sono allegati in formato E-Plan)
- 5 Schema pneumatico
Nessuna esercitazione corrisponde al filtro.
V 0183 Stazione di smistamento automatica Manuale · 69 pagine 17 esercitazioni
Apparecchio principale del manuale – vale per tutte le esercitazioni Visualizza indice
- 1 Funzione della stazione di smistamento automatica
- 2 Pannello di comando con ARRESTO DI EMERGENZA
- 3 Interfaccia dati
- 4 Asse lineare pneumatico
- 5 Cilindro di sollevamento
- 6 Cilindro di arresto
- 7 Generatore di vuoto, ventosa
- 8 Blocco valvole
- 9 Sensori magnetici per il riconoscimento dei pallet, lampade di segnalazione
- 10 Montaggio dello scivolo di deposito
- 11 Predisposizione al funzionamento
- 13 Schema di assegnazione
- Versuch H1 Comando del nastro; Esercitazione H2: blocco lampeggiatore e funzioni ausiliarie; Esercitazione H3: posizionamento dello stopper, identificazione dei pallet
- Versuch H4 Asse orizzontale (cilindro senza stelo)
- Versuch H5 Abbassamento del sollevatore, prelievo del pezzo
- Versuch H6 Scarico del pezzo da un pallet
- Versuch H7 Scarico del pezzo da un pallet
Nessuna esercitazione corrisponde al filtro.
V 0184 Elevatore per pallet Manuale · 58 pagine 6 esercitazioni
Apparecchio principale del manuale – vale per tutte le esercitazioni Visualizza indice
- 2 Alimentazione
- 3 Funzione
- 4 PLC
- 5 Programma di test
- 7 Assegnazione degli indirizzi
- Versuch L4 Catena sequenziale, sollevatore
Nessuna esercitazione corrisponde al filtro.
V 0185 Stazione di controllo Manuale · 40 pagine 4 esercitazioni
Apparecchio principale del manuale – vale per tutte le esercitazioni Visualizza indice
- 1 Funzioni della stazione di controllo
- 3 Schema di assegnazione
- 4 e-Plan
- 24 volt. L’utilizzo di tensioni diverse può distruggere i componenti elettrici. Stazione di controllo B1 ottico B2 ottico B3 capacitivo H pag. 1
Nessuna esercitazione corrisponde al filtro.