Typ 99XXX

Mechatronické zariadenie

Modulárny výukový systém pre mechatroniku na zostavenie na pracovných stoloch. Zariadenie spája pneumatické, elektrické a senzorické zostavy do plne funkčných modulov na demonštráciu, skupinovú prácu a praktické pokusy.

Mechatronický systém na zostavenie na pracovných stoloch
Malé moduly, každý s jednou plne funkčnou zostavou
Rozmanité možnosti kombinácie pre skupinovú prácu a demonštrácie
Systémové dosky v rastri so šírkou 160 alebo 320 mm a hĺbkou 400 mm
Elektropneumatické ventilové terminály na ovládanie pneumatických pohonov
Relé pre elektrické pohony v dátových rozhraniach

Technický list (PDF)

Koncepcia a použitie

Mechatronický systém na zostavenie na pracovných stoloch s malými, plne funkčnými modulmi.

Zariadenie je určené na skupinovú prácu a rozmanité kombinácie; riadiace moduly sa pripájajú cez normalizované dátové rozhrania.

Prehľad modulov

Zariadenie pozostáva z týchto zostáv a dielov príslušenstva:

99610 Spádový zásobník so skúšobnou jednotkou
99611 Otočný manipulátor
99612 Analógové meranie
99613 Triedenie do 3 dráh
99700 Ovládací pult
99701 Jednotka úpravy vzduchu, ručná
99702 Súprava príslušenstva

Spádový zásobník so skúšobnou jednotkou

Obrobky sa zo zásobníka oddeľujú po jednom a pripravujú sa na odkladacej ploche. Stav naplnenia, odkladacia plocha a obrobky sa monitorujú svetelnou závorou, mikrospínačom, optickým a indukčným snímačom.

Dvojčinný pneumatický valec vysúva obrobky zo zásobníka po jednom; valec sa ovláda elektricky ovládaným elektromagnetickým ventilom.

Konštrukcia: hliníková doska s T-drážkami 160 mm x 400 mm, dátové rozhranie, kompaktný ventilový terminál, spádový zásobník pre valcové obrobky, skúšobná jednotka na odkladacej ploche obrobkov
Obsah výučby: oddeľovanie, príprava bez kolízií a snímanie stavov snímačmi

Otočný manipulátor

Otočný manipulátor prekladá obrobky medzi dvoma modulmi s definovanými bodmi odovzdania materiálu.

Pneumatický otočný pohon do 180° prepravuje obrobky pomocou vákuového chápadla; polohy piesta sa zisťujú bezdotykovými snímačmi.

Konštrukcia: hliníková doska s T-drážkami 160 mm x 400 mm, dátové rozhranie, kompaktný ventilový terminál, otočný manipulátor, generátor vákua
Obsah výučby: prekladanie, uchopenie prísavkou, odloženie bez kolízií

Analógové meranie

Obrobky sa na nosiči obrobkov prisúvajú zdvíhacím zariadením k analógovému systému merania dráhy.

Systém merania dráhy poskytuje analógové napätie 0 až 10 V, ktoré možno vyhodnotiť pomocou PLC na analógovom vstupe; obrobok možno vyradiť v medzipolohách alebo dole.

Konštrukcia: hliníková doska s T-drážkami 160 mm x 400 mm, dátové rozhranie, kompaktný ventilový terminál, zdvíhacie zariadenie s bezpiestnicovým valcom, analógový systém merania dráhy, vyhadzovací valec, 2 sklzy
Obsah výučby: vyraďovanie definovaných dielov a meranie hrúbky materiálu lineárnym potenciometrom

Triedenie do 3 dráh

Obrobky sa lineárnym systémom vedú popri troch sklzoch a pneumatickou výstupnou jednotkou, ktorá sa pohybuje spolu s nimi, sa triedia podľa druhu materiálu.

Polohovanie sa vykonáva vidlicovou svetelnou závorou na perforovanom plechu, sklzy sa monitorujú svetelnou závorou.

Konštrukcia: hliníková doska s T-drážkami 350 mm x 400 mm, dátové rozhranie, kompaktný ventilový terminál, lineárna jednotka s pneumatickým nosičom obrobkov, 3 sklzy, svetelná závora
Obsah výučby: polohovanie, koncové spínače/mikrospínače, reverzačné stýkačové zapojenie a monitorovanie stavu naplnenia

Ovládací pult a jednotka úpravy vzduchu

Ovládací pult pozostáva z pevnej hliníkovej skrine s gumenými nôžkami a má 25-pólový konektor D-SUB na pripojenie k riadiacemu systému.

Ručnú jednotku úpravy vzduchu možno namontovať na montážnu dosku; obsahuje filter s regulátorom tlaku, ventil na reguláciu tlaku, ručný uzatvárací ventil a nástrčné prípojky Steckfix.

Ovládací pult: 1 presvetlené tlačidlo s rozpínacím kontaktom, 2 presvetlené tlačidlá so spínacím kontaktom, 1 páčkový spínač, 2 signálky, 25-pól. D-SUB
Jednotka úpravy vzduchu: filter 5 µm, poloautomatické odvádzanie kondenzátu, rozsah nastavenia 0,05 až 0,7 MPa

Súprava príslušenstva

23-dielna súprava príslušenstva obsahuje úložný box, náradie, spojky profilov, koncové krytky a obrobky na bežnú prevádzku.

Jedna súprava príslušenstva postačuje pre zariadenia s najviac ôsmimi modulmi MCS.

Úložný box a uvoľňovací nástroj na plastovú hadičku
Skrutkovač, súprava šesťhranných kľúčov, rezačka hadičiek, spojky profilov a koncové krytky
Obrobky Ø 30 mm z hliníka a plastu v rôznych výškach

Normalizované dátové rozhrania na pripojenie riadiacich modulov
Moduly možno prevádzkovať so všetkými bežnými riadiacimi systémami a pripojiť k ovládaciemu pultu

Typ systému: Mechatronický systém na zostavenie na pracovných stoloch
Systémové dosky: šírka 160 alebo 320 mm, hĺbka 400 mm
Dátové rozhrania: Normalizované dátové rozhrania na pripojenie riadiacich modulov
Ventilové terminály: Elektropneumatické ventilové terminály na ovládanie pneumatických pohonov
Ovládanie: Moduly možno prevádzkovať so všetkými bežnými riadiacimi systémami
Ovládací pult: Možno pripojiť k riadiacemu systému
Modul 99610 – spádový zásobník so skúšobnou jednotkou: 160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-pól.
Modul 99611 – otočný manipulátor: 160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-pól.
Modul 99612 – analógové meranie: 160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-pól.
Modul 99613 – triedenie do 3 dráh: 320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25-pól.
Ovládací pult 99700: Hliníková skriňa s 25-pól. konektorom D-SUB; 1 presvetlené tlačidlo s rozpínacím kontaktom; 2 presvetlené tlačidlá so spínacím kontaktom; 1 páčkový spínač; 2 signálky
Jednotka úpravy vzduchu 99701: Filter s regulátorom tlaku 5 µm; poloautomatické odvádzanie kondenzátu; prípojka/výstup Ø 6 mm Steckfix; rozsah nastavenia 0,05 - 0,7 MPa
Súprava príslušenstva 99702: 23-dielna; úložný box, náradie a príslušenstvo k profilom, obrobky Ø 30 mm

Údaje pochádzajú z obsahov príručiek pokusov hps (názvy, čísla a strany). Všetky príručky sú v nemčine; názvy sú preložené, pôvodný nemecký názov sa zobrazí po prejdení myšou. Všetky príručky a pokusy