Type 99XXX

Installation mécatronique

Système didactique modulaire de mécatronique destiné à être monté sur des tables de travail. L’installation associe des sous-ensembles pneumatiques, électriques et de capteurs pour former des modules entièrement fonctionnels, adaptés à la démonstration, au travail en groupe et aux expériences pratiques.

Système mécatronique à monter sur des tables de travail
Petits modules comportant chacun un sous-ensemble entièrement fonctionnel
Nombreuses possibilités de combinaison pour le travail en groupe et les démonstrations
Plaques système au pas de 160 ou 320 mm de largeur et 400 mm de profondeur
Îlots de distributeurs électropneumatiques pour la commande des actionneurs pneumatiques
Relais pour les entraînements électriques intégrés aux interfaces de données

Fiche technique (PDF)

Concept et utilisation

Système mécatronique à monter sur des tables de travail, composé de petits modules entièrement fonctionnels.

L’installation est conçue pour le travail en groupe et des combinaisons variées ; les modules de commande sont raccordés par des interfaces de données normalisées.

Vue d’ensemble des modules

L’installation se compose des sous-ensembles et accessoires suivants :

99610 Magasin à gravité avec unité de contrôle
99611 Manipulateur pivotant
99612 Mesure analogique
99613 Tri sur 3 voies
99700 Pupitre de commande
99701 Unité de conditionnement manuelle
99702 Jeu d’accessoires

Magasin à gravité avec unité de contrôle

Les pièces sont extraites une à une d’un magasin et mises à disposition sur un support. Le niveau de remplissage, le support et les pièces sont surveillés par une barrière lumineuse, un microrupteur ainsi qu’un capteur optique et un capteur inductif.

Un vérin pneumatique double effet pousse les pièces une par une hors du magasin ; le vérin est commandé par une électrovanne à commande électrique.

Constitution : plaque à rainures en T en aluminium 160 mm x 400 mm, interface de données, îlot de distributeurs compact, magasin à gravité pour pièces cylindriques, unité de contrôle au niveau du support des pièces
Contenu pédagogique : séparer les pièces, les mettre à disposition sans risque de collision et détecter des états à l’aide de capteurs

Manipulateur pivotant

Le manipulateur pivotant transfère les pièces entre deux modules, avec des points de transfert de matériau définis.

Un actionneur pneumatique rotatif jusqu’à 180° transporte les pièces avec une ventouse ; les positions du piston sont détectées par des capteurs sans contact.

Constitution : plaque à rainures en T en aluminium 160 mm x 400 mm, interface de données, îlot de distributeurs compact, manipulateur pivotant, générateur de vide
Contenu pédagogique : transférer, saisir par ventouse, déposer sans risque de collision

Mesure analogique

Les pièces posées sur un porte-pièce sont amenées contre un système de mesure de déplacement analogique au moyen d’un dispositif de levage.

Le système de mesure de déplacement fournit une tension analogique de 0 à 10 V, qui peut être exploitée par un API sur son entrée analogique ; la pièce peut être éjectée à des positions intermédiaires ou en bas.

Constitution : plaque à rainures en T en aluminium 160 mm x 400 mm, interface de données, îlot de distributeurs compact, dispositif de levage avec vérin sans tige, système de mesure de déplacement analogique, vérin d’éjection, 2 goulottes
Contenu pédagogique : éjection de pièces définies et mesure de l’épaisseur de matériau au potentiomètre linéaire

Tri sur 3 voies

Les pièces passent devant trois goulottes au moyen d’un système linéaire et sont triées selon leur matériau par une unité d’éjection pneumatique embarquée.

Le positionnement est assuré par une barrière lumineuse à fourche sur une tôle perforée ; les goulottes sont surveillées par une barrière lumineuse.

Constitution : plaque à rainures en T en aluminium 350 mm x 400 mm, interface de données, îlot de distributeurs compact, unité linéaire avec porte-pièce pneumatique, 3 goulottes, barrière lumineuse
Contenu pédagogique : positionnement, fins de course/microrupteurs, inverseur de sens de marche à contacteurs et surveillance du niveau de remplissage

Pupitre de commande et unité de conditionnement

Le pupitre de commande se compose d’un boîtier robuste en aluminium avec pieds en caoutchouc et dispose d’un connecteur D-SUB 25 broches pour le raccordement à la commande.

L’unité de conditionnement manuelle peut être montée sur une plaque de montage et comprend un filtre-régulateur, un régulateur de pression, une vanne d’arrêt manuelle et des raccords instantanés.

Pupitre de commande : 1 bouton-poussoir lumineux à ouverture, 2 boutons-poussoirs lumineux à fermeture, 1 commutateur à manette, 2 voyants de signalisation, D-SUB 25 broches
Unité de conditionnement : filtre 5 µm, purge semi-automatique des condensats, plage de réglage 0,05 à 0,7 MPa

Jeu d’accessoires

Le jeu d’accessoires de 23 pièces réunit valise de rangement, outils, connecteurs de profilés, embouts de fermeture et pièces à usiner pour l’utilisation courante.

Un jeu d’accessoires suffit pour des installations comportant jusqu’à huit modules MCS.

Valise de rangement et outil de déverrouillage pour tube en plastique
Tournevis, jeu de clés à six pans, coupe-tube, connecteurs de profilés et embouts de fermeture
Pièces Ø 30 mm en aluminium et en plastique de différentes hauteurs

Interfaces de données normalisées pour le raccordement des modules de commande
Modules utilisables avec toutes les commandes courantes et raccordables à un pupitre de commande

Type de système: Système mécatronique à monter sur des tables de travail
Plaques système: Largeur 160 ou 320 mm, profondeur 400 mm
Interfaces de données: Interfaces de données normalisées pour le raccordement des modules de commande
Îlots de distributeurs: Îlots de distributeurs électropneumatiques pour la commande des actionneurs pneumatiques
Commande: Les modules peuvent fonctionner avec toutes les commandes courantes
Pupitre de commande: Raccordable à la commande
Module 99610 - Magasin à gravité avec unité de contrôle: 160 x 400 x 270 mm ; 3,2 kg ; 24 V DC ; 0,5 MPa ; D-SUB 25 broches
Module 99611 - Manipulateur pivotant: 160 x 400 x 250 mm ; 3,0 kg ; 24 V DC ; 0,5 MPa ; D-SUB 25 broches
Module 99612 - Mesure analogique: 160 x 400 x 400 mm ; 4,4 kg ; 24 V DC ; 0,5 MPa ; D-SUB 25 broches
Module 99613 - Tri sur 3 voies: 320 x 400 x 150 mm ; 5,8 kg ; 24 V DC ; 0,5 MPa ; D-SUB 25 broches
Pupitre de commande 99700: Boîtier en aluminium avec connecteur D-SUB 25 broches ; 1 bouton-poussoir lumineux à ouverture ; 2 boutons-poussoirs lumineux à fermeture ; 1 commutateur à manette ; 2 voyants de signalisation
Unité de conditionnement 99701: Filtre-régulateur 5 µm ; purge semi-automatique des condensats ; raccord d’entrée/sortie Ø 6 mm instantané ; plage de réglage 0,05 - 0,7 MPa
Jeu d’accessoires 99702: 23 pièces ; valise de rangement, outillage et accessoires pour profilés, pièces Ø 30 mm

Ces informations proviennent des sommaires des manuels d’expériences hps (titres, numéros et pages). Tous les manuels sont en allemand ; les titres sont traduits, le titre original allemand s’affiche au survol. Tous les manuels et expériences

V 0180 Convoyeur à bande Manuel · 52 pages 14 expériences