Mekatroninen laitteisto

Tyyppi 99XXX

Mekatroninen laitteisto

Modulaarinen mekatroniikan harjoitusjärjestelmä työpöydille koottavaksi. Laitteisto yhdistää pneumaattiset, sähköiset ja anturitekniset kokoonpanot täysin toimiviksi moduuleiksi esittelyyn, ryhmätyöhön ja käytännön harjoituksiin.

  • Työpöydille koottava mekatroninen järjestelmä
  • Pienet moduulit, joista jokainen sisältää yhden täysin toimivan kokoonpanon
  • Monipuoliset yhdistelymahdollisuudet ryhmätyöhön ja esittelyihin
  • Järjestelmälevyt jakovälillä 160 tai 320 mm leveät ja 400 mm syvät
  • Sähköpneumaattiset venttiiliterminaalit pneumaattisten toimilaitteiden ohjaukseen
  • Releet sähköisille toimilaitteille dataliitännöissä
Datalehti (PDF)

Konsepti ja käyttö

Työpöydille koottava mekatroniikkajärjestelmä, jossa on pieniä, täysin toimivia moduuleja.

Laitteisto on suunniteltu ryhmätyöhön ja monipuolisiin yhdistelmiin; ohjausmoduulit liitetään standardoitujen dataliitäntöjen kautta.

Moduuliluettelo

Laitteisto koostuu seuraavista kokoonpanoista ja tarvikkeista:

  • 99610 Pudotusmakasiini ja tarkastusyksikkö
  • 99611 Kääntösiirrin
  • 99612 Analoginen mittaus
  • 99613 Lajittelu kolmeen rataan
  • 99700 Ohjauspaneeli
  • 99701 Käsikäyttöinen huoltoyksikkö
  • 99702 Tarvikesarja

Pudotusmakasiini ja tarkastusyksikkö

Makasiinista erotellaan kappaleet yksitellen ja asetetaan valmiiksi alustalle. Täyttöastetta, alustaa ja kappaleita valvotaan valokennolla, mikrokytkimellä sekä optisella ja induktiivisella anturilla.

Kaksitoiminen pneumatiikkasylinteri työntää kappaleet yksitellen ulos makasiinista; sylinteriä ohjataan sähköisesti toimivalla magneettiventtiilillä.

  • Rakenne: alumiininen T-urallinen levy 160 mm x 400 mm, dataliitäntä, kompakti venttiiliterminaali, pudotusmakasiini lieriömäisille kappaleille, tarkastusyksikkö kappalealustalla
  • Oppisisältö: erottelu, törmäysvarma valmiiksi asettaminen ja tilojen tunnistus antureilla

Kääntösiirrin

Kääntösiirrin siirtää kappaleita kahden moduulin välillä määriteltyjen materiaalin luovutuspisteiden kautta.

Enintään 180°:n pneumaattinen kääntötoimilaite kuljettaa kappaleita alipainetarttujalla; männän asennot tunnistetaan kosketuksettomilla signaalinantimilla.

  • Rakenne: alumiininen T-urallinen levy 160 mm x 400 mm, dataliitäntä, kompakti venttiiliterminaali, kääntösiirrin, alipainegeneraattori
  • Oppisisältö: siirtäminen, imukupilla tarttuminen, törmäysvarma laskeminen

Analoginen mittaus

Kappaleet ajetaan kappaleenkannattimella nostolaitteen avulla analogista matkanmittausjärjestelmää vasten.

Matkanmittausjärjestelmä antaa 0–10 V:n analogisen jännitteen, jota voidaan arvioida logiikan (PLC) analogiatulossa; kappale voidaan poistaa välikohdissa tai alhaalla.

  • Rakenne: alumiininen T-urallinen levy 160 mm x 400 mm, dataliitäntä, kompakti venttiiliterminaali, nostolaite männänvarrettomalla sylinterillä, analoginen matkanmittausjärjestelmä, poistosylinteri, 2 liukurataa
  • Oppisisältö: määriteltyjen kappaleiden poistaminen ja materiaalin paksuuden mittaus lineaaripotentiometrillä

Lajittelu kolmeen rataan

Kappaleet kuljetetaan lineaarijärjestelmällä kolmen liukuradan ohi ja lajitellaan materiaalin mukaan mukana kulkevalla pneumaattisella luovutusyksiköllä.

Paikoitus tapahtuu reikälevyä lukevalla haarukkavalokennolla, ja liukuratoja valvotaan valokennolla.

  • Rakenne: alumiininen T-urallinen levy 350 mm x 400 mm, dataliitäntä, kompakti venttiiliterminaali, lineaariyksikkö pneumaattisella kappaleenkannattimella, 3 liukurataa, valokenno
  • Oppisisältö: paikoitus, rajakytkimet/mikrokytkimet, suunnanvaihtokontaktorikytkentä ja täyttöasteen valvonta

Ohjauspaneeli ja huoltoyksikkö

Ohjauspaneelissa on tukeva alumiinikotelo kumijaloin sekä 25-napainen D-SUB-liitin ohjauslaitteeseen liittämistä varten.

Käsikäyttöinen huoltoyksikkö voidaan asentaa asennuslevylle, ja siihen kuuluvat suodatinpaineensäädin, paineensäätöventtiili, käsisulkuventtiili ja pikaliittimet.

  • Ohjauspaneeli: 1 valaistu painike, avautuva kosketin, 2 valaistua painiketta, sulkeutuva kosketin, 1 vipukytkin, 2 merkkivaloa, 25-nap. D-SUB
  • Huoltoyksikkö: suodatin 5 µm, puoliautomaattinen lauhteenpoisto, säätöalue 0,05–0,7 MPa

Tarvikesarja

23-osainen tarvikesarja sisältää säilytyslaatikon, työkaluja, profiililiittimiä, päätytulppia ja kappaleita jatkuvaa käyttöä varten.

Yksi tarvikesarja riittää laitteistoille, joissa on enintään kahdeksan MCS-moduulia.

  • Säilytyslaatikko ja muoviletkun irrotustyökalu
  • Ruuvitaltta, kuusiokoloavainsarja, letkuleikkuri, profiililiittimet ja päätytulpat
  • Kappaleet Ø 30 mm alumiinista ja muovista eri korkuisina
  • Standardoidut dataliitännät ohjausmoduulien liittämiseen
  • Moduuleja voi käyttää kaikilla tavallisilla ohjauslaitteilla, ja niihin voi liittää ohjauspaneelin
Järjestelmätyyppi
Työpöydille koottava mekatroninen järjestelmä
Järjestelmälevyt
160 tai 320 mm leveät, 400 mm syvät
Dataliitännät
Standardoidut dataliitännät ohjausmoduulien liittämiseen
Venttiiliterminaalit
Sähköpneumaattiset venttiiliterminaalit pneumaattisten toimilaitteiden ohjaukseen
Ohjaus
Moduuleja voi käyttää kaikilla tavallisilla ohjauslaitteilla
Ohjauspaneeli
Liitettävissä ohjauslaitteeseen
Moduuli 99610 - pudotusmakasiini ja tarkastusyksikkö
160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-nap.
Moduuli 99611 - kääntösiirrin
160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-nap.
Moduuli 99612 - analoginen mittaus
160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-nap.
Moduuli 99613 - lajittelu kolmeen rataan
320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-nap.
Ohjauspaneeli 99700
Alumiinikotelo, 25-nap. D-SUB-liitin; 1 valaistu painike, avautuva kosketin; 2 valaistua painiketta, sulkeutuva kosketin; 1 vipukytkin; 2 merkkivaloa
Huoltoyksikkö 99701
Suodatinpaineensäädin 5 µm; puoliautomaattinen lauhteenpoisto; liitäntä/lähtö Ø 6 mm pikaliitin; säätöalue 0,05 - 0,7 MPa
Tarvikesarja 99702
23-osainen; säilytyslaatikko, työkalut ja profiilitarvikkeet, kappaleet Ø 30 mm

Tiedot on koottu hps-harjoituskäsikirjojen sisällysluetteloista (otsikot, numerot ja sivut). Kaikki käsikirjat ovat saksankielisiä; otsikot on käännetty, ja alkuperäinen saksankielinen otsikko näytetään, kun osoitin viedään sen päälle. Kaikki käsikirjat ja harjoitukset

V 0180 Kuljetinhihna Käsikirja · sivuja: 52 14 harjoitusta
V 0181 Kokoonpanoautomaatti Käsikirja · sivuja: 58 17 harjoitusta
V 0182 Tappien kokoonpano Käsikirja · sivuja: 63 4 harjoitusta
V 0183 Lajitteluautomaatti Käsikirja · sivuja: 69 17 harjoitusta
V 0184 Lavahissi Käsikirja · sivuja: 58 6 harjoitusta

Käsikirjan päälaite – koskee kaikkia harjoituksia Näytä sisällysluettelo

  1. 2 Jännitesyöttö
  2. 3 Toiminta
  3. 4 Ohjelmoitava logiikka (PLC)
  4. 5 Testiohjelma
  5. 7 Osoitejako
  6. Versuch L4 Askelketju, nostolaite
V 0185 Tarkastusasema Käsikirja · sivuja: 40 4 harjoitusta