Mehatroniska iekārta

Tips 99XXX

Mehatroniska iekārta

Modulāra mehatronikas mācību sistēma montāžai uz darba galdiem. Iekārta apvieno pneimatiskos, elektriskos un sensoru blokus pilnībā funkcionējošos moduļos demonstrācijām, grupu darbam un praktiskiem eksperimentiem.

  • Mehatroniska sistēma montāžai uz darba galdiem
  • Nelieli moduļi, katrs ar vienu pilnībā funkcionējošu bloku
  • Daudzveidīgas kombinēšanas iespējas grupu darbam un demonstrācijām
  • Sistēmas plāksnes ar soli: 160 vai 320 mm platas un 400 mm dziļas
  • Elektropneimatiskās vārstu salas pneimatisko piedziņu vadībai
  • Releji elektriskajām piedziņām datu saskarnēs
Datu lapa (PDF angļu valodā)

Koncepcija un pielietojums

Mehatronikas sistēma montāžai uz darba galdiem ar nelieliem, pilnībā funkcionējošiem moduļiem.

Iekārta paredzēta grupu darbam un daudzpusīgām kombinācijām; vadības moduļus pieslēdz, izmantojot standartizētas datu saskarnes.

Moduļu pārskats

Iekārta sastāv no šādiem blokiem un piederumiem:

  • 99610 Gravitācijas magazīna ar pārbaudes bloku
  • 99611 Pagrieziena pārvietotājs
  • 99612 Analogā mērīšana
  • 99613 Šķirošana 3 celiņos
  • 99700 Vadības pults
  • 99701 Manuālais gaisa sagatavošanas bloks
  • 99702 Piederumu komplekts

Gravitācijas magazīna ar pārbaudes bloku

Sagataves pa vienai tiek izdalītas no magazīnas un novietotas uz paliktņa. Uzpildes līmeni, paliktni un sagataves uzrauga ar gaismas barjeru, mikroslēdzi, kā arī optisko un induktīvo sensoru.

Divpusējas darbības pneimocilindrs pa vienai izstumj sagataves no magazīnas; cilindru vada ar elektriski darbināmu elektromagnētisko vārstu.

  • Uzbūve: alumīnija plāksne ar T rievām 160 mm x 400 mm, datu saskarne, kompakta vārstu sala, gravitācijas magazīna cilindriskām sagatavēm, pārbaudes bloks pie sagatavju paliktņa
  • Mācību saturs: izdalīšana, sadursmju droša padeve un stāvokļu noteikšana ar sensoriem

Pagrieziena pārvietotājs

Pagrieziena pārvietotājs pārvieto sagataves starp diviem moduļiem ar noteiktiem materiāla nodošanas punktiem.

Pneimatiskā pagrieziena piedziņa līdz 180° pārvieto sagataves ar vakuuma satvērēju; virzuļa pozīcijas nosaka bezkontakta signāldevēji.

  • Uzbūve: alumīnija plāksne ar T rievām 160 mm x 400 mm, datu saskarne, kompakta vārstu sala, pagrieziena pārvietotājs, vakuuma ģenerators
  • Mācību saturs: pārvietošana, satveršana ar piesūcekni, sadursmju droša novietošana

Analogā mērīšana

Sagataves uz sagatavju turētāja ar pacelšanas ierīci tiek virzītas pret analogo pārvietojuma mērīšanas sistēmu.

Pārvietojuma mērīšanas sistēma dod analogo spriegumu no 0 līdz 10 V, ko var izvērtēt ar PLC analogo ieeju; sagatavi var izvadīt starppozīcijās vai apakšā.

  • Uzbūve: alumīnija plāksne ar T rievām 160 mm x 400 mm, datu saskarne, kompakta vārstu sala, pacelšanas ierīce ar bezkāta cilindru, analogā pārvietojuma mērīšanas sistēma, izmešanas cilindrs, 2 slīdnes
  • Mācību saturs: noteiktu detaļu izvadīšana un materiāla biezuma mērīšana ar lineāro potenciometru

Šķirošana 3 celiņos

Sagataves ar lineāro sistēmu tiek virzītas garām trim slīdnēm un ar līdzi braucošu pneimatisko izvades bloku sašķirotas pēc materiāla veida.

Pozicionēšanu nodrošina dakšveida gaismas barjera pie perforētas plāksnes, slīdnes uzrauga gaismas barjera.

  • Uzbūve: alumīnija plāksne ar T rievām 350 mm x 400 mm, datu saskarne, kompakta vārstu sala, lineārais bloks ar pneimatisku sagatavju turētāju, 3 slīdnes, gaismas barjera
  • Mācību saturs: pozicionēšana, gala slēdži/mikroslēdži, reversa kontaktoru shēma un uzpildes līmeņa uzraudzība

Vadības pults un gaisa sagatavošanas bloks

Vadības pults sastāv no izturīga alumīnija korpusa ar gumijas kājiņām, un tai ir 25 kontaktu D-SUB savienotājs pieslēgšanai vadības ierīcei.

Manuālo gaisa sagatavošanas bloku var uzmontēt uz montāžas plāksnes; tas ietver filtru ar spiediena regulatoru, spiediena regulēšanas vārstu, rokas noslēgvārstu un Steckfix pieslēgumus.

  • Vadības pults: 1 izgaismota spiedpoga ar atslēdzējkontaktu, 2 izgaismotas spiedpogas ar slēdzējkontaktu, 1 grozāmslēdzis, 2 signāllampas, 25 kontaktu D-SUB
  • Gaisa sagatavošanas bloks: filtrs 5 µm, pusautomātiska kondensāta novadīšana, iestatīšanas diapazons no 0,05 līdz 0,7 MPa

Piederumu komplekts

23 daļu piederumu komplektā apvienota uzglabāšanas kaste, instrumenti, profilu savienotāji, gala vāciņi un sagataves ikdienas darbam.

Viens piederumu komplekts ir pietiekams iekārtām ar līdz astoņiem MCS moduļiem.

  • Uzglabāšanas kaste un plastmasas cauruļu atbrīvošanas instruments
  • Skrūvgriezis, sešstūra atslēgu komplekts, šļūteņu griezējs, profilu savienotāji un gala vāciņi
  • Sagataves Ø 30 mm no alumīnija un plastmasas dažādos augstumos
  • Standartizētas datu saskarnes vadības moduļu pieslēgšanai
  • Moduļus var darbināt ar visām ierastajām vadības ierīcēm un pieslēgt vadības pultij
Sistēmas veids
Mehatroniska sistēma montāžai uz darba galdiem
Sistēmas plāksnes
160 vai 320 mm platas, 400 mm dziļas
Datu saskarnes
Standartizētas datu saskarnes vadības moduļu pieslēgšanai
Vārstu salas
Elektropneimatiskās vārstu salas pneimatisko piedziņu vadībai
Vadība
Moduļus var darbināt ar visām ierastajām vadības ierīcēm
Vadības pults
Pieslēdzama vadības ierīcei
Modulis 99610 – gravitācijas magazīna ar pārbaudes bloku
160 x 400 x 270 mm; 3,2 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25 kontaktu
Modulis 99611 – pagrieziena pārvietotājs
160 x 400 x 250 mm; 3,0 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25 kontaktu
Modulis 99612 – analogā mērīšana
160 x 400 x 400 mm; 4,4 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25 kontaktu
Modulis 99613 – šķirošana 3 celiņos
320 x 400 x 150 mm; 5,8 kg; 24 V DC; 0,5 MPa; D-SUB 25 kontaktu
Vadības pults 99700
Alumīnija korpuss ar 25 kontaktu D-SUB savienotāju; 1 izgaismota spiedpoga ar atslēdzējkontaktu; 2 izgaismotas spiedpogas ar slēdzējkontaktu; 1 grozāmslēdzis; 2 signāllampas
Gaisa sagatavošanas bloks 99701
Filtrs ar spiediena regulatoru 5 µm; pusautomātiska kondensāta novadīšana; pieslēgums/izeja Ø 6 mm Steckfix; iestatīšanas diapazons 0,05 - 0,7 MPa
Piederumu komplekts 99702
23 daļas; uzglabāšanas kaste, instrumenti un profilu piederumi, sagataves Ø 30 mm

Informācija ņemta no hps eksperimentu rokasgrāmatu satura rādītājiem (nosaukumi, numuri un lappuses). Visas rokasgrāmatas ir vācu valodā; nosaukumi ir tulkoti, bet oriģinālais nosaukums vācu valodā tiek parādīts, novietojot virs tā peles kursoru. Visas rokasgrāmatas un eksperimenti

V 0180 Konveijers Rokasgrāmata · 52 lpp. 14 eksperimentu
V 0181 Montāžas automāts Rokasgrāmata · 58 lpp. 17 eksperimentu
V 0182 Tapu montāža Rokasgrāmata · 63 lpp. 4 eksperimenti
V 0183 Šķirošanas automāts Rokasgrāmata · 69 lpp. 17 eksperimentu
V 0184 Palešu pacēlājs Rokasgrāmata · 58 lpp. 6 eksperimenti

Rokasgrāmatas galvenā ierīce – attiecas uz visiem eksperimentiem Skatīt satura rādītāju

  1. 2 Barošanas avots
  2. 3 Funkcija
  3. 4 PLC
  4. 5 Testa programma
  5. 7 Adrešu piešķīrums
  6. Versuch L4 Soļu ķēde, pacēlājs
V 0185 Pārbaudes stacija Rokasgrāmata · 40 lpp. 4 eksperimenti