Typ 99XXX

Mechatronické zařízení

Modulární výukový systém mechatroniky pro sestavení na pracovních stolech. Zařízení kombinuje pneumatické, elektrické a senzorické sestavy do plně funkčních modulů pro demonstraci, skupinovou práci a praktické úlohy.

Mechatronický systém pro sestavení na pracovních stolech
Malé moduly, každý s jednou plně funkční sestavou
Rozmanité možnosti kombinací pro skupinovou práci a demonstrace
Systémové desky v rastru o šířce 160 nebo 320 mm a hloubce 400 mm
Elektropneumatické ventilové terminály pro řízení pneumatických pohonů
Relé pro elektrické pohony v datových rozhraních

Katalogový list (PDF)

Koncepce a použití

Systém mechatroniky pro sestavení na pracovních stolech s malými, plně funkčními moduly.

Zařízení je navrženo pro skupinovou práci a rozmanité kombinace; řídicí moduly se připojují přes normalizovaná datová rozhraní.

Přehled modulů

Zařízení se skládá z následujících sestav a příslušenství:

99610 Spádový zásobník se zkušební jednotkou
99611 Otočný manipulátor
99612 Analogové měření
99613 Třídění do 3 drah
99700 Ovládací pult
99701 Úpravna vzduchu, ruční
99702 Sada příslušenství

Spádový zásobník se zkušební jednotkou

Obrobky se ze zásobníku oddělují po jednom a připravují na odkládací plochu. Stav naplnění, odkládací plocha a obrobky jsou sledovány světelnou závorou, mikrospínačem a optickým a indukčním senzorem.

Dvojčinný pneumatický válec vysouvá obrobky ze zásobníku jednotlivě; válec je řízen elektricky ovládaným elektromagnetickým ventilem.

Sestava: hliníková deska s drážkami T 160 mm x 400 mm, datové rozhraní, kompaktní ventilový terminál, spádový zásobník pro válcové obrobky, zkušební jednotka u odkládací plochy obrobků
Obsah výuky: oddělování, bezkolizní příprava a snímání stavů pomocí senzorů

Otočný manipulátor

Otočný manipulátor přemisťuje obrobky mezi dvěma moduly s definovanými místy předávání materiálu.

Pneumatický otočný pohon do 180° přepravuje obrobky pomocí vakuového chapadla; polohy pístu se zjišťují bezdotykovými snímači.

Sestava: hliníková deska s drážkami T 160 mm x 400 mm, datové rozhraní, kompaktní ventilový terminál, otočný manipulátor, generátor vakua
Obsah výuky: přemisťování, uchopení přísavkou, bezkolizní odložení

Analogové měření

Obrobky se na nosiči obrobků zdvihacím zařízením přisouvají k analogovému systému měření dráhy.

Systém měření dráhy poskytuje analogové napětí 0 až 10 V, které lze vyhodnotit v PLC na analogovém vstupu; obrobek lze vyřadit v mezipolohách nebo dole.

Sestava: hliníková deska s drážkami T 160 mm x 400 mm, datové rozhraní, kompaktní ventilový terminál, zdvihací zařízení s beztyčovým válcem, analogový systém měření dráhy, vyhazovací válec, 2 skluzy
Obsah výuky: vyřazování definovaných dílů a měření tloušťky materiálu lineárním potenciometrem

Třídění do 3 drah

Obrobky jsou lineárním systémem vedeny kolem tří skluzů a pomocí pojízdné pneumatické výstupní jednotky tříděny podle druhu materiálu.

Polohování zajišťuje vidlicová světelná závora na děrovaném plechu, skluzy jsou sledovány světelnou závorou.

Sestava: hliníková deska s drážkami T 350 mm x 400 mm, datové rozhraní, kompaktní ventilový terminál, lineární jednotka s pneumatickým nosičem obrobků, 3 skluzy, světelná závora
Obsah výuky: polohování, koncové spínače/mikrospínače, reverzační stykačové zapojení a sledování stavu naplnění

Ovládací pult a úpravna vzduchu

Ovládací pult tvoří robustní hliníková skříň s pryžovými nožkami a 25pólovým konektorem D-SUB pro připojení k řídicímu systému.

Ruční úpravnu vzduchu lze namontovat na montážní desku; obsahuje filtr s regulátorem tlaku, redukční ventil, ruční uzavírací ventil a přípojky Steckfix.

Ovládací pult: 1 prosvětlené tlačítko rozpínací, 2 prosvětlená tlačítka spínací, 1 otočný přepínač, 2 signálky, 25pól. D-SUB
Úpravna vzduchu: filtr 5 µm, poloautomatický odvod kondenzátu, rozsah nastavení 0,05 až 0,7 MPa

Sada příslušenství

Sada příslušenství o 23 dílech zahrnuje úložný box, nářadí, profilové spojky, koncové krytky a obrobky pro běžný provoz.

Jedna sada příslušenství postačuje pro zařízení s až osmi moduly MCS.

Úložný box a uvolňovací nástroj pro plastové hadičky
Šroubováky, sada šestihranných klíčů, nůžky na hadičky, profilové spojky a koncové krytky
Obrobky Ø 30 mm z hliníku a plastu v různých výškách

Normalizovaná datová rozhraní pro připojení řídicích modulů
Moduly lze provozovat se všemi běžnými řídicími systémy a připojit k ovládacímu pultu

Typ systému: Mechatronický systém pro sestavení na pracovních stolech
Systémové desky: šířka 160 nebo 320 mm, hloubka 400 mm
Datová rozhraní: Normalizovaná datová rozhraní pro připojení řídicích modulů
Ventilové terminály: Elektropneumatické ventilové terminály pro řízení pneumatických pohonů
Řízení: Moduly lze provozovat se všemi běžnými řídicími systémy
Ovládací pult: Lze připojit k řídicímu systému
Modul 99610 - spádový zásobník se zkušební jednotkou: 160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25pól.
Modul 99611 - otočný manipulátor: 160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25pól.
Modul 99612 - analogové měření: 160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25pól.
Modul 99613 - třídění do 3 drah: 320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25pól.
Ovládací pult 99700: Hliníková skříň s 25pól. konektorem D-SUB; 1 prosvětlené tlačítko rozpínací; 2 prosvětlená tlačítka spínací; 1 otočný přepínač; 2 signálky
Úpravna vzduchu 99701: Filtr s regulátorem tlaku 5 µm; poloautomatický odvod kondenzátu; vstup/výstup Ø 6 mm Steckfix; rozsah nastavení 0,05 - 0,7 MPa
Sada příslušenství 99702: 23 dílů; úložný box, nářadí a profilové příslušenství, obrobky Ø 30 mm

Údaje pocházejí z obsahů příruček laboratorních úloh hps (názvy, čísla a strany). Všechny příručky jsou v němčině; názvy jsou přeložené, původní německý název se zobrazí po najetí myší. Všechny příručky a úlohy