Mechatronische Anlage

Typ 99XXX

Mechatronische Anlage

Modulares Mechatronik-Trainingssystem für den Aufbau auf Arbeitstischen. Die Anlage kombiniert pneumatische, elektrische und sensorische Baugruppen zu voll funktionsfähigen Modulen für Demonstration, Gruppenarbeit und praktische Versuche.

  • Mechatronisches System zum Aufbau auf Arbeitstischen
  • Kleine Module mit jeweils einer voll funktionsfähigen Baugruppe
  • Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten für Gruppenarbeit und Demonstrationen
  • Systemplatten im Raster 160 oder 320 mm breit und 400 mm tief
  • Elektropneumatische Ventilinseln zur Ansteuerung pneumatischer Antriebe
  • Relais für elektrische Antriebe in den Datenschnittstellen

Konzept und Einsatz

Mechatronik System zum Aufbau auf Arbeitstischen mit kleinen, voll funktionsfähigen Modulen.

Die Anlage ist auf Gruppenarbeit und vielseitige Kombinationen ausgelegt; Steuerungsmodule werden über genormte Datenschnittstellen angebunden.

Modulübersicht

Die Anlage besteht aus folgenden Baugruppen und Zubehörteilen:

  • 99610 Fallmagazin mit Prüfeinheit
  • 99611 Schwenkumsetzer
  • 99612 Messen analog
  • 99613 Sortieren in 3 Spuren
  • 99700 Bedienpult
  • 99701 Wartungseinheit manuell
  • 99702 Zubehörsatz

Fallmagazin mit Prüfeinheit

Aus einem Magazin werden Werkstücke vereinzelt und auf einer Ablage bereitgestellt. Füllstand, Ablage und Werkstücke werden mit Lichtschranke, Mikroschalter sowie optischem und induktivem Sensor überwacht.

Ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder schiebt die Werkstücke einzeln aus dem Magazin; die Zylinderansteuerung erfolgt über ein elektrisch betätigtes Magnetventil.

  • Aufbau: Al-T-Nutenplatte 160 mm x 400 mm, Datenschnittstelle, Kompaktventilinsel, Fallmagazin für zylindrische Werkstücke, Prüfeinheit an der Werkstückablage
  • Lerninhalt: Vereinzeln, kollisionssicher bereitstellen und Zustände mit Sensoren erfassen

Schwenkumsetzer

Der Schwenkumsetzer setzt Werkstücke zwischen zwei Modulen mit definierten Materialübergabepunkten um.

Ein pneumatischer Schwenkantrieb bis 180° befürdert die Werkstücke mit Vakuumgreifer; die Positionen des Kolbens werden mit berührungslosen Signalgebern festgestellt.

  • Aufbau: Al-T-Nutenplatte 160 mm x 400 mm, Datenschnittstelle, Kompaktventilinsel, Schwenkumsetzer, Vakuumerzeuger
  • Lerninhalt: Umsetzen, Aufnehmen mit Sauger, kollisionssicheres Absetzen

Messen analog

Werkstücke werden auf einem Werkstückträger mit einer Hubeinrichtung gegen ein analoges Wegmesssystem gefahren.

Das Wegmesssystem liefert eine analoge Spannung von 0 bis 10 V, die mit einer SPS am Analogeingang ausgewertet werden kann; das Werkstück kann an Zwischenpositionen oder unten ausgeschleust werden.

  • Aufbau: Al-T-Nutenplatte 160 mm x 400 mm, Datenschnittstelle, Kompaktventilinsel, Hubeinrichtung mit kolbenstangenlosem Zylinder, analoges Wegmesssystem, Auswurfzylinder, 2 Rutschen
  • Lerninhalt: Ausschleusen definierter Teile und Materialdickenmessung mit Linearpotentiometer

Sortieren in 3 Spuren

Werkstücke werden mit einem Linearsystem an drei Rutschen vorbeigeführt und mit einer mitfahrenden pneumatischen Ausgabeeinheit nach Materialart sortiert.

Die Positionierung erfolgt über eine Gabellichtschranke an einem Lochblech, die Rutschen werden mit einer Lichtschranke überwacht.

  • Aufbau: Al-T-Nutenplatte 350 mm x 400 mm, Datenschnittstelle, Kompaktventilinsel, Lineareinheit mit pneumatischem Werkstückträger, 3 Rutschen, Lichtschranke
  • Lerninhalt: Positionieren, Endschalter/Mikroschalter, Wendeschützschaltung und Füllstandsüberwachung

Bedienpult und Wartungseinheit

Das Bedienpult besteht aus einem stabilen Aluminiumgehäuse mit Gummifüßen und besitzt einen 25-poligen D-SUB-Steckverbinder zur Installation an die Steuerung.

Die manuelle Wartungseinheit kann auf eine Montageplatte montiert werden und umfasst Filterdruckregler, Druckregelventil, Handabsperrventil und Steckfix-Anschlüsse.

  • Bedienpult: 1 Leuchtdrucktaster Öffner, 2 Leuchtdrucktaster Schließer, 1 Knebelschalter, 2 Meldeleuchten, 25-pol. D-SUB
  • Wartungseinheit: Filter 5 µm, halbautomatischer Kondensablauf, Einstellbereich 0,05 bis 0,7 MPa

Zubehörsatz

Der 23-teilige Zubehörsatz bündelt Aufbewahrungsbox, Werkzeuge, Profilverbinder, Endkappen und Werkstücke für den laufenden Betrieb.

Ein Zubehörsatz reicht für Anlagen mit bis zu acht MCS-Modulen aus.

  • Aufbewahrungsbox und Lösewerkzeug für Kunststoffrohr
  • Schraubendreher, Sechskantschlüsselsatz, Schlauchschneider, Profilverbinder und Endkappen
  • Werkstücke Ø 30 mm aus Aluminium und Kunststoff in verschiedenen Höhen
  • Genormte Datenschnittstellen zum Anschluss der Steuerungsmodule
  • Module mit allen üblichen Steuerungen betreibbar und mit Bedienpult anschließbar
Systemtyp
Mechatronisches System zum Aufbau auf Arbeitstischen
Systemplatten
160 oder 320 mm breit, 400 mm tief
Datenschnittstellen
Genormte Datenschnittstellen zum Anschluss der Steuerungsmodule
Ventilinseln
Elektropneumatische Ventilinseln zur Ansteuerung pneumatischer Antriebe
Ansteuerung
Module können mit allen üblichen Steuerungen betrieben werden
Bedienpult
An der Steuerung anschließbar
Modul 99610 - Fallmagazin mit Prüfeinheit
160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-pol.
Modul 99611 - Schwenkumsetzer
160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-pol.
Modul 99612 - Messen analog
160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-pol.
Modul 99613 - Sortieren in 3 Spuren
320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-pol.
Bedienpult 99700
Aluminiumgehäuse mit 25-pol. D-SUB-Steckverbinder; 1 Leuchtdrucktaster Öffner; 2 Leuchtdrucktaster Schließer; 1 Knebelschalter; 2 Meldeleuchten
Wartungseinheit 99701
Filterdruckregler 5 µm; halbautomatischer Kondensablauf; Anschluss/Ausgang Ø 6 mm Steckfix; Einstellbereich 0,05 - 0,7 MPa
Zubehörsatz 99702
23-teilig; Aufbewahrungsbox, Werkzeug und Profilzubehör, Werkstücke Ø 30 mm