Tipo 99XXX

Instalação mecatrónica

Sistema didático modular de mecatrónica para montagem em bancadas de trabalho. A instalação combina grupos construtivos pneumáticos, elétricos e de sensores em módulos totalmente funcionais para demonstração, trabalho em grupo e experiências práticas.

Sistema mecatrónico para montagem em bancadas de trabalho
Módulos pequenos, cada um com um grupo construtivo totalmente funcional
Múltiplas possibilidades de combinação para trabalho em grupo e demonstrações
Placas de sistema com passo de 160 ou 320 mm de largura e 400 mm de profundidade
Ilhas de válvulas eletropneumáticas para o comando de atuadores pneumáticos
Relés para acionamentos elétricos nas interfaces de dados

Ficha técnica (PDF)

Conceito e utilização

Sistema de mecatrónica para montagem em bancadas de trabalho, com módulos pequenos e totalmente funcionais.

A instalação foi concebida para trabalho em grupo e combinações variadas; os módulos de comando são ligados através de interfaces de dados normalizadas.

Vista geral dos módulos

A instalação é composta pelos seguintes grupos construtivos e acessórios:

99610 Magazine de queda com unidade de verificação
99611 Transferidor rotativo
99612 Medição analógica
99613 Triagem em 3 vias
99700 Consola de comando
99701 Unidade de tratamento de ar manual
99702 Conjunto de acessórios

Magazine de queda com unidade de verificação

As peças são separadas a partir de um magazine e disponibilizadas num apoio. O nível de enchimento, o apoio e as peças são vigiados por barreira fotoelétrica, microinterruptor e sensores ótico e indutivo.

Um cilindro pneumático de duplo efeito empurra as peças uma a uma para fora do magazine; o cilindro é comandado por uma eletroválvula de acionamento elétrico.

Constituição: placa de alumínio com ranhuras em T de 160 mm x 400 mm, interface de dados, ilha de válvulas compacta, magazine de queda para peças cilíndricas, unidade de verificação no apoio das peças
Conteúdo didático: separar, disponibilizar sem risco de colisão e detetar estados com sensores

Transferidor rotativo

O transferidor rotativo transfere peças entre dois módulos com pontos de transferência de material definidos.

Um atuador rotativo pneumático até 180° transporta as peças com uma ventosa de vácuo; as posições do êmbolo são detetadas por sensores sem contacto.

Constituição: placa de alumínio com ranhuras em T de 160 mm x 400 mm, interface de dados, ilha de válvulas compacta, transferidor rotativo, gerador de vácuo
Conteúdo didático: transferir, pegar com ventosa, pousar sem risco de colisão

Medição analógica

As peças são levadas num porta-peças, por meio de um dispositivo de elevação, até um sistema analógico de medição de deslocamento.

O sistema de medição de deslocamento fornece uma tensão analógica de 0 a 10 V, que pode ser avaliada por um autómato programável na entrada analógica; a peça pode ser expulsa em posições intermédias ou em baixo.

Constituição: placa de alumínio com ranhuras em T de 160 mm x 400 mm, interface de dados, ilha de válvulas compacta, dispositivo de elevação com cilindro sem haste, sistema analógico de medição de deslocamento, cilindro de expulsão, 2 rampas
Conteúdo didático: expulsão de peças definidas e medição da espessura do material com potenciómetro linear

Triagem em 3 vias

As peças passam por três rampas através de um sistema linear e são separadas por tipo de material com uma unidade de expulsão pneumática que se desloca com elas.

O posicionamento é feito por uma barreira fotoelétrica de forquilha numa chapa perfurada; as rampas são vigiadas por uma barreira fotoelétrica.

Constituição: placa de alumínio com ranhuras em T de 350 mm x 400 mm, interface de dados, ilha de válvulas compacta, unidade linear com porta-peças pneumático, 3 rampas, barreira fotoelétrica
Conteúdo didático: posicionamento, fim de curso/microinterruptor, inversão de marcha com contactores e vigilância do nível de enchimento

Consola de comando e unidade de tratamento de ar

A consola de comando é constituída por uma caixa robusta em alumínio com pés de borracha e dispõe de um conector D-SUB de 25 pinos para a ligação ao comando.

A unidade de tratamento de ar manual pode ser montada numa placa de montagem e inclui filtro-regulador de pressão, válvula reguladora de pressão, válvula de corte manual e ligações de encaixe rápido.

Consola de comando: 1 botão de pressão luminoso normalmente fechado, 2 botões de pressão luminosos normalmente abertos, 1 interruptor de manípulo, 2 lâmpadas de sinalização, D-SUB de 25 pinos
Unidade de tratamento de ar: filtro de 5 µm, purga de condensados semiautomática, gama de regulação de 0,05 a 0,7 MPa

Conjunto de acessórios

O conjunto de acessórios de 23 peças reúne caixa de arrumação, ferramentas, conectores de perfis, tampas de extremidade e peças para o funcionamento corrente.

Um conjunto de acessórios é suficiente para instalações com até oito módulos MCS.

Caixa de arrumação e ferramenta de desmontagem para tubo de plástico
Chave de fendas, jogo de chaves sextavadas, corta-tubos, conectores de perfis e tampas de extremidade
Peças com Ø 30 mm em alumínio e plástico, em diferentes alturas

Interfaces de dados normalizadas para a ligação dos módulos de comando
Módulos operáveis com todos os comandos habituais e ligáveis a uma consola de comando

Tipo de sistema: Sistema mecatrónico para montagem em bancadas de trabalho
Placas de sistema: 160 ou 320 mm de largura, 400 mm de profundidade
Interfaces de dados: Interfaces de dados normalizadas para a ligação dos módulos de comando
Ilhas de válvulas: Ilhas de válvulas eletropneumáticas para o comando de atuadores pneumáticos
Comando: Os módulos podem funcionar com todos os comandos habituais
Consola de comando: Ligável ao comando
Módulo 99610 - Magazine de queda com unidade de verificação: 160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB de 25 pinos
Módulo 99611 - Transferidor rotativo: 160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB de 25 pinos
Módulo 99612 - Medição analógica: 160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB de 25 pinos
Módulo 99613 - Triagem em 3 vias: 320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB de 25 pinos
Consola de comando 99700: Caixa de alumínio com conector D-SUB de 25 pinos; 1 botão de pressão luminoso normalmente fechado; 2 botões de pressão luminosos normalmente abertos; 1 interruptor de manípulo; 2 lâmpadas de sinalização
Unidade de tratamento de ar 99701: Filtro-regulador de pressão de 5 µm; purga de condensados semiautomática; ligação/saída Ø 6 mm de encaixe rápido; gama de regulação 0,05 - 0,7 MPa
Conjunto de acessórios 99702: 23 peças; caixa de arrumação, ferramentas e acessórios para perfis, peças com Ø 30 mm

Os dados provêm dos índices dos manuais de experiências da hps (títulos, números e páginas). Todos os manuais estão em alemão; os títulos estão traduzidos e o título original em alemão aparece ao passar o cursor por cima. Todos os manuais e experiências

V 0180 Tapete transportador Manual · 52 páginas 14 experiências